1.12.2026 / 5분 읽기

무대 기계 이송 AGV 시스템 | 공연용 자기 가이드 AGV 프로젝트

개요

무대 공연의 요구 사항을 충족하기 위해 다음 두 가지 기계 모델을 운반하기 위해 두 대의 자기 가이드 AGV를 설계 및 제조해야 합니다.

AGV는 고정된 경로를 따라 두 개의 기계 모델을 운반해야 합니다.

이 프로젝트에는 다음이 포함됩니다. 두 대의 자기 가이드 AGV 와 장치당 3톤 페이로드 용량를 통해 4륜 섀시.

이 시스템에는 다음이 장착되어 있습니다. 48V 150Ah 예비 배터리 2개, 수동 충전기 2개대략 200미터 길이의 내비게이션 마그네틱 테이프뿐만 아니라 하나의 구현 도구 세트 그리고 예비 부품 1세트안정적인 작동과 편리한 유지보수를 보장합니다.

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기본 매개변수

항목	매개변수
정격 부하	3,000kg
차량 색상	고객 요구 사항에 따라(검은색)
장비 무게	1,000kg
전체 치수	4,000 × 2,000 × 500mm
지상고	> 60mm 이상
채점 가능성	4.5°
드라이브 구성	4개의 드라이브 유닛
드라이브 유형	스티어링 휠 드라이브
모터 유형	DC 서보 모터
서스펜션 유형	스프링 관절 서스펜션
모션 방향	전진/후진, 좌/우 측면 이동, 호 회전, 제자리 회전, 전방향 2D 평면 이동
이동 속도	무부하: 0-60m/분 조절 가능; 최대 부하: 0-30m/분 조절 가능
조그 정확도	≤ ±20
위치 정확도	≤ ±10
내비게이션 정확도	≤ ±20
배터리	LiFePO₄ 배터리, 48V 150Ah
충전 방법	오프라인 수동 충전
탐색 방법	마그네틱 테이프
안전 및 충돌 보호	레이저 장애물 회피 + 접촉 범퍼 + 비상 정지
커뮤니케이션 방법	무선 AP
정전기 방지	포함되지 않음, 지상 드래그 체인 옵션
휠 재질	폴리우레탄 미끄럼 방지 휠

안전 보호

AGV에는 비접촉식 장애물 감지를 위해 대각선으로 장착된 레이저 장애물 회피 센서가 장착되어 있습니다.
장애물까지의 거리에 따라 다른 경고 구역이 설정됩니다:
- 장애물이 더 먼 거리에 있으면 AGV가 경보를 울리고 감속합니다.
- 장애물이 가까운 거리에 있으면 AGV가 비상 정지를 수행하고 경보를 발동합니다.
비상 정지 후 장애물(예: 사람 또는 물체)이 제거되면 3초 동안 지연된 후 AGV가 다시 작동을 재개합니다.
감지 거리와 영역은 0.1~3미터의 구성 가능한 범위 내에서 조정할 수 있습니다.
또한 AGV에는 접촉 기반 장애물 감지를 위해 모든 측면에 안전 범퍼가 장착되어 있습니다.
장애물과 접촉하면 AGV는 즉시 비상 정지를 수행하고 경보음을 울립니다.
장애물이 제거된 후 AGV는 재설정 버튼을 눌러 현재 작업을 계속할 수 있습니다.
또한 안전 범퍼는 완충 효과를 제공하여 잠재적인 인명 부상과 장비 손상을 줄이는 데 도움이 됩니다.

장비 설치 및 시운전

당사자 A의 책임:

장비의 현장 취급, 포장 풀기, 운송, 들어올리기 및 보관에 대한 책임을 져야 합니다;
장비 도착 시 필요한 공사 부지를 제공하고, 시행 지역 내 기존 장비 및 시설(본 프로젝트와 무관한)의 청소 및 철거를 수행합니다;
새 장비 설치에 필요한 임시 전원 공급 장치 인터페이스를 제공합니다;
설치 및 시운전 기간 동안 갑은 지정된 장비 연결 지점에 물, 전기, 가스 및 기타 시운전에 필요한 자원을 공급하여 을이 설치 및 시운전을 원활하게 수행할 수 있도록 합니다.

당사자 B의 책임: