9.28.2025 / Lecture en 5 minutes
Véhicule de transfert sur roues Mecanum de 3 tonnes - Manutention agile dans des espaces compacts
Vue d'ensemble
Ce véhicule de transfert omnidirectionnel à roues Mecanum de 3 tonnes est une solution de manutention très flexible conçue pour les environnements industriels où l'espace est restreint.
Son principal avantage réside dans la combinaison du mouvement omnidirectionnel des roues Mecanum et du positionnement précis de la plate-forme à ciseaux.
Il peut effectuer efficacement et en toute sécurité des tâches impliquant le transfert horizontal, la rotation et le levage vertical de matériaux dans des scénarios complexes avec un espace au sol limité et des obstacles tels que des rails au sol.
Paramètres de base
| Indicateur spécifique | Paramètre Valeur / Description |
|---|---|
| Charge nominale | 3 000 kg (3 tonnes) |
| Type de roue | Roue Mécanique |
| Méthode d'entraînement | Entraînement omnidirectionnel |
| Type de plate-forme | Plate-forme élévatrice à ciseaux |
| Méthode d'entraînement | Levage hydraulique |
| Positionnement | Contrôle précis de la hauteur |
| Modes de déplacement | Rotation droite, latérale, diagonale, sur place |
| Type de batterie | Batterie au gel |
| Méthode de chargement | Station de recharge dédiée |
| Contrôle primaire | Télécommande sans fil |
| Contrôle d'urgence | Boîte de contrôle d'arrêt d'urgence |
| Dispositifs d'alerte | Alarmes lumineuses et sonores |
| Sécurité physique | Pare-chocs de sécurité sensibles à la pression |
Comment ça marche
- Mouvement: L'opérateur envoie des commandes par l'intermédiaire d'une télécommande sans fil. Le système de commande fait tourner les quatre roues de Mecanum de manière coordonnée, générant des forces combinées dans n'importe quelle direction. Cela permet au véhicule d'avancer, de reculer, de se déplacer à gauche, à droite, en diagonale et de tourner sur place, ce qui lui permet de contourner facilement les obstacles et de s'amarrer dans des espaces restreints.
- Levage: Lorsque le réglage de la hauteur est nécessaire, l'élévateur hydraulique s'active, déployant ou rétractant le mécanisme de ciseaux en douceur pour élever ou abaisser la plate-forme à la hauteur exacte requise pour le chargement/déchargement ou l'interface avec l'équipement.
- Surveillance de la sécurité: Tout au long de l'opération, des alarmes lumineuses et sonores avertissent le personnel. Les pare-chocs de sécurité arrêtent immédiatement le véhicule en cas de contact avec des obstacles ou des personnes, ce qui garantit la sécurité des opérations.
Les défis
- Contraintes spatiales: Les chariots élévateurs traditionnels ne peuvent pas faire demi-tour dans les allées étroites, ce qui réduit l'efficacité de la logistique.
- Accostage précis: Les lignes de production denses nécessitent des équipements capables d'effectuer des ajustements latéraux au millimètre près.
- Obstacles au sol: La présence de rails au sol, de conduits ou de rainures peut gêner le passage des véhicules conventionnels.
- Sécurité homme-machine: Il est essentiel de garantir la sécurité absolue du personnel dans les environnements de travail partagés entre l'homme et le robot.
Solutions
- Plate-forme omnidirectionnelle: La technologie des roues Mecanum élimine le besoin d'un rayon de braquage traditionnel, ce qui permet au véhicule de circuler librement dans des allées à peine plus larges que lui, améliorant ainsi considérablement l'utilisation de l'espace.
- Fonction de levage intégrée: La combinaison de l'élévateur à ciseaux et du châssis omnidirectionnel permet un positionnement 3D précis (axes X, Y, Z) des matériaux afin de répondre aux différentes exigences en matière de hauteur de travail.
- S'adapter à des environnements complexes: La conception à rouleaux continus des roues Mecanum permet au véhicule de traverser les rails du sol et les petites rainures en douceur, garantissant ainsi la continuité et la stabilité des opérations.
- Protection de la sécurité à plusieurs niveaux: Le mode de contrôle double ("Wireless Remote + Emergency Box"), associé à des alarmes audiovisuelles et à un arrêt d'urgence par contact (bumpers), crée un système de sécurité complet adapté à la collaboration homme-robot.
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