3.9.2026 / 6-Minuten-Lesung

Chemieanlage AGV-Hubplattform | IP66 C4 Korrosionsschutz

Übersicht

Kunde Industrie: Feinchemikalien (chemische Produktion).

Endverbraucher: Ein Joint Venture für Kemira, ein finnisches multinationales Chemieunternehmen. Solche Unternehmen haben in der Regel extrem hohe Anforderungen an die Kontinuität der Produktion und die Einhaltung von Sicherheitsvorschriften.

Ausrüstung Zweck: Verwendet zum Andocken an Prüfroboter.

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Grundlegende Parameter

Artikel	Spezifikation
Gerätetyp	Hydraulische Hebebühne (für AGV)
Plattform Netzgröße	1700 mm (L) × 1800 mm (B)
Einbau Größe	2300 mm × 1900 mm
Einreise-/Ausreiserichtung	1700 mm Durchgehender Zugang
Hubhöhe	4500 mm
Hebegeschwindigkeit	0-0,3 m/s (einstellbar)
Nennlast	1000 kg
Haltestellen/Landungen	2 Haltestellen / 2 Landungen
Ausstattung Klasse	Standard (nicht-explosionsgeschützt)
Struktur Typ	2 Zylinder, 4 Schienen, Struktur mit zwei Geschwindigkeiten
Spezifikation der Führungsschiene	100 × 100 H-Träger (GB-Standard)
Spezifikation des Zylinders	Φ70-50 × 2 Einheiten
Plattform Rahmen	100 × 50 × 4 mm Rechteckiges Rohr
Plattform Deck	4 mm Stahlplatte
Hebetraverse	160 × 80 × 4 mm Rechteckiges Rohr
Heberahmen	100 × 50 × 4 mm Rechteckiges Rohr
Aggregat	2,2 kW × 1, AC380V, 50Hz
Hydraulischer Schlauch	Φ18
Spezifikation der Kette	LH1244 Blattkette
Drahtseil	12# (nicht nivellierend)
Hauptstruktur Farbe	Dunkelgrau
Farbe Sicherheitszaun	Gelb
Tiefe der Grube	300 mm
Schutzart	IP66
Korrosionsschutz	≥ C4
Nivelliergenauigkeit	≤ ±10 mm (Bodenniveauunterschied)
Kommunikationsprotokoll	Modbus-TCP
Sicherheitseinrichtungen	Sicherheitslichtvorhang, Einklemmschutz, Notausschalter, Überlastalarmleuchte, Betriebskontrollleuchte
Typ der Tür	Hochgeschwindigkeits-Rolltor
2. Stock Hilfsplattform	L-förmige Stahlplattform: 550 × 2000 mm + 500 × 2300 mm
Externes Mesh-Gehäuse	Gelb, Rahmenrohrabstand < 500 mm

Anforderungen

Unbemannte Inspektion: Der Roboter muss sich über die Aufzugsplattform autonom zwischen dem 1. und 2. Stockwerk bewegen, um rund um die Uhr Inspektionsaufgaben zu erfüllen.
Anpassung an eine raue Umgebung: Chemieanlagen enthalten korrosive Gase und Stäube, die einen extrem hohen Korrosionsschutz für elektrische Geräte und Metallteile erfordern.
Hochpräzises Andocken: Der Roboter muss automatisch auf die Plattform auf- und abfahren. Wenn es Stufen oder Lücken zwischen der Plattform und dem Boden gibt, könnte das FTS stecken bleiben oder entgleisen.

Projekt-Workflow

Phase 1: Anforderungsrecherche

Vermessung vor Ort (Öffnungsmaße, Balken-/Säulenpositionen, Grubentiefe)
Bestätigung von FTS-Modell, Andockmethode und Kommunikationsprotokoll
Bestätigen Sie die Umweltanforderungen (C4 Korrosionsschutz, IP66)

Phase 2: Lösungsentwurf

Mechanischer Aufbau (2-Zylinder/4-Schienen, 2-Gang, L-förmige Plattform)
Entwurf eines elektrischen Steuerungssystems (Modbus-TCP, Niveauregelung)
Konfiguration des Sicherheitssystems (Lichtvorhänge, Einklemmschutzstreifen, Not-Aus)

Phase 3: Herstellung

Stahlverarbeitung (Schneiden und Schweißen von H-Trägern und rechteckigen Rohren)
Oberflächenbehandlung (verdickte Korrosionsschutzschicht)
Montage des Hydrauliksystems (Zylinder, Pumpstation, Rohrleitungen)
Elektrische Schaltschrankmontage

Phase 4: Werksprüfung

Leerlauf-/Volllast-Hubtest
Prüfung der Nivelliergenauigkeit (≤ ±1cm)
Debugging der AGV-Kommunikation
Überprüfung der Sicherheitsfunktion

Phase 5: Vor-Ort-Installation

Grubenbau/Vorbehandlung
Heben und Befestigen der Führungsschiene und des Plattformhauptkörpers
Einbau von Schnelllauf-Rolltoren
Elektrische Verkabelung und Fehlersuche

Phase 6: Abnahme & Lieferung

Testlauf vor Ort mit AGV-Roboter
Schulung der Kundenbedienung
Übergabe der As-built-Dokumentation

Lösungen

Korrosion und Umweltschutz

Alle Stahlteile (H-Träger-Führungen, Rechteckrohrrahmen) sind mit einer hochadhäsiven Korrosionsschutzbeschichtung versehen, die C4-Schutznorm
Elektrisches System versiegelt mit IP66 für Widerstandsfähigkeit gegen Staub, Feuchtigkeit und Chemikalien
Mittelgrauer Grundkörper mit gelbes Sicherheitsgehäuse für hohe Sichtbarkeit
Abstand zwischen den Rahmen des Außengehäuses < 500 mm um den Zugang von Personen zu verhindern und gleichzeitig die Belüftung zu ermöglichen

Präzisionsnivellierung für AGV-Docking

Präzise Nivelliersteuerung durch Näherungsschalter und Encoder
Toleranz bei der Nivellierung der Plattform ≤ ±1 cm
Eliminiert Stufen oder Lücken zwischen Plattform und Boden
Sorgt für einen reibungslosen Ein- und Ausstieg des FTS ohne Blockaden oder Beschädigungen

Nicht-Standard-Strukturdesign für Standortbeschränkungen

Netzgröße der Plattform 1700 × 1800 mm
1700 mm Durchfahrtshöhe für geradlinige AGV-Bewegungen
Benutzerdefiniert L-förmige Stahlplattform im zweiten Stockwerk
- Größe: 550 × 2000 mm + 500 × 2300 mm
Erweiterung des Roboterbetriebsbereichs im zweiten Stock ohne bauliche Veränderungen

Hocheffizientes Hebe- und Sicherheitssystem

Hebemechanismus mit zwei Geschwindigkeiten für effizientes Heben über 4,5 m Hubhöhe
Schnelllauf-Rolltore mit Einklemmschutzstreifen und Sicherheitslichtvorhängen
Not-Aus-Tasten, Überlastalarmleuchtenund Betriebsanzeigeleuchten
Modbus-TCP-Kommunikation Ermöglichung von AGV-Aufzugsanrufen, Prüfung des Türstatus und automatischer Etagenwechsel