2.26.2026 / 5분 읽기
언더라이딩 AMR 프로젝트 | 창문 가공 장비 제조를 위한 지능형 내부물류 솔루션
개요
고객은 내부 자재 관리 시스템을 업그레이드하고자 하는 제조 기업입니다. 원본 물류 모델은 몇 가지 운영상의 문제에 직면했습니다:
- 복잡한 운송 경로를 가진 분산된 생산 스테이션
- 수동 자재 취급에 대한 높은 의존도
- 인건비 증가
- 지게차와 사람의 혼합 통행으로 인한 안전 위험
- 더 높은 프로덕션 테이크 타임을 맞추기 어려움
자동화, 유연성, 운영 효율성을 향상시키기 위해 이 고객은 언더라이딩 자율 이동 로봇(AMR) 시스템 스마트하고 확장 가능한 내부 물류 네트워크를 구축합니다.
기본 매개변수
| 항목 | 매개변수 | 발언 |
|---|---|---|
| 모델 유형 | 언더 라이딩 리프팅 AMR | 로우 프로파일 디자인 |
| 탐색 방법 | SLAM 레이저 내비게이션 | 반사경 필요 없음 |
| 정격 부하 용량 | 1000kg(사용자 지정 가능) | 500-2000kg 옵션 |
| 리프팅 스트로크 | 60-80 mm | 사용자 지정 가능 |
| 로봇 치수(L×W×H) | 약 1100 × 800 × 300mm | 모델 종속적 |
| 최소 통과 폭 | ≥ 900mm | 레이아웃에 따라 다름 |
| 위치 정확도 | ±10mm | 표준 조건 |
| 이동 속도(언로드) | 1.5m/s(최대) | 조정 가능 |
| 이동 속도(로드된 상태) | 1.2m/s(최대) | 조정 가능 |
| 등반 능력 | ≤ 5% | 선택적 업그레이드 |
| 배터리 유형 | 리튬 인산철(LiFePO4) | 유지보수 필요 없음 |
| 배터리 용량 | 48V / 40-60Ah | 선택 사항 |
| 충전 방법 | 자동 도킹 충전 | 수동 옵션 |
| 충전 시간 | ≤ 2시간 이내 | 20-80% 고속 충전 |
| 지구력 시간 | 6-8시간 | 부하에 따라 다름 |
| 커뮤니케이션 방법 | Wi-Fi(5G 옵션) | 산업용 네트워크 |
| 안전 보호 | 360° 레이저 스캐너 + 전자 스톱 + 범퍼 스트립 | 다계층 안전 |
| 작동 환경 온도 | 0°C ~ 45°C | 맞춤형 저온 옵션 |
| 바닥 요구 사항 | 평평한 산업 현장 | 에폭시 또는 콘크리트 |
| 제어 시스템 | 차량 관리 시스템(RCS) | WMS/MES 인터페이스 준비 |
프로젝트 목표
- 작업장 내 무인 자재 운송 구축
- 다음 간 자동 도킹 사용 창고 생산 라인
- 물류 대응 속도 및 스케줄링 효율성 향상
- 노동 의존도 및 운영 비용 절감
- 전반적인 작업장 안전 강화
시스템 솔루션 설계
장비 선택 - 언더라이딩 AMR
이 프로젝트는 리프팅 메커니즘이 통합된 로우 프로파일 언더라이딩 AMR을 채택했습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:
- 카트 아래 접근을 위한 초저체형 디자인
- 트롤리용 자동 리프팅 시스템 또는 팔레트 취급
- SLAM 매핑을 통한 360° 레이저 내비게이션
- 다층 안전 보호(레이저 스캐너, 비상 정지 장치, 충돌 방지 스트립)
- 자동 충전 및 배터리 관리
애플리케이션에는 다음이 포함됩니다:
- 트롤리 운송
- 팔레트 이송
- 라인 측 재료 분배
시스템 아키텍처
전체 솔루션은 다음과 같이 구성됩니다:
- AMR 제품군
- 로봇 제어 시스템(RCS)/차량 관리 시스템
- WMS/MES와의 인터페이스
- 자동 충전 스테이션
- 산업용 무선 통신 네트워크
이는 다음과 같은 폐쇄 루프 프로세스를 형성합니다. 작업 생성 → 지능형 디스패치 → 자율 실행 → 실시간 데이터 피드백.
운영 워크플로
- MES가 자재 요청을 생성합니다.
- 디스패치 시스템이 최적의 AMR을 할당합니다.
- 픽업 지점까지 자율적으로 이동하는 AMR
- 로봇이 카트를 아래에서 들어올리는 작업
- 최적의 경로 계획을 통해 제공
- 카트를 내리고 작업 완료 확인
전체 프로세스는 수동 개입 없이 작동합니다.
기술 하이라이트
유연한 배포
마그네틱 스트립이나 트랙 설치가 필요하지 않습니다. 배포는 SLAM 매핑 및 소프트웨어 구성을 통해 이루어지므로 기존 공장 업그레이드에 이상적입니다.
지능형 멀티 로봇 스케줄링
- 실시간 장애물 회피
- 동적 트래픽 제어
- 작업 우선순위 관리
- 혼잡 최적화
- 멀티 로봇 협업 작업
생산량이 가장 많은 시기에도 안정적인 성능을 보장합니다.
높은 수준의 안전 설계
- 360° 레이저 감지
- 동적 속도 감소
- 비상 제동 시스템
- 안전한 인간과 로봇의 공존
지능형 제조 안전 표준을 준수합니다.
데이터 기반 관리
- 실시간 차량 모니터링
- 작업 통계 및 추적성
- 장비 활용도 분석
- 장애 진단 및 조기 경고
디지털 의사 결정 및 운영 투명성을 지원합니다.
세부 정보
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