3.9.2026 / 6-минутное чтение
Химический завод AGV подъемная платформа | IP66 C4 защита от коррозии
Обзор
Индустрия клиента: Тонкая химия (химическое производство).
Конечный пользователь: Совместное предприятие для Kemira, финской транснациональной химической компании. К таким предприятиям обычно предъявляются чрезвычайно высокие требования к непрерывности производства и соблюдению техники безопасности.
Назначение оборудования: Используется для стыковки с инспекционные роботы.
Основные параметры
| Артикул | Технические характеристики |
|---|---|
| Тип оборудования | Гидравлическая подъемная платформа (для AGV) |
| Размер платформы нетто | 1700 мм (Д) × 1800 мм (Ш) |
| Размер установки | 2300 мм × 1900 мм |
| Направление входа/выхода | 1700 мм Сквозной доступ |
| Высота перемещения | 4500 мм |
| Скорость подъема | 0-0,3 м/с (регулируемый) |
| Номинальная нагрузка | 1000 кг |
| Остановки / посадки | 2 остановки / 2 посадки |
| Класс оборудования | Стандартный (невзрывозащищенный) |
| Тип структуры | 2 цилиндра, 4 рельса, двухскоростная конструкция |
| Спецификация направляющих шин | 100 × 100 Н-образная балка (стандарт GB) |
| Технические характеристики цилиндра | Φ70-50 × 2 единицы |
| Рама платформы | Прямоугольная трубка 100 × 50 × 4 мм |
| Палуба платформы | Стальная пластина 4 мм |
| Подъемная поперечная балка | 160 × 80 × 4 мм Прямоугольная трубка |
| Подъемная рама | Прямоугольная трубка 100 × 50 × 4 мм |
| Блок питания | 2,2 кВт × 1, AC380V, 50Hz |
| Гидравлический шланг | Φ18 |
| Спецификация цепи | LH1244 Цепочка для листьев |
| Проволочный канат | 12# (без выравнивания) |
| Цвет основной структуры | Темно-серый |
| Цвет защитного ограждения | Желтый |
| Глубина карьера | 300 мм |
| Рейтинг защиты | IP66 |
| Защита от коррозии | ≥ C4 |
| Точность нивелирования | ≤ ±10 мм (перепад уровня пола) |
| Протокол связи | Modbus-TCP |
| Устройства безопасности | Световая завеса безопасности, антизащемляющая лента, аварийная остановка, световой сигнал перегрузки, световой индикатор работы |
| Тип двери | Высокоскоростные роликовые ворота |
| Вспомогательная платформа 2-го этажа | Стальная платформа L-образной формы: 550 × 2000 мм + 500 × 2300 мм |
| Внешний сетчатый корпус | Желтый, расстояние между трубками рамы < 500 мм |
Требования
- Беспилотная инспекция: Робот должен автономно перемещаться между 1-м и 2-м этажами с помощью подъемной платформы для выполнения задач по круглосуточному осмотру.
- Адаптация к суровым условиям окружающей среды: Химические заводы содержат агрессивные газы и пыль, что требует чрезвычайно высокой степени защиты от коррозии электрооборудования и металлических компонентов.
- Высокоточная стыковка: Робот должен заезжать на платформу и съезжать с нее автоматически. Если между платформой и полом есть ступеньки или зазоры, это может привести к застреванию или сходу AGV.
Рабочий процесс проекта
Этап 1: Исследование требований
- Измерения на месте (размеры проема, положение балок/колонн, глубина котлована)
- Подтверждение модели AGV, метода стыковки, протокола связи
- Подтвердите требования к окружающей среде (защита от коррозии C4, IP66)
Этап 2: Разработка решения
- Механическая конструкция (2-цилиндровый/4-рейковый, 2-скоростной, L-образная платформа)
- Проектирование электрических систем управления (Modbus-TCP, управление выравниванием)
- Конфигурация системы безопасности (световые завесы, антипробуксовочные полосы, аварийная остановка)
Этап 3: Производство
- Обработка стали (резка и сварка двутавровых и прямоугольных труб)
- Обработка поверхности (утолщенное антикоррозийное покрытие)
- Сборка гидравлической системы (цилиндры, насосная станция, трубопроводы)
- Сборка электрического шкафа управления
Этап 4: Заводские испытания
- Испытание на подъем без нагрузки/ с полной нагрузкой
- Проверка точности выравнивания (≤ ±1 см)
- Отладка связи AGV
- Проверка функции безопасности
Этап 5: Установка на месте
- Строительство карьеров/ предварительная обработка
- Подъем и крепление направляющих рельсов и основного корпуса платформы
- Высокоскоростная установка рулонных ворот
- Электропроводка и отладка
Этап 6: Приемка и доставка
- Тестовый запуск робота AGV на объекте
- Обучение работе с клиентами
- Передача строительной документации
Решения
Коррозия и защита окружающей среды
- Все стальные компоненты (направляющие двутавровые балки, рамы из прямоугольных труб) покрыты высокоадгезионным антикоррозионным покрытием, отвечающим требованиям Стандарт защиты C4
- Электрическая система герметизирована IP66 устойчивость к пыли, влаге и химическим веществам
- Основная часть серого цвета с желтый защитный кожух для высокой видимости
- Расстояние между рамами внешнего сетчатого шкафа < 500 мм для предотвращения доступа персонала и обеспечения вентиляции
Точное выравнивание для стыковки AGV
- Точное управление выравниванием с помощью бесконтактные выключатели и энкодеры
- Допуск на выравнивание платформы ≤ ±1 см
- Устранение ступенек или зазоров между платформой и полом
- Обеспечивает беспрепятственный въезд и выезд AGV без заторов и повреждений
Нестандартное конструктивное решение с учетом ограничений участка
- Размер сетки платформы 1700 × 1800 мм
- Проезд 1700 мм для прямолинейного движения AGV
- Пользовательское L-образная стальная платформа на втором этаже
- Размер: 550 × 2000 мм + 500 × 2300 мм
- Расширение зоны работы роботов на втором этаже без перестройки здания
Высокоэффективная система подъема и безопасности
- Двухскоростной подъемный механизм для эффективного подъема над Высота перемещения 4,5 м
- Высокоскоростные рулонные ворота с планками против защемления и защитными световыми шторками
- Кнопки аварийной остановки, сигнальные лампы перегрузки, и индикаторы работы
- Связь по протоколу Modbus-TCP Обеспечение возможности вызова лифта AGV, проверки состояния дверей и автоматического перемещения по этажам
Подробности
RU 
EN 
ES 
PT 
FR 
KO 
DE 
AR