9.28.2025/9.28.2025 / قراءة 5 دقائق
عجلة ميكانوم AGV بوزن 10 أطنان: حل لوجستي آلي لورشة العربات
لمحة عامة
تم تصميم عجلة Mecanum ذات العجلات متعددة الاتجاهات التي يبلغ وزنها 10 أطنان من أجل ورش تنظيف العربات.
وباستخدام تقنية الملاحة المغناطيسية وإمكانية الحركة في الاتجاه الكامل، فإنه يتيح النقل الآلي الدقيق والفعال للمكونات الثقيلة في الأماكن الضيقة، مما يحسن من تخطيط لوجستيات الورشة ويزيد من إنتاجية التنظيف.
المعلمات الأساسية
| فئة المعلمة | المؤشر المحدد | قيمة/وصف المعلمة |
|---|---|---|
| سعة الحمولة | الحمولة المقدرة | 10,000 كجم (10 أطنان) |
| الحمولة القصوى (اختياري) | ما يصل إلى 20 طن (إصدار مخصص) | |
| نظام القيادة | نوع العجلة | عجلة ميكانوم |
| عدد عجلات القيادة | دفع 8 عجلات مستقلة | |
| نوع المحرك | محرك مؤازر التيار المتردد | |
| أداء الحركة | السرعة القصوى. السرعة (محملة بالكامل) | 30 م/دقيقة |
| دقة تحديد المواقع | ± 10 مم أو أعلى | |
| أوضاع الحركة | مستقيم، مستقيم، مستعرض، قطري، دوران 360 درجة في الموقع | |
| نظام الملاحة | التنقل الأساسي | توجيه الشريط المغناطيسي |
| تعريف المحطة | تحديد العلامات المغناطيسية المبرمجة مسبقاً | |
| نظام الطاقة | نوع البطارية | بطارية ليثيوم فوسفات الحديد (LiFePO4) |
| التحمل | يدعم أكثر من نوبة عمل واحدة (تعتمد المدة على ظروف العمل المحددة) | |
| الأبعاد المادية | أبعاد المركبة | مخصصة بناءً على متطلبات العميل (للتكيف مع أبعاد المنصة والعربة) |
| ارتفاع الرفع (إن أمكن) | الرفع في نطاق 120 مم (للموديلات من نوع الهيكل السفلي) | |
| ميزات السلامة | نظام تفادي العوائق | حماية متعددة المستويات للسلامة (مصدات التلامس، الكشف عن العوائق بالليزر/الموجات فوق الصوتية) |
| سلامة النظام | وسائل حماية متعددة للإنذار (التيار الزائد، والجهد الزائد، وانحراف الموضع، والحرارة الزائدة، وما إلى ذلك) |
كيف تعمل
تتبع عربة المساعدة الآلية المساعدة مسارات الأشرطة المغناطيسية عبر مستشعرات مغناطيسية.
يعمل نظام التحكم الخاص بها (الذي يستخدم خوارزمية PID الضبابية) على تشغيل ثماني عجلات ميكانومية، وتوليف متجهات الحركة في أي اتجاه لتحقيق حركة مرنة ودقيقة متعددة الاتجاهات وإرساء دقيق في محطات العمل.
التحديات
- تعارض بين سعة الحمولة العالية والقدرة على المناورة في المساحات الضيقة.
- تحقيق التموضع الدقيق وثبات الحركة تحت الأحمال الثقيلة.
- ضمان الموثوقية في ظروف الورش (على سبيل المثال، بقع الماء والزيت).
- جدولة منسقة وفعالة لمركبات AGVs المتعددة.
الحلول
- تم تنفيذ نظام عجلات ميكانوم مستقل ذي 8 عجلات لتوزيع الحمولة وتقليل حجم المركبة.
- تطبيق خوارزمية تحكم PID الضبابية للضبط التكييفي، مما يعزز دقة التموضع والثبات.
- تستخدم مكونات رئيسية حاصلة على تصنيف IP54 ومواد عجلات مقاومة للتآكل لتناسب البيئات القاسية.
- نشر نظام إرسال مركزي لتخطيط مسار المركبات متعددة الأغراض وتنسيق المهام.
AR 
EN 
ES 
PT 
FR 
RU 
KO 
DE