3.9.2026 / lecture 6 minutes

Plate-forme élévatrice AGV pour usine chimique | IP66 C4 Protection contre la corrosion

Vue d'ensemble

Secteur d'activité du client : Chimie fine (production chimique).

Utilisateur final : Une entreprise commune pour Kemira, une multinationale finlandaise de l'industrie chimique. Ces entreprises ont généralement des exigences très élevées en matière de continuité de la production et de respect des normes de sécurité.

Objectif de l'équipement : Utilisé pour l'amarrage avec robots d'inspection.

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Paramètres de base

Objet	Spécifications
Type d'équipement	Plate-forme élévatrice hydraulique (pour AGV)
Taille nette de la plate-forme	1700 mm (L) × 1800 mm (L)
Taille de l'installation	2300 mm × 1900 mm
Direction d'entrée / de sortie	1700 mm Accès direct
Hauteur de déplacement	4500 mm
Vitesse de levage	0-0,3 m/s (réglable)
Charge nominale	1000 kg
Arrêts / atterrissages	2 arrêts / 2 atterrissages
Qualité de l'équipement	Standard (non antidéflagrant)
Type de structure	2 cylindres, 4 rails, structure à double vitesse
Spécification du rail de guidage	100 × 100 H-Beam (GB Standard)
Spécification du cylindre	Φ70-50 × 2 unités
Cadre de la plate-forme	100 × 50 × 4 mm Tube rectangulaire
Pont de la plate-forme	Plaque d'acier de 4 mm
Traverse de levage	160 × 80 × 4 mm Tube rectangulaire
Cadre de levage	100 × 50 × 4 mm Tube rectangulaire
Unité de puissance	2,2 kW × 1, AC380V, 50Hz
Tuyau hydraulique	Φ18
Spécification de la chaîne	LH1244 Chaîne à feuilles
Câble métallique	12# (non nivelant)
Structure principale Couleur	Gris foncé
Couleur de la clôture de sécurité	Jaune
Profondeur de la fosse	300 mm
Indice de protection	IP66
Protection contre la corrosion	≥ C4
Précision du nivellement	≤ ±10 mm (différence de niveau du sol)
Protocole de communication	Modbus-TCP
Dispositifs de sécurité	Barrière immatérielle de sécurité, bande anti-pincement, arrêt d'urgence, voyant d'alarme de surcharge, voyant de fonctionnement
Type de porte	Porte à enroulement à grande vitesse
Plate-forme auxiliaire du 2e étage	Plate-forme en acier en forme de L : 550 × 2000 mm + 500 × 2300 mm
Boîtier externe en treillis	Jaune, espacement des tubes du cadre < 500 mm

Exigences

Inspection sans personnel : Le robot doit se déplacer de manière autonome entre le 1er et le 2e étage via la plate-forme élévatrice pour effectuer des tâches d'inspection 24 heures sur 24
Adaptation à un environnement difficile : Les usines chimiques contiennent des gaz et des poussières corrosifs, ce qui exige une protection anticorrosion extrêmement élevée pour les équipements électriques et les composants métalliques.
Accostage de haute précision : Le robot doit monter sur la plate-forme et en descendre automatiquement. S'il y a des marches ou des espaces entre la plate-forme et le sol, l'AGV risque de se bloquer ou de dérailler.

Le déroulement du projet

Phase 1 : Recherche des besoins

Mesures sur site (dimensions de l'ouverture, positions des poutres et des colonnes, profondeur de la fosse)
Confirmer le modèle de l'AGV, la méthode d'accostage, le protocole de communication
Confirmer les exigences environnementales (C4 protection contre la corrosion, IP66)

Phase 2 : Conception de la solution

Conception de la structure mécanique (2 cylindres/4 rails, 2 vitesses, plate-forme en L)
Conception de systèmes de contrôle électrique (Modbus-TCP, contrôle de nivellement)
Configuration du système de sécurité (barrières immatérielles, bandes anti-pincement, arrêt d'urgence)

Phase 3 : Fabrication

Traitement de l'acier (poutre en H, tube rectangulaire, découpe et soudage)
Traitement de surface (revêtement anticorrosion épaissi)
Assemblage de systèmes hydrauliques (cylindres, station de pompage, tuyauterie)
Assemblage de l'armoire de commande électrique

Phase 4 : Essai en usine

Essai de levage à vide/à pleine charge
Test de précision du nivellement (≤ ±1cm)
Débogage de la communication AGV
Vérification de la fonction de sécurité

Phase 5 : Installation sur site

Construction de la fosse/pré-traitement
Levage et fixation du rail de guidage et du corps principal de la plate-forme
Installation rapide de portes à enroulement
Câblage électrique et débogage

Phase 6 : Acceptation et livraison

Essai sur site d'un robot AGV
Formation à la gestion de la clientèle
Remise de la documentation conforme à l'exécution

Solutions

Corrosion et protection de l'environnement

Tous les composants en acier (guides en H, cadres en tubes rectangulaires) sont recouverts d'un revêtement anticorrosion à haute adhérence, conforme aux normes de l'UE. Norme de protection C4
Système électrique scellé à IP66 pour la résistance à la poussière, à l'humidité et aux produits chimiques
Corps principal gris moyen avec enceinte de sécurité jaune pour une grande visibilité
Espacement des cadres de l'enceinte à mailles extérieures < 500 mm pour empêcher l'accès du personnel tout en permettant la ventilation

Mise à niveau de précision pour l'accostage de l'AGV

Contrôle de précision du nivellement à l'aide de détecteurs de proximité et encodeurs
Tolérance de mise à niveau de la plate-forme ≤ ±1 cm
Élimine les marches ou les espaces entre la plate-forme et le sol
Veille à ce que l'entrée et la sortie de l'AGV se fassent en douceur, sans blocage ni dommage.

Conception structurelle non standard pour les contraintes du site

Taille nette de la plate-forme 1700 × 1800 mm
1700 mm d'accès en voiture pour un déplacement en ligne droite de l'AGV
Sur mesure Plate-forme en acier en forme de L au deuxième étage
- Taille : 550 × 2000 mm + 500 × 2300 mm
Extension de la zone de travail des robots au deuxième étage sans modification du bâtiment

Système de levage et de sécurité à haute efficacité

Mécanisme de levage à deux vitesses pour un levage efficace sur Hauteur de déplacement de 4,5 m
Portes à enroulement rapide avec bandes anti-pincement et barrières immatérielles de sécurité
Boutons d'arrêt d'urgence, voyants d'alarme de surchargeet voyants de fonctionnement
Communication Modbus-TCP permettant l'appel de l'ascenseur AGV, la vérification de l'état de la porte et le transfert automatisé de l'étage