3.9.2026 / Leitura de 6 minutos

Plataforma elevatória de AGV para fábricas de produtos químicos IP66 C4 Proteção contra corrosão

Visão geral

Setor do cliente: Produtos químicos finos (produção química).

Usuário final: Uma joint venture para a Kemira, uma empresa multinacional finlandesa do setor químico. Essas empresas geralmente têm requisitos extremamente altos para a continuidade da produção e a conformidade com a segurança.

Finalidade do equipamento: Usado para acoplamento com robôs de inspeção.

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Parâmetros básicos

Item	Especificação
Tipo de equipamento	Plataforma de elevação hidráulica (para AGV)
Tamanho da rede da plataforma	1700 mm (C) × 1800 mm (L)
Tamanho da instalação	2300 mm × 1900 mm
Direção de entrada/saída	1700 mm Através do acesso
Altura de deslocamento	4500 mm
Velocidade de elevação	0-0,3 m/s (ajustável)
Carga nominal	1000 kg
Paradas / aterrissagens	2 paradas / 2 aterrissagens
Grau do equipamento	Padrão (não à prova de explosão)
Tipo de estrutura	2 cilindros, 4 trilhos, estrutura de dupla velocidade
Especificação do trilho-guia	100 × 100 H-Beam (padrão GB)
Especificação do cilindro	Φ70-50 × 2 Unidades
Estrutura da plataforma	Tubo retangular de 100 × 50 × 4 mm
Plataforma do convés	Placa de aço de 4 mm
Viga transversal de elevação	160 × 80 × 4 mm Tubo retangular
Estrutura de elevação	Tubo retangular de 100 × 50 × 4 mm
Unidade de energia	2,2 kW × 1, AC380V, 50Hz
Mangueira hidráulica	Φ18
Especificação da corrente	LH1244 Corrente de folhas
Cabos de aço	12# (sem nivelamento)
Cor da estrutura principal	Cinza escuro
Cor da cerca de segurança	Amarelo
Profundidade do poço	300 mm
Índice de proteção	IP66
Proteção contra corrosão	≥ C4
Precisão de nivelamento	≤ ±10 mm (diferença de nível do piso)
Protocolo de comunicação	Modbus-TCP
Dispositivos de segurança	Cortina de luz de segurança, faixa antientalamento, parada de emergência, luz de alarme de sobrecarga, luz indicadora de operação
Tipo de porta	Porta de roletes de alta velocidade
Plataforma auxiliar do 2º andar	Plataforma de aço em forma de L: 550 × 2000 mm + 500 × 2300 mm
Gabinete externo de malha	Amarelo, espaçamento entre os tubos da estrutura < 500 mm

Requisitos

Inspeção não tripulada: O robô precisa se mover de forma autônoma entre o 1º e o 2º andares por meio da plataforma elevatória para realizar tarefas de inspeção 24 horas por dia.
Adaptação a ambientes adversos: As fábricas de produtos químicos contêm gases e poeira corrosivos, exigindo proteção anticorrosiva extremamente alta para equipamentos elétricos e componentes metálicos.
Acoplamento de alta precisão: O robô precisa entrar/sair da plataforma automaticamente. Se houver degraus ou espaços entre a plataforma e o piso, o AGV poderá ficar preso ou descarrilar.

Fluxo de trabalho do projeto

Fase 1: Pesquisa de requisitos

Medição no local (dimensões da abertura, posições da viga/coluna, profundidade do poço)
Confirmar o modelo do AGV, o método de acoplamento e o protocolo de comunicação
Confirmar os requisitos ambientais (proteção contra corrosão C4, IP66)

Fase 2: Projeto da solução

Projeto da estrutura mecânica (2 cilindros/4 trilhos, 2 velocidades, plataforma em forma de L)
Projeto do sistema de controle elétrico (Modbus-TCP, controle de nivelamento)
Configuração do sistema de segurança (cortinas de luz, tiras antientalamento, parada de emergência)

Fase 3: Fabricação

Processamento de aço (corte e solda de vigas H e tubos retangulares)
Tratamento de superfície (revestimento anticorrosivo espessado)
Montagem do sistema hidráulico (cilindros, estação de bombeamento, tubulação)
Montagem do gabinete de controle elétrico

Fase 4: Teste de fábrica

Teste de elevação sem carga/com carga total
Teste de precisão de nivelamento (≤ ±1 cm)
Depuração da comunicação do AGV
Verificação da função de segurança

Fase 5: Instalação no local

Construção de poço/pré-tratamento
Içamento e fixação do trilho-guia e do corpo principal da plataforma
Instalação de portas de enrolar em alta velocidade
Fiação elétrica e depuração

Fase 6: Aceitação e entrega

Teste no local com o robô AGV
Treinamento de operação do cliente
Entrega da documentação as-built

Soluções

Corrosão e proteção ambiental

Todos os componentes de aço (guias de viga H, estruturas de tubos retangulares) revestidos com revestimento anticorrosivo de alta aderência, atendendo aos requisitos da norma. Padrão de proteção C4
Sistema elétrico vedado para IP66 para resistência a poeira, umidade e produtos químicos
Corpo principal cinza médio com caixa de proteção amarela para alta visibilidade
Espaçamento da estrutura do compartimento de malha externa < 500 mm para impedir o acesso de pessoas e permitir a ventilação

Nivelamento de precisão para acoplamento de AGVs

Controle de nivelamento de precisão usando Chaves de proximidade e codificadores
Tolerância de nivelamento da plataforma ≤ ±1 cm
Elimina degraus ou espaços entre a plataforma e o piso
Garante a entrada e saída suave do AGV sem bloqueios ou danos

Projeto estrutural fora do padrão para restrições do local

Tamanho da rede da plataforma 1700 × 1800 mm
Acesso drive-through de 1700 mm para movimentação em linha reta do AGV
Personalizado Plataforma de aço em forma de L no segundo andar
- Tamanho: 550 × 2000 mm + 500 × 2300 mm
Expande a área de operação do robô no segundo andar sem modificar o prédio

Sistema de elevação e segurança de alta eficiência

Mecanismo de elevação de duas velocidades para elevação eficiente sobre 4,5 m de altura de deslocamento
Portas de enrolar de alta velocidade com tiras antipinçamento e cortinas de luz de segurança
Botões de parada de emergência, luzes de alarme de sobrecargae luzes indicadoras de operação
Comunicação Modbus-TCP permitindo a chamada de elevador AGV, verificação do status da porta e transferência automatizada de piso