1.12.2026 / 5-Minuten-Lesung

Bühnenmaschinen Transport AGV System | Magnetisch geführtes AGV Projekt für Aufführungen

Übersicht

Um den Anforderungen von Bühnenaufführungen gerecht zu werden, sollen zwei magnetgeführte FTS für den Transport der folgenden zwei mechanischen Modelle entworfen und hergestellt werden.

Die AGVs müssen die beiden mechanischen Modelle auf einer festgelegten Strecke transportieren.

Das Projekt umfasst zwei magnetgeführte AGVs mit einer 3-Tonnen-Nutzlastkapazität pro Einheitmit einem Fahrwerk mit Vierradlenkung.

Das System ist ausgestattet mit zwei 48V 150Ah Ersatzbatterien, zwei manuelle Ladegeräteetwa 200 Meter Navigationsmagnetbandsowie eine Reihe von Umsetzungsinstrumenten und ein Satz Ersatzteiledie einen zuverlässigen Betrieb und eine einfache Wartung gewährleisten.

Kontakt

Grundlegende Parameter

Artikel	Parameter
Nennlast	3.000 kg
Fahrzeugfarbe	Nach Kundenwunsch (Schwarz)
Ausrüstung Gewicht	1.000 kg
Gesamtabmessungen	4.000 × 2.000 × 500 mm
Bodenfreiheit	> 60 mm
Benotbarkeit	4.5°
Antrieb Konfiguration	Vier Antriebseinheiten
Laufwerkstyp	Lenkradantrieb
Motor Typ	DC-Servomotor
Aufhängung Typ	Federgelenkte Aufhängung
Bewegung Richtungen	Vorwärts-/Rückwärts-, Links-/Rechts-Seitenbewegung, Bogendrehung, Drehung an Ort und Stelle; omnidirektionale 2D-Planarbewegung
Reisegeschwindigkeit	Leerlauf: 0-60 m/min einstellbar; Volllast: 0-30 m/min einstellbar
Jog-Genauigkeit	≤ ±20
Positionierungsgenauigkeit	≤ ±10
Navigationsgenauigkeit	≤ ±20
Batterie	LiFePO₄-Akku, 48V 150Ah
Methode der Aufladung	Manuelle Offline-Aufladung
Navigation Methode	Magnetband
Sicherheit & Kollisionsschutz	Laser-Hindernisvermeidung + Kontaktstoßstange + Not-Aus
Methode der Kommunikation	Drahtloser AP
Antistatisch	Nicht enthalten; Bodenschleppkette optional
Material der Räder	Anti-Rutsch-Räder aus Polyurethan

Sicherheit Schutz

Die FTS sind mit diagonal angebrachten Laser-Hindernisvermeidungssensoren zur berührungslosen Erkennung von Hindernissen ausgestattet.
Je nach Entfernung zum Hindernis werden unterschiedliche Warnbereiche festgelegt:
- Wenn sich ein Hindernis in größerer Entfernung befindet, gibt das FTS einen Alarm aus und bremst ab.
- Wenn sich ein Hindernis in größerer Entfernung befindet, führt das FTS eine Notbremsung durch und löst einen Alarm aus.
Wird das Hindernis (z. B. eine Person oder ein Gegenstand) nach einer Notbremsung entfernt, nimmt das FTS den Betrieb nach einer Verzögerung von 3 Sekunden wieder auf.
Der Erfassungsbereich und die Zonen können in einem konfigurierbaren Bereich von 0,1 bis 3 Metern eingestellt werden.
AGVs sind außerdem an allen Seiten mit Sicherheitspuffern zur berührungsbasierten Hinderniserkennung ausgestattet.
Bei Kontakt mit einem Hindernis führt das FTS sofort einen Notstopp durch und gibt einen Alarm aus.
Nachdem das Hindernis beseitigt ist, kann das FTS seine aktuelle Aufgabe durch Drücken einer Reset-Taste fortsetzen.
Darüber hinaus bieten die Sicherheitspuffer einen Dämpfungseffekt, der dazu beiträgt, mögliche Verletzungen von Personen und Schäden an Geräten zu vermeiden.

Installation und Inbetriebnahme der Ausrüstung

Verantwortlichkeiten von Partei A:

Sie sind für die Handhabung, das Auspacken, den Transport, das Heben und die sichere Aufbewahrung der Ausrüstung vor Ort verantwortlich;
Bereitstellung der erforderlichen Baustelle bei Ankunft der Ausrüstung und Durchführung der Reinigung und Beseitigung bestehender Ausrüstung und Einrichtungen (die nicht mit diesem Projekt in Zusammenhang stehen) innerhalb des Durchführungsbereichs;
Stellen Sie die für die Installation der neuen Geräte erforderlichen temporären Stromversorgungsschnittstellen bereit;
Während des Zeitraums der Installation und Inbetriebnahme liefert Vertragspartner A Wasser, Strom, Gas und andere für den Probebetrieb erforderliche Ressourcen an die vorgesehenen Anschlusspunkte der Ausrüstung, um sicherzustellen, dass Vertragspartner B die Installation und Inbetriebnahme reibungslos durchführen kann.

Verantwortlichkeiten von Partei B:

Sie sind für den Abschluss der Installation und die Inbetriebnahme der Geräte verantwortlich;
Alle für die Installation und Inbetriebnahme erforderlichen Geräte, Werkzeuge und Instrumente werden von Partei B zur Verfügung gestellt;
Während der Arbeiten auf dem Gelände von Partei A hält sich Partei B an die Regeln und Vorschriften von Partei A, befolgt die Sicherheitsvorschriften und ergreift alle erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen.