1.12.2026 / Lecture de 5 minutes

Système AGV de transport de machinerie de scène | Projet AGV à guidage magnétique pour les spectacles

Vue d'ensemble

Pour répondre aux besoins des représentations scéniques, deux AGV à guidage magnétique doivent être conçus et fabriqués pour transporter les deux modèles mécaniques suivants.

Les AGV doivent transporter les deux modèles mécaniques le long d'un itinéraire fixe.

Le projet comprend deux AGV à guidage magnétique avec un Capacité de charge de 3 tonnes par unité, qui comprend un châssis à quatre roues directrices.

Le système est équipé de deux batteries de rechange 48V 150Ah, deux chargeurs manuels, environ 200 mètres de bande magnétique de navigationainsi que un ensemble d'outils de mise en œuvre et un jeu de pièces détachéesLe système de contrôle de la qualité est conçu de manière à garantir un fonctionnement fiable et une maintenance aisée.

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Paramètres de base

Objet	Paramètres
Charge nominale	3 000 kg
Couleur du véhicule	Selon les besoins du client (Noir)
Poids de l'équipement	1 000 kg
Dimensions globales	4 000 × 2 000 × 500 mm
Garde au sol	> 60 mm
Aptitude au classement	4.5°
Configuration de l'entraînement	Quatre unités d'entraînement
Type d'entraînement	Conduite au volant
Type de moteur	Servomoteur à courant continu
Type de suspension	Suspension articulée par des ressorts
Directions de mouvement	Mouvement latéral avant/arrière, gauche/droite, rotation en arc de cercle, rotation sur place ; mouvement planaire omnidirectionnel en 2D
Vitesse de déplacement	Sans charge : 0-60 m/min réglable ; pleine charge : 0-30 m/min réglable
Précision du jogging	≤ ±20
Précision du positionnement	≤ ±10
Précision de la navigation	≤ ±20
Batterie	Batterie LiFePO₄, 48V 150Ah
Méthode de chargement	Chargement manuel hors ligne
Méthode de navigation	Bande magnétique
Sécurité et protection contre les collisions	Prévention des obstacles par laser + pare-chocs à contact + arrêt d'urgence
Méthode de communication	AP sans fil
Anti-statique	Non inclus ; chaîne d'entraînement au sol en option
Matériau de la roue	Roues antidérapantes en polyuréthane

Protection de la sécurité

Les AGV sont équipés de capteurs laser d'évitement d'obstacles montés en diagonale pour la détection sans contact des obstacles.
Différentes zones d'avertissement sont définies en fonction de la distance par rapport à l'obstacle :
- Lorsque l'obstacle est plus éloigné, l'AGV émet une alarme et décélère.
- Lorsqu'un obstacle se rapproche, l'AGV effectue un arrêt d'urgence et déclenche une alarme.
Après un arrêt d'urgence, si l'obstacle (par exemple, une personne ou un objet) est éliminé, l'AGV reprend son fonctionnement après un délai de 3 secondes.
La distance de détection et les zones peuvent être réglées dans une plage configurable de 0,1 à 3 mètres.
Les AGV sont également équipés de pare-chocs de sécurité sur tous les côtés pour la détection des obstacles par contact.
En cas de contact avec un obstacle, l'AGV effectue immédiatement un arrêt d'urgence et émet une alarme.
Une fois l'obstacle éliminé, l'AGV peut poursuivre sa tâche en appuyant sur un bouton de réinitialisation.
En outre, les pare-chocs de sécurité ont un effet amortisseur, ce qui contribue à réduire les risques de blessures pour le personnel et de dommages pour l'équipement.

Installation et mise en service de l'équipement

Responsabilités de la partie A :

Être responsable de la manutention, du déballage, du transport, du levage et de la conservation de l'équipement sur place ;
Fournir le site de construction nécessaire à l'arrivée de l'équipement, et procéder au nettoyage et à l'enlèvement de l'équipement et des installations existants (non liés à ce projet) dans la zone de mise en œuvre ;
Fournir les interfaces d'alimentation électrique temporaires nécessaires à l'installation du nouvel équipement ;
Pendant la période d'installation et de mise en service, la partie A fournit l'eau, l'électricité, le gaz et les autres ressources nécessaires à l'essai aux points de connexion des équipements désignés, afin que la partie B puisse procéder à l'installation et à la mise en service sans heurts.

Responsabilités de la partie B :

Être responsable de l'achèvement de l'installation et de la mise en service de l'équipement ;
Tous les équipements, outils et instruments nécessaires à l'installation et à la mise en service sont fournis par la partie B ;
Lorsqu'elle travaille sur le site de la partie A, la partie B doit se conformer aux règles et règlements de la partie A, suivre les procédures opérationnelles de sécurité et prendre toutes les mesures de sécurité nécessaires.