3.9.2026/3.9.2026 / قراءة 6 دقائق
منصة الرفع للمصنع الكيميائي | IP66 C4 للحماية من التآكل
لمحة عامة
صناعة العملاء: المواد الكيميائية الدقيقة (إنتاج المواد الكيميائية).
المستخدم النهائي: مشروع مشترك لشركة Kemira، وهي شركة كيماويات فنلندية متعددة الجنسيات. وعادةً ما يكون لهذه الشركات متطلبات عالية للغاية لاستمرارية الإنتاج والامتثال للسلامة.
الغرض من المعدات: تُستخدم للالتحام مع روبوتات الفحص.
المعلمات الأساسية
| البند | المواصفات |
|---|---|
| نوع المعدات | منصة الرفع الهيدروليكية (لمركبة AGV) |
| حجم المنصة الصافي | 1700 مم (طول) × 1800 مم (عرض) |
| حجم التركيب | 2300 مم × 1900 مم |
| اتجاه الدخول/الخروج | 1700 مم من خلال الوصول إلى 1700 مم |
| ارتفاع السفر | 4500 مم |
| سرعة الرفع | 0-0.3 م/ث (قابل للتعديل) |
| الحمولة المقدرة | 1000 كجم |
| محطات التوقف / الهبوط | 2 توقف 2 / 2 هبوط 2 |
| درجة المعدات | قياسي (غير مقاوم للانفجار) |
| نوع الهيكل | 2 اسطوانة، 4 قضبان، هيكل مزدوج السرعة |
| مواصفات السكة التوجيهية | شعاع 100 × 100 H- شعاع (GB قياسي) |
| مواصفات الأسطوانة | Φ70-50 × 2 وحدة |
| إطار المنصة | أنبوب مستطيل الشكل 100 × 50 × 4 مم |
| سطح المنصة | صفيحة فولاذية 4 مم |
| شعاع الرفع المتقاطع | أنبوب مستطيل مقاس 160 × 80 × 4 مم |
| إطار الرفع | أنبوب مستطيل الشكل 100 × 50 × 4 مم |
| وحدة الطاقة | 2.2 كيلوواط × 1، تيار متردد 380 فولت، 50 هرتز |
| الخرطوم الهيدروليكي | Φ18 |
| مواصفات السلسلة | السلسلة الورقية LH1244 |
| حبل سلكي | 12# (غير مستوية) |
| لون الهيكل الرئيسي | رمادي غامق |
| لون سياج الأمان | أصفر |
| عمق الحفرة | 300 مم |
| تصنيف الحماية | IP66 |
| الحماية من التآكل | ≥ C4 |
| دقة التسوية | ≤ ± 10 مم (فرق مستوى الأرضية) |
| بروتوكول الاتصال | مودبوس - TCP |
| أجهزة السلامة | ستارة إضاءة الأمان، شريط مانع للقرص، إيقاف الطوارئ، ضوء إنذار التحميل الزائد، ضوء مؤشر التشغيل |
| نوع الباب | باب أسطواني عالي السرعة |
| المنصة الإضافية في الطابق 2 في الطابق 2 | منصة فولاذية على شكل حرف L: 550 × 2000 مم + 500 × 2300 مم + 500 × 2300 مم |
| ضميمة شبكية خارجية | أصفر، تباعد أنابيب الإطار < 500 مم |
المتطلبات
- التفتيش بدون طيار: يحتاج الروبوت إلى التنقل بشكل مستقل بين الطابقين الأول والثاني عبر منصة الرفع لأداء مهام الفحص على مدار الساعة.
- التكيف مع البيئة القاسية: تحتوي المصانع الكيميائية على غازات وغبار أكّالة، مما يتطلب حماية عالية للغاية من التآكل للمعدات الكهربائية والمكونات المعدنية.
- إرساء عالي الدقة: يحتاج الروبوت إلى القيادة داخل/خارج المنصة تلقائياً. إذا كانت هناك درجات أو فجوات بين المنصة والأرضية، فقد يتسبب ذلك في تعطل الروبوت الآلي المساعد أو خروجه عن مساره.
