1.12.2026 / 5-минутное чтение

Система AGV для транспортировки сценического оборудования | Проект AGV с магнитным управлением для выступлений

Обзор

Для удовлетворения потребностей сценических представлений необходимо разработать и изготовить два AGV с магнитным управлением для транспортировки следующих двух механических моделей.

AGV должны перевозить две механические модели по фиксированному маршруту.

Проект включает в себя два AGV с магнитным наведением с Грузоподъемность 3 тонны на единицу, с изображением Шасси с четырьмя управляемыми колесами.

Система оснащена два запасных аккумулятора 48 В 150 Ач, два ручных зарядных устройствапримерно 200 метров навигационной магнитной ленты, а также один набор инструментов для внедрения и один комплект запасных частейОбеспечивает надежную работу и удобное обслуживание.

Свяжитесь с нами

Основные параметры

Артикул	Параметр
Номинальная нагрузка	3,000 кг
Цвет автомобиля	В соответствии с требованием заказчика (черный)
Вес оборудования	1,000 кг
Габаритные размеры	4 000 × 2 000 × 500 мм
Дорожный просвет	> 60 мм
Градуируемость	4.5°
Конфигурация привода	Четыре приводных механизма
Тип привода	Привод на рулевое колесо
Тип двигателя	Серводвигатель постоянного тока
Тип подвески	Пружинная шарнирная подвеска
Направления движения	Движение вперед/назад, влево/вправо, поворот по дуге, вращение на месте; всенаправленное 2D плоскостное движение
Скорость движения	Холостой ход: 0-60 м/мин регулируемый; Полная нагрузка: 0-30 м/мин регулируемый
Точность толчка	≤ ±20
Точность позиционирования	≤ ±10
Точность навигации	≤ ±20
Аккумулятор	LiFePO₄ аккумулятор, 48 В 150 Ач
Способ зарядки	Автономная ручная зарядка
Метод навигации	Магнитная лента
Безопасность и защита от столкновений	Лазерный обход препятствий + контактный бампер + аварийная остановка
Метод коммуникации	Беспроводная точка доступа
Антистатический	В комплект не входит; цепь для перетаскивания грунта - опция
Материал колес	Полиуретановые противоскользящие колеса

Защита безопасности

AGV оснащены установленными по диагонали лазерными датчиками для бесконтактного обнаружения препятствий.
В зависимости от расстояния до препятствия устанавливаются различные зоны предупреждения:
- Если препятствие находится на большом расстоянии, AGV подает сигнал тревоги и замедляется.
- Если препятствие находится на более близком расстоянии, AGV выполняет аварийную остановку и подает сигнал тревоги.
После аварийной остановки, если препятствие (например, человек или предмет) будет устранено, AGV возобновит работу с задержкой в 3 секунды.
Расстояние обнаружения и зоны могут быть настроены в диапазоне от 0,1 до 3 метров.
AGV также оснащены защитными бамперами со всех сторон для обнаружения препятствий при контакте.
При столкновении с препятствием AGV немедленно выполняет аварийную остановку и подает звуковой сигнал.
После устранения препятствия AGV может продолжить выполнение текущей задачи, нажав кнопку сброса.
Кроме того, защитные бамперы обеспечивают амортизирующий эффект, помогая снизить вероятность травмирования персонала и повреждения оборудования.

Установка и ввод в эксплуатацию оборудования

Обязанности стороны A:

Отвечать за обработку, распаковку, транспортировку, подъем и сохранность оборудования на месте;
Обеспечить необходимую строительную площадку по прибытии оборудования, а также провести очистку и демонтаж существующего оборудования и сооружений (не относящихся к данному проекту) в зоне реализации;
Обеспечьте временное электроснабжение интерфейсов, необходимое для установки нового оборудования;
В период монтажа и ввода в эксплуатацию Сторона А должна обеспечить подачу воды, электроэнергии, газа и других ресурсов, необходимых для пробной эксплуатации, в указанные точки подключения оборудования, обеспечивая Стороне Б возможность беспрепятственного проведения монтажа и ввода в эксплуатацию.

Обязанности стороны B:

Ответственность за завершение монтажа и ввод оборудования в эксплуатацию;
Все оборудование, инструменты и приборы, необходимые для установки и ввода в эксплуатацию, должны быть предоставлены Стороной B;
Во время работы на объекте Стороны А Сторона Б должна соблюдать правила и нормы Стороны А, следовать процедурам безопасности и принимать все необходимые меры безопасности.

Подробности

Кто мы

Изучите наше оборудование
Для развлечений