11.24.24.2025 / قراءة 4 دقائق
مرحلة الرفع بالسلسلة الصلبة لأداء الروبوت الشبيه بالإنسان الآلي
المشروع لمحة عامة
الصناعة: معرض التكنولوجيا والترفيه
التطبيق: نظام مرحلة الأداء الروبوتي
التحدي الأساسي: لتصميم مرحلة رفع فائقة السلاسة والسرعة خصيصًا لأداء الروبوتات الشبيهة بالبشر، والتي تتطلب ثباتًا مطلقًا لمنع الروبوتات من السقوط أثناء الارتفاع مع ضمان التشغيل الصامت للمعارض الداخلية.
المعلمات الأساسية
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| حجم المرحلة | 3450 × 2850 مم |
| سعة الحمولة | 500 كجم |
| ارتفاع السفر | 1400 مم |
| وقت الرفع/الخفض | ≤ 10 ثوانٍ |
| نظام القيادة | السلاسل الصلبة المزدوجة (XCL35R/L-1540/S) |
| نظام التحكم | PLC مع 485 وبروتوكولات إيثرنت 485 و إيثرنت |
| تصميم الهيكل | 2 سلسلة، 4 مقصات |
| الارتفاع المنهار | ≤ 480 مم |
التحدي
- متطلبات الاستقرار الحرجة: أي اهتزاز أو اهتزاز أثناء الحركة يمكن أن يتسبب في فقدان الروبوتات التي يبلغ وزنها 35 كجم توازنها
- انتقالات المشهد السريع: تغييرات الارتفاعات الكاملة المطلوبة في غضون 10 ثوانٍ لتأثيرات الأداء الديناميكية
- حساسية الضوضاء: تحتاج إلى تشغيل هادئ وهادئ ومناسب لبيئات المعارض الداخلية
- تكامل متقدم: واجهات تحكم متطورة مطلوبة لبرمجة عرض سلسة
الحل
- ثبات الحركة المطلقة: إن نظام الدفع بالسلسلة الصلبة المزدوجةجنبًا إلى جنب مع الموجهات الإضافية الدقيقة، تقضي تمامًا على الاهتزاز أو الاهتزازات التي توجد عادةً في المصاعد اللولبية أو الهيدروليكية التقليدية. وهذا يضمن انتقال سلس تماماً طوال مسافة 1400 مم بالكامل، وهو الشرط الأساسي للحفاظ على توازن الروبوتات التي تشبه الإنسان الآلي.
- حركة سريعة ولكن مضبوطة: إن نظام محرك سيرفو مبرمجة بدقة لتحقيق التغير الكامل في الارتفاع في حدود ما هو مطلوب إطار زمني مدته 10 ثوانٍ. تم ضبط ملف تعريف الحركة بعناية لتحقيق تسارع وتباطؤ سلسين، وتجنب أي حركات مفاجئة قد تزعزع استقرار المؤدين الآليين.
- تشغيل هادئ وهادئ: الاستفادة من محرك فائق الصمت وآلية محرك مصممة لتوليد أقل قدر من الضوضاء، يعمل المسرح بمستويات ديسيبل منخفضة بشكل ملحوظ. وهذا أمر بالغ الأهمية للحفاظ على أجواء غامرة في معرض تقني داخلي، حيث الضوضاء الميكانيكية ستكون مزعجة.
- تكامل التحكم المتقدم: مع دعم مدمج لـ 485 وبروتوكولات الاتصال بالإيثرنتيتكامل المسرح بسلاسة مع نظام تحكم أكبر في العرض. وهذا يسمح بـ تشغيل دقيق عن بُعدوالمزامنة مع الإضاءة والموسيقى، وإنشاء تسلسلات أداء معقدة وآلية.
- مساحة منخفضة محسّنة للفضاء منخفضة: المبتكرة 2 سلسلة، 4 مقصات يسمح بانخفاض ملحوظ في الارتفاع المنهار ≤480 مم. يعمل ذلك على زيادة المرونة في تصميم المسرح وتركيبه، مما يجعله مثاليًا للتركيبات الدائمة أو المعارض المؤقتة حيث تكون المساحة أعلى من غيرها.
- سلامة وموثوقية زائدة عن الحاجة: إن تصميم ثنائي السلسلة يوفر مستوى متأصلاً من التكرار. تم تصميم النظام من أجل متطلبات دورة الخدمة العالية من العروض العامة المستمرة، مما يضمن موثوقية طويلة الأجل وأقل وقت تعطل.
التفاصيل
AR 
EN 
ES 
PT 
FR 
RU 
KO 
DE