3.9.2026 / Lectura en 6 minutos

Plataforma elevadora AGV para plantas químicas | Protección anticorrosión IP66 C4

Visión general

Sector del cliente: Química fina (producción química).

Usuario final: Una empresa conjunta de Kemira, multinacional finlandesa del sector químico. Este tipo de empresas suelen tener requisitos muy estrictos de continuidad de la producción y cumplimiento de las normas de seguridad.

Propósito del equipo: Se utiliza para acoplarse a robots de inspección.

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Parámetros básicos

Artículo	Especificación
Tipo de equipo	Plataforma elevadora hidráulica (para AGV)
Plataforma Tamaño neto	1700 mm (L) × 1800 mm (A)
Tamaño de la instalación	2300 mm × 1900 mm
Dirección de entrada/salida	1700 mm Acceso pasante
Altura de desplazamiento	4500 mm
Velocidad de elevación	0-0,3 m/s (ajustable)
Carga nominal	1000 kg
Paradas / Aterrizajes	2 paradas / 2 aterrizajes
Grado de equipamiento	Estándar (no a prueba de explosiones)
Tipo de estructura	2 cilindros, 4 raíles, estructura de doble velocidad
Especificación del raíl guía	Viga en H de 100 × 100 (norma GB)
Especificación del cilindro	Φ70-50 × 2 Unidades
Plataforma	100 × 50 × 4 mm Tubo rectangular
Plataforma	Placa de acero de 4 mm
Travesaño de elevación	160 × 80 × 4 mm Tubo rectangular
Bastidor de elevación	100 × 50 × 4 mm Tubo rectangular
Unidad de potencia	2,2 kW × 1, AC380V, 50Hz
Manguera hidráulica	Φ18
Especificación de la cadena	LH1244 Cadena de hojas
Cable metálico	12# (Sin nivelación)
Estructura principal Color	Gris oscuro
Color de la valla de seguridad	Amarillo
Profundidad de la fosa	300 mm
Grado de protección	IP66
Protección contra la corrosión	≥ C4
Precisión de nivelación	≤ ±10 mm (Diferencia de nivel del suelo)
Protocolo de comunicación	Modbus-TCP
Dispositivos de seguridad	Cortina óptica de seguridad, banda antipinzamiento, parada de emergencia, luz de alarma de sobrecarga, luz indicadora de funcionamiento
Tipo de puerta	Puerta enrollable de alta velocidad
Plataforma auxiliar de la 2ª planta	Plataforma de acero en forma de L: 550 × 2000 mm + 500 × 2300 mm
Caja de malla exterior	Amarillo, distancia entre tubos < 500 mm

Requisitos

Inspección no tripulada: El robot debe desplazarse de forma autónoma entre la 1ª y la 2ª planta a través de la plataforma del ascensor para realizar tareas de inspección las 24 horas del día.
Adaptación a entornos hostiles: Las plantas químicas contienen gases y polvo corrosivos, lo que exige una protección contra la corrosión extremadamente alta para los equipos eléctricos y los componentes metálicos.
Acoplamiento de alta precisión: El robot debe entrar y salir automáticamente de la plataforma. Si hay escalones o huecos entre la plataforma y el suelo, el AGV podría atascarse o descarrilar.

Flujo de trabajo del proyecto

Fase 1: Investigación de requisitos

Medición in situ (dimensiones de la abertura, posiciones de vigas y columnas, profundidad del foso)
Confirmar el modelo de AGV, el método de acoplamiento y el protocolo de comunicación
Confirme los requisitos medioambientales (protección contra la corrosión C4, IP66)

Fase 2: Diseño de la solución

Diseño de la estructura mecánica (2 cilindros/4 raíles, 2 velocidades, plataforma en forma de L)
Diseño de sistemas de control eléctrico (Modbus-TCP, control de nivelación)
Configuración del sistema de seguridad (cortinas fotoeléctricas, bandas antipinzamiento, parada de emergencia)

Fase 3: Fabricación

Transformación del acero (corte y soldadura de vigas en H y tubos rectangulares)
Tratamiento superficial (revestimiento anticorrosión espesado)
Montaje del sistema hidráulico (cilindros, estación de bombeo, tuberías)
Montaje del armario eléctrico

Fase 4: Pruebas en fábrica

Prueba de elevación en vacío/con carga completa
Prueba de precisión de nivelación (≤ ±1cm)
Depuración de comunicaciones AGV
Verificación de las funciones de seguridad

Fase 5. Instalación in situ Instalación in situ

Construcción de fosos/pretratamiento
Elevación y fijación del raíl guía y del cuerpo principal de la plataforma
Instalación rápida de puertas enrollables
Cableado eléctrico y depuración

Fase 6: Aceptación y entrega

Prueba in situ con robot AGV
Formación en operaciones con clientes
Entrega de la documentación as-built

Soluciones

Corrosión y protección del medio ambiente

Todos los componentes de acero (guías de vigas en H, bastidores de tubos rectangulares) recubiertos con revestimiento anticorrosión de alta adherencia, que cumple Norma de protección C4
Sistema eléctrico sellado a IP66 para resistir al polvo, la humedad y los productos químicos
Cuerpo principal gris medio con caja de seguridad amarilla para una gran visibilidad
Separación del marco de la caja de malla exterior < 500 mm para impedir el acceso del personal permitiendo al mismo tiempo la ventilación

Nivelación de precisión para el acoplamiento de AGV

Control de nivelación de precisión mediante detectores de proximidad y codificadores
Tolerancia de nivelación de la plataforma ≤ ±1 cm
Elimina escalones o huecos entre la plataforma y el suelo
Garantiza una entrada y salida fluida del AGV sin bloqueos ni daños

Diseño estructural no estándar para limitaciones del emplazamiento

Tamaño neto de la plataforma 1700 × 1800 mm
Acceso rodado de 1700 mm para el movimiento rectilíneo del AGV
A medida Plataforma de acero en forma de L en el segundo piso
- Tamaño: 550 × 2000 mm + 500 × 2300 mm
Amplía la zona de operaciones del robot del segundo piso sin modificar el edificio

Sistema de elevación y seguridad de alta eficacia

Mecanismo de elevación de dos velocidades para una elevación eficaz sobre Altura de desplazamiento de 4,5 m
Puertas rápidas enrollables con bandas antipinzamiento y cortinas ópticas de seguridad
Botones de parada de emergencia, luces de alarma de sobrecargay indicadores luminosos de funcionamiento
Comunicación Modbus-TCP llamada al ascensor AGV, comprobación del estado de las puertas y transferencia automática de pisos