3.9.2026 / 6분 읽기
화학 플랜트 AGV 리프트 플랫폼 | IP66 C4 부식 방지
개요
고객 산업: 정밀 화학(화학 생산).
최종 사용자: 핀란드의 다국적 화학 기업인 케미라의 합작 투자 회사입니다. 이러한 기업은 일반적으로 생산 연속성 및 안전 규정 준수에 대한 요구 사항이 매우 높습니다.
장비 용도: 다음과 도킹하는 데 사용됩니다. 검사 로봇.
기본 매개변수
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 장비 유형 | 유압 리프트 플랫폼 (AGV용) |
| 플랫폼 순 크기 | 1700mm(L) × 1800mm(W) |
| 설치 크기 | 2300mm × 1900mm |
| 입구/출구 방향 | 1700mm 관통 액세스 |
| 여행 높이 | 4500 mm |
| 리프팅 속도 | 0~0.3m/s(조정 가능) |
| 정격 부하 | 1000 kg |
| 정차/착륙 | 2 정차 / 2 착륙 |
| 장비 등급 | 표준(비방폭) |
| 구조 유형 | 실린더 2개, 레일 4개, 이중 속도 구조 |
| 가이드 레일 사양 | 100 × 100 H-빔(GB 표준) |
| 실린더 사양 | Φ70-50 × 2 유닛 |
| 플랫폼 프레임 | 100 × 50 × 4 mm 직사각형 튜브 |
| 플랫폼 데크 | 4mm 강판 |
| 리프팅 크로스 빔 | 160 × 80 × 4 mm 직사각형 튜브 |
| 리프팅 프레임 | 100 × 50 × 4 mm 직사각형 튜브 |
| 전원 장치 | 2.2kW × 1, AC380V, 50Hz |
| 유압 호스 | Φ18 |
| 체인 사양 | LH1244 리프 체인 |
| 와이어 로프 | 12#(비평준화) |
| 주요 구조 색상 | 다크 그레이 |
| 안전 울타리 색상 | 노란색 |
| 구덩이 깊이 | 300mm |
| 보호 등급 | IP66 |
| 부식 방지 | ≥ C4 |
| 레벨링 정확도 | ≤ ±10mm(바닥 레벨 차이) |
| 통신 프로토콜 | Modbus-TCP |
| 안전 장치 | 안전 라이트 커튼, 끼임 방지 스트립, 비상 정지, 과부하 경보 표시등, 작동 표시등 |
| 도어 유형 | 