سير عمل المشروع
المرحلة 1: بحث المتطلبات
- القياس في الموقع (أبعاد الفتحة، ومواضع العوارض/الأعمدة، وعمق الحفرة)
- تأكيد نموذج المركبة الآلية المساعدة، وطريقة الإرساء، وبروتوكول الاتصالات
- تأكيد المتطلبات البيئية (الحماية من التآكل C4، IP66)
المرحلة 2: تصميم الحلول
- تصميم الهيكل الميكانيكي (2 أسطوانة/4 قضبان، 2 سرعة، منصة على شكل حرف L)
- تصميم نظام التحكم الكهربائي (Modbus-TCP، التحكم في التسوية)
- تهيئة نظام السلامة (ستائر ضوئية، شرائط مانعة للقرص، إيقاف الطوارئ)
المرحلة 3: التصنيع
- معالجة الفولاذ (شعاع H، وقطع الأنابيب المستطيلة واللحام)
- المعالجة السطحية (طلاء سميك مضاد للتآكل)
- تجميع النظام الهيدروليكي (الأسطوانات ومحطة الضخ والأنابيب)
- مجموعة خزانة التحكم الكهربائية
المرحلة 4: اختبار المصنع
- اختبار الرفع بدون حمل/بالحمل الكامل
- اختبار دقة الاستواء (≤ ± 1 سم)
- تصحيح أخطاء اتصالات العربة AGV
- التحقق من وظيفة السلامة
المرحلة 5: التركيب في الموقع
- بناء الحفرة/المعالجة المسبقة
- رفع وتثبيت السكة التوجيهية والجسم الرئيسي للمنصة
- تركيب باب قابل للطي عالي السرعة
- الأسلاك الكهربائية وتصحيح الأخطاء الكهربائية
المرحلة 6: القبول والتسليم
- التشغيل التجريبي في الموقع باستخدام روبوت AGV
- التدريب على تشغيل العملاء
- تسليم الوثائق كما هي مبنية
الحلول
التآكل وحماية البيئة
- جميع المكونات الفولاذية (موجهات العارضة H، وإطارات الأنابيب المستطيلة) مطلية بطبقة عالية التآكل مضادة للتآكل، وتفي معيار الحماية C4
- نظام كهربائي محكم الإغلاق IP66 لمقاومة الغبار والرطوبة والمواد الكيميائية
- جسم رئيسي رمادي متوسط الحجم مع حاوية السلامة الصفراء للرؤية العالية
- تباعد إطار الضميمة الشبكي الخارجي < أقل من 500 مم لمنع وصول الأفراد مع السماح بالتهوية
التسوية الدقيقة لإرساء المركبات المُدارة آليًا
- تحكم دقيق في التسوية باستخدام مفاتيح القرب وأجهزة التشفير
- تحمّل تسوية المنصة ≤ ± 1 سم
- يزيل الدرجات أو الفجوات بين المنصة والأرضية
- يضمن الدخول والخروج السلس للمركبة الآلية المساعدة بسلاسة دون انسداد أو تلف
تصميم إنشائي غير قياسي لقيود الموقع
- حجم شبكة المنصة 1700 × 1800 مم
- مدخل 1700 مم بالسيارة 1700 مم لحركة المركبات المُدارة آلياً في خط مستقيم
- مخصص منصة فولاذية على شكل حرف L في الطابق الثاني
- الحجم: 550 × 2000 مم + 500 × 2300 مم + 500 × 2300 مم
- توسيع مساحة تشغيل الروبوت في الطابق الثاني دون تعديل المبنى
نظام رفع وسلامة عالي الكفاءة
- آلية رفع بسرعتين للرفع الفعال على 4.5 م ارتفاع السفر 4.5 م
- أبواب قابلة للطي بسرعة عالية مزودة بشرائط مضادة للقرص وستائر ضوئية آمنة
- أزرار التوقف في حالات الطوارئ, أضواء إنذار التحميل الزائدو أضواء مؤشر التشغيل
- اتصال Modbus-TCP تمكين استدعاء مصعد AGV، والتحقق من حالة الباب، والنقل الآلي للأرضية






























