1.12.2026 / Leitura de 5 minutos

Sistema AGV de transporte de maquinário de palco | Projeto AGV guiado magneticamente para espetáculos

Visão geral

Para atender às necessidades de apresentações no palco, dois AGVs com guia magnético devem ser projetados e fabricados para transportar os dois modelos mecânicos a seguir.

Os AGVs devem transportar os dois modelos mecânicos ao longo de uma rota fixa.

O projeto inclui dois AGVs com guia magnético com um Capacidade de carga útil de 3 toneladas por unidadecom um chassi com quatro rodas direcionais.

O sistema é equipado com duas baterias sobressalentes de 48V 150Ah, dois carregadores manuais, aproximadamente 200 metros de fita magnética de navegação, bem como um conjunto de ferramentas de implementação e um conjunto de peças sobressalentesgarantindo uma operação confiável e uma manutenção conveniente.

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Parâmetros básicos

Item	Parâmetro
Carga nominal	3.000 kg
Cor do veículo	De acordo com a necessidade do cliente (preto)
Peso do equipamento	1.000 kg
Dimensões gerais	4.000 × 2.000 × 500 mm
Distância do solo	> 60 mm
Capacidade de classificação	4.5°
Configuração da unidade	Quatro unidades de acionamento
Tipo de acionamento	Direção do volante
Tipo de motor	Servo motor CC
Tipo de suspensão	Suspensão articulada por mola
Direções de movimento	Movimento lateral para frente/para trás, esquerda/direita, giro de arco, rotação no local; movimento plano 2D omnidirecional
Velocidade de deslocamento	Sem carga: 0-60 m/min ajustável; carga total: 0-30 m/min ajustável
Precisão do jog	≤ ±20
Precisão de posicionamento	≤ ±10
Precisão da navegação	≤ ±20
Bateria	Bateria LiFePO₄, 48V 150Ah
Método de carregamento	Carregamento manual off-line
Método de navegação	Fita magnética
Segurança e proteção contra colisões	Desvio de obstáculos a laser + para-choque de contato + parada de emergência
Método de comunicação	AP sem fio
Antiestático	Não incluído; corrente de arrasto de solo opcional
Material da roda	Rodas antiderrapantes de poliuretano

Proteção de segurança

Os AGVs são equipados com sensores de prevenção de obstáculos a laser montados na diagonal para detecção de obstáculos sem contato.
Diferentes zonas de aviso são definidas com base na distância até o obstáculo:
- Quando um obstáculo está a uma distância maior, o AGV emite um alarme e desacelera.
- Quando um obstáculo está a uma distância menor, o AGV executa uma parada de emergência e aciona um alarme.
Após uma parada de emergência, se o obstáculo (por exemplo, pessoa ou objeto) for removido, o veículo guiado automaticamente retomará a operação após um atraso de 3 segundos.
A distância e as zonas de detecção podem ser ajustadas em um intervalo configurável de 0,1 a 3 metros.
Os AGVs também são equipados com amortecedores de segurança em todos os lados para detecção de obstáculos por contato.
Ao entrar em contato com um obstáculo, o AGV executa imediatamente uma parada de emergência e emite um alarme.
Depois que o obstáculo é removido, o AGV pode continuar sua tarefa atual pressionando um botão de reinicialização.
Além disso, os amortecedores de segurança proporcionam um efeito de amortecimento, ajudando a reduzir a possibilidade de ferimentos no pessoal e danos ao equipamento.

Instalação e comissionamento de equipamentos

Responsabilidades da Parte A:

Ser responsável pelo manuseio, desempacotamento, transporte, elevação e guarda do equipamento no local;
Fornecer o local de construção necessário na chegada do equipamento e realizar a limpeza e a remoção de equipamentos e instalações existentes (não relacionados a este projeto) dentro da área de implementação;
Fornecer interfaces temporárias de fornecimento de energia necessárias para a instalação do novo equipamento;
Durante o período de instalação e comissionamento, a Parte A deverá fornecer água, eletricidade, gás e outros recursos necessários para a operação experimental aos pontos de conexão de equipamentos designados, garantindo que a Parte B possa realizar a instalação e o comissionamento sem problemas.

Responsabilidades da Parte B:

Ser responsável por concluir a instalação e o comissionamento do equipamento;
Todos os equipamentos, ferramentas e instrumentos necessários para a instalação e o comissionamento devem ser fornecidos pela Parte B;
Enquanto estiver trabalhando nas instalações da Parte A, a Parte B deverá cumprir as regras e os regulamentos da Parte A, seguir os procedimentos operacionais de segurança e tomar todas as medidas de segurança necessárias.