2.26.2026 / Leitura de 5 minutos
Projeto AMR subjacente: solução intralogística inteligente para a fabricação de equipamentos de processamento de janelas
Visão geral
O cliente é uma empresa de manufatura que busca atualizar seu sistema interno de manuseio de materiais. O sistema original logística O modelo enfrentou vários desafios operacionais:
- Estações de produção dispersas com rotas de transporte complexas
- Grande dependência do manuseio manual de materiais
- Aumento dos custos trabalhistas
- Riscos de segurança causados pelo tráfego misto de empilhadeiras e pessoal
- Dificuldade em atender aos tempos de ciclo de produção mais altos
Para aprimorar a automação, a flexibilidade e a eficiência operacional, o cliente implementou um Sistema de robô móvel autônomo (AMR) de condução inferior para criar uma rede intralogística inteligente e dimensionável.
Parâmetros básicos
| Item | Parâmetro | Observação |
|---|---|---|
| Tipo de modelo | Levantamento subjacente AMR | Design de baixo perfil |
| Método de navegação | Navegação a laser SLAM | Não é necessário refletor |
| Capacidade de carga nominal | 1000 kg (personalizável) | Opcional 500-2000 kg |
| Curso de elevação | 60-80 mm | Personalizado disponível |
| Dimensões do robô (C×L×A) | Aprox. 1100 × 800 × 300 mm | Dependente do modelo |
| Largura mínima de passagem | ≥ 900 mm | Depende do layout |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm | Condição padrão |
| Velocidade de deslocamento (sem carga) | 1,5 m/s (máx.) | Ajustável |
| Velocidade de deslocamento (com carga) | 1,2 m/s (máximo) | Ajustável |
| Capacidade de escalada | ≤ 5% | Atualização opcional |
| Tipo de bateria | Fosfato de ferro e lítio (LiFePO4) | Livre de manutenção |
| Capacidade da bateria | 48V / 40-60Ah | Opcional |
| Método de carregamento | Carregamento automático de docas | Manual opcional |
| Tempo de carregamento | ≤ 2 horas | 20-80% carga rápida |
| Tempo de resistência | 6-8 horas | Dependendo da carga |
| Método de comunicação | Wi-Fi (5G opcional) | Rede industrial |
| Proteção de segurança | Scanner a laser 360° + parada de emergência + faixa de para-choque | Segurança multicamadas |
| Temp. do ambiente operacional | 0°C ~ 45°C | Baixa temperatura personalizada opcional |
| Requisito de piso | Piso industrial plano | Epóxi ou concreto |
| Sistema de controle | Sistema de gerenciamento de frota (RCS) | Pronto para interface WMS/MES |
Objetivos do projeto
- Estabelecer o transporte não tripulado de materiais dentro da oficina
- Ativar o acoplamento automático entre depósito e linhas de produção
- Melhorar a velocidade de resposta da logística e a eficiência da programação
- Reduzir a dependência de mão de obra e os custos operacionais
- Aumentar a segurança geral da oficina
Projeto de solução de sistema
Seleção de equipamentos - AMR subjacente
O projeto adota AMRs de baixo perfil com mecanismos de elevação integrados. Os principais recursos incluem:
- Design de carroceria ultrabaixa para acesso sob o carrinho
- Sistema de elevação automática para carrinho ou manuseio de paletes
- Navegação a laser 360° com mapeamento SLAM
- Proteção de segurança em várias camadas (scanners a laser, parada de emergência, faixas anticolisão)
- Carregamento automático e gerenciamento de bateria
Os aplicativos incluem:
- Transporte de trólebus
- Transferência de paletes
- Distribuição de material no lado da linha
Arquitetura do sistema
A solução completa consiste em:
- Frota AMR
- Sistema de Controle de Robôs (RCS) / Sistema de Gerenciamento de Frotas
- Interface com WMS / MES
- Estações de carregamento automático
- Rede de comunicação industrial sem fio
Isso forma um processo de circuito fechado de geração de tarefas → despacho inteligente → execução autônoma → feedback de dados em tempo real.
Fluxo de trabalho operacional
- O MES gera uma solicitação de material
- O sistema de despacho atribui o AMR ideal
- O AMR navega de forma autônoma até o ponto de coleta
- O robô levanta o carrinho por baixo
- Entrega por meio de planejamento de caminho otimizado
- Abaixa o carrinho e confirma a conclusão da tarefa
Todo o processo funciona sem intervenção manual.
Destaques técnicos
Implementação flexível
Não são necessárias fitas magnéticas ou instalação de trilhos. A implantação é feita por meio de mapeamento SLAM e configuração de software, ideal para atualizações existentes na fábrica.
Programação inteligente de vários robôs
- Prevenção de obstáculos em tempo real
- Controle dinâmico de tráfego
- Gerenciamento de prioridades de tarefas
- Otimização de congestionamento
- Operação colaborativa com vários robôs
Garante um desempenho estável mesmo durante os períodos de pico de produção.
Projeto de segurança de alto nível
- Detecção a laser de 360°
- Redução dinâmica da velocidade
- Sistema de frenagem de emergência
- Coexistência segura entre humanos e robôs
Em conformidade com os padrões de segurança de fabricação inteligente.
Gerenciamento orientado por dados
- Monitoramento da frota em tempo real
- Estatísticas e rastreabilidade de tarefas
- Análise da utilização de equipamentos
- Diagnóstico de falhas e aviso antecipado
Permite a tomada de decisões digitais e a transparência operacional.
Detalhes
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