1.12.2026/1.12.2026 / قراءة 5 دقائق

نظام نقل آلات المسرح AGV | مشروع العربة الموجهة مغناطيسيًا AGV للعروض

لمحة عامة

لتلبية احتياجات العروض المسرحية، من المقرر تصميم وتصنيع مركبتين من مركبات AGVs الموجهة مغناطيسيًا لنقل النموذجين الميكانيكيين التاليين

مطلوب من مركبات AGVs نقل النموذجين الميكانيكيين على طول مسار ثابت.

يتضمن المشروع مركبتان موجهتان مغناطيسياً مع سعة الحمولة 3 أطنان لكل وحدةتتميز بـ هيكل ذو أربع عجلات رباعية التوجيه.

النظام مزود بما يلي بطاريتان احتياطيتان 48 فولت 150 أمبير/ساعة, شاحنان يدويانتقريبًا 200 متر من الشريط المغناطيسي للملاحةوكذلك مجموعة واحدة من أدوات التنفيذ و مجموعة واحدة من قطع الغيارمما يضمن التشغيل الموثوق والصيانة المريحة.

اتصل بنا

المعلمات الأساسية

البند	المعلمة
الحمولة المقدرة	3,000 كجم
لون السيارة	وفقًا لمتطلبات العميل (أسود)
وزن المعدات	1,000 كجم
الأبعاد الكلية	4000 × 2000 × 2000 × 500 مم
الخلوص الأرضي	> 60 مم
قابلية التقدير	4.5°
تهيئة محرك الأقراص	أربع وحدات دفع
نوع محرك الأقراص	محرك عجلة القيادة
نوع المحرك	محرك سيرفو DC
نوع التعليق	تعليق مفصلي زنبركي
اتجاهات الحركة	الحركة الجانبية للأمام/الخلف، والحركة الجانبية لليسار/اليمين، والدوران القوسي، والدوران في المكان؛ حركة مستوية ثنائية الأبعاد متعددة الاتجاهات
سرعة السفر	بدون حمولة: 0-60 م/دقيقة قابلة للتعديل؛ حمولة كاملة: 0-30 م/دقيقة قابلة للتعديل
دقة الهرولة	≤ ±20
دقة تحديد المواقع	≤ ±10
دقة الملاحة	≤ ±20
البطارية	بطارية LiFePO₄، 48 فولت 150 أمبير/ساعة
طريقة الشحن	الشحن اليدوي دون اتصال بالإنترنت
طريقة التنقل	شريط مغناطيسي
السلامة والحماية من التصادم	نظام تفادي العوائق بالليزر + مصدّ التلامس + توقف الطوارئ
طريقة التواصل	نقطة وصول لاسلكية
مضاد للكهرباء الساكنة	غير متضمنة؛ سلسلة السحب الأرضي اختيارية
مادة العجلة	عجلات مانعة للانزلاق من البولي يوريثين

حماية السلامة

تم تجهيز المركبات الآلية المساعدة المجهزة بمستشعرات لتجنب العوائق مثبتة قطرياً بالليزر لاكتشاف العوائق دون تلامس.
يتم تعيين مناطق التحذير المختلفة بناءً على المسافة إلى العائق:
- عندما يكون العائق على مسافة أبعد، تُصدر المركبة الآلية المُدارة آلياً إنذاراً وتتباطأ.
- عندما يكون هناك عائق على مسافة أقرب، تقوم المركبة الآلية المُدارة آلياً بالتوقف الاضطراري وتطلق إنذاراً.
بعد التوقف الطارئ، إذا تمت إزالة العائق (على سبيل المثال، شخص أو جسم)، ستستأنف المركبة الآلية المساعدة في حالة الطوارئ العمل بعد تأخير لمدة 3 ثوانٍ.
يمكن ضبط مسافة الكشف والمناطق ضمن نطاق قابل للتكوين من 0.1 إلى 3 أمتار.
كما تم تجهيز عربات AGVs أيضاً بمصدات أمان على جميع الجوانب لاكتشاف العوائق القائمة على التلامس.
عند ملامسة أي عائق، تقوم المركبة الآلية المُدارة آلياً بالتوقف الطارئ فوراً وتطلق إنذاراً.
بعد إزالة العائق، يمكن للمركبة الآلية المساعدة على مواصلة مهمتها الحالية بالضغط على زر إعادة الضبط.
وبالإضافة إلى ذلك، توفر مصدات السلامة تأثير توسيد، مما يساعد على تقليل الإصابات المحتملة للأفراد وتلف المعدات.

تركيب المعدات وتشغيلها

مسؤوليات الطرف أ:

كن مسؤولاً عن المناولة في الموقع، والتفريغ، والنقل، والرفع، والحفظ الآمن للمعدات;
توفير موقع البناء اللازم عند وصول المعدات، والقيام بتنظيف وإزالة المعدات والمرافق الموجودة (غير المتعلقة بهذا المشروع) داخل منطقة التنفيذ;
توفير واجهات إمداد طاقة مؤقتة مطلوبة لتركيب المعدات الجديدة;
خلال فترة التركيب والتشغيل، يجب على الطرف "أ" توفير المياه والكهرباء والغاز والموارد الأخرى اللازمة للتشغيل التجريبي إلى نقاط توصيل المعدات المحددة، مما يضمن للطرف "ب" إمكانية تنفيذ التركيب والتشغيل بسلاسة.

مسؤوليات الطرف ب:

يكون مسؤولاً عن استكمال تركيب المعدات وتشغيلها;
يوفر الطرف B جميع المعدات والأدوات والأدوات اللازمة للتركيب والتشغيل;
أثناء العمل في موقع الطرف "أ"، يلتزم الطرف "ب" بقواعد ولوائح الطرف "أ"، ويتبع إجراءات التشغيل الآمنة، ويتخذ جميع تدابير السلامة اللازمة.

التفاصيل

من نحن

استكشف معداتنا
للترفيه