2.26.2026/2.26.2026 / قراءة 5 دقائق

مشروع AMR تحت إدارة AMR | حل اللوجستيات الداخلية الذكي لتصنيع معدات معالجة النوافذ

لمحة عامة

العميل هو شركة تصنيع تسعى إلى ترقية نظامها الداخلي لمناولة المواد. وكان النظام الأصلي الخدمات اللوجستية واجه النموذج العديد من التحديات التشغيلية:

  • محطات إنتاج متفرقة مع طرق نقل معقدة
  • الاعتماد الكبير على المناولة اليدوية للمواد
  • زيادة تكاليف العمالة
  • مخاطر السلامة الناجمة عن حركة المرور المختلطة بين الرافعات الشوكية والأفراد
  • صعوبة مطابقة أزمنة الإنتاج الأعلى في الإنتاج

ولتحسين الأتمتة والمرونة والكفاءة التشغيلية، قام العميل بتنفيذ نظام نظام الروبوت المتنقل المستقل (AMR) تحت القيادة الذاتية لبناء شبكة خدمات داخلية ذكية وقابلة للتطوير.

اتصل بنا

المعلمات الأساسية

البندالمعلمةملاحظة
نوع الموديلالرفع التحتي لرفع AMRتصميم منخفض الملامح
طريقة التنقلالملاحة بالليزر SLAMلا يلزم وجود عاكس
سعة الحمولة المقدرة1000 كجم (قابل للتخصيص)اختياري 500-2000 كجم
ضربة الرفع60-80 مممتاح حسب الطلب
أبعاد الروبوت (الطول×العرض×الارتفاع)1100 × 800 × 300 مم تقريبًايعتمد على النموذج
الحد الأدنى لعرض المرور≥ 900 مميعتمد على التصميم
دقة تحديد المواقع± 10 ممالحالة القياسية
سرعة السفر (غير محملة)1.5 م/ثانية (حد أقصى)قابل للتعديل
سرعة السفر (محملة)1.2 م/ثانية (حد أقصى)قابل للتعديل
القدرة على التسلق≤ 5%ترقية اختيارية
نوع البطاريةفوسفات حديد الليثيوم (LiFePO4)لا تحتاج إلى صيانة
سعة البطارية48 فولت/40-60 أمبير/ساعةاختياري
طريقة الشحنالشحن التلقائي للإرساء التلقائياختياري يدوي
وقت الشحن≤ 2 ساعة20-80% شحن سريع 20-80%
وقت التحمل6-8 ساعاتحسب الحمولة
طريقة التواصلWi-Fi (5G اختياري)الشبكة الصناعية
حماية السلامةماسح ضوئي ليزري 360 درجة + توقف إلكتروني + شريط ممتص الصدماتأمان متعدد الطبقات
درجة حرارة بيئة التشغيل.0 درجة مئوية ~ 45 درجة مئويةدرجة حرارة منخفضة مخصصة اختيارية
متطلبات الأرضيةأرضية صناعية مسطحةالإيبوكسي أو الخرسانة
نظام التحكمنظام إدارة الأسطول (RCS)واجهة WMS/MES جاهزة

أهداف المشروع

  • إنشاء نقل المواد بدون طيار داخل الورشة
  • تمكين الالتحام التلقائي بين المستودع وخطوط الإنتاج
  • تحسين سرعة الاستجابة اللوجستية وكفاءة الجدولة الزمنية
  • تقليل الاعتماد على العمالة والتكاليف التشغيلية
  • تعزيز السلامة العامة في الورشة

تصميم حلول النظام

اختيار المعدات - AMR تحت السيطرة - AMR

ويعتمد المشروع على موانع انزلاق منخفضة الارتفاع تحت المقاوم للدرجات مع آليات رفع متكاملة. تشمل الميزات الرئيسية ما يلي:

  • تصميم جسم منخفض جداً للوصول إلى أسفل العربة
  • نظام رفع أوتوماتيكي للعربة أو مناولة المنصات النقالة
  • ملاحة بالليزر بزاوية 360 درجة مع رسم خرائط SLAM
  • حماية متعددة الطبقات للسلامة (ماسحات ضوئية بالليزر، والتوقف في حالات الطوارئ، وشرائط منع التصادم)
  • الشحن التلقائي وإدارة البطارية تلقائياً

تشمل التطبيقات ما يلي:

  • النقل بالعربة
  • نقل المنصات
  • توزيع المواد على الخط الجانبي

بنية النظام

يتكون الحل الكامل من:

  • أسطول AMR
  • نظام التحكم في الروبوتات (RCS) / نظام إدارة الأسطول
  • واجهة مع نظام إدارة/تصنيع نظم إدارة المياه والصرف الصحي
  • محطات الشحن التلقائي
  • شبكة الاتصالات اللاسلكية الصناعية

ويشكل هذا عملية حلقة مغلقة من توليد المهام → الإرسال الذكي → التنفيذ المستقل → التغذية الراجعة للبيانات في الوقت الحقيقي.

سير عمل التشغيل

  1. يقوم نظام MES بإنشاء طلب مواد
  2. يقوم نظام الإرسال بتعيين AMR الأمثل لـ
  3. يتنقل AMR بشكل مستقل إلى نقطة الالتقاء
  4. يرفع الروبوت العربة من أسفلها
  5. التوصيل عبر تخطيط المسار الأمثل
  6. يخفض العربة ويؤكد اكتمال المهمة

تعمل العملية بأكملها دون تدخل يدوي.

الملامح الفنية

✔ النشر المرن

لا يلزم وجود شرائط مغناطيسية أو تركيب مسار. يتم النشر من خلال رسم خرائط SLAM وتهيئة البرامج، وهي مثالية لتحديثات المصنع الحالية.

✔ جدولة ذكية متعددة الروبوتات

  • تجنب العوائق في الوقت الحقيقي
  • التحكم الديناميكي في حركة المرور
  • إدارة أولويات المهام
  • تحسين الازدحام
  • عملية تعاونية متعددة الروبوتات

يضمن أداءً مستقرًا حتى أثناء فترات ذروة الإنتاج.

✔ تصميم أمان عالي المستوى

  • كشف بالليزر بزاوية 360 درجة
  • تقليل السرعة الديناميكي
  • نظام الكبح في حالات الطوارئ
  • التعايش الآمن بين الإنسان والروبوتات

متوافق مع معايير سلامة التصنيع الذكي.

✔ الإدارة القائمة على البيانات

  • مراقبة الأسطول في الوقت الحقيقي
  • إحصاءات المهام وإمكانية التتبع
  • تحليل استخدام المعدات
  • تشخيص الأعطال والإنذار المبكر

تمكين اتخاذ القرارات الرقمية والشفافية التشغيلية.

التفاصيل

من نحن

Play

استكشف معداتنا
لتصنيع المعدات

استكشف المزيد
حالات المركبات المدرعة ذاتية الحركة والمركبات ذاتية الحركة

اعرف المزيد عن مجموعة معداتنا في كتيبنا القابل للتنزيل.

تنزيل الكتيب
رقم البلد + رقم الهاتف (موصى به)
ما هي المعدات التي تحتاجها؟
يرجى وصف كيفية استخدامك لهذه المعدات.

الشروط والأحكام

أوافق على الشروط والأحكام الموضحة على الموقع الإلكتروني وعلى أن يتم التواصل معي عبر الهاتف أو البريد الإلكتروني من قبل شركة جرادين للمصاعد. بتعبئة هذا النموذج، فإنك توافق على أن يتم التواصل معك عبر البريد الإلكتروني أو الهاتف وتوافق على الشروط والأحكام الخاصة بنا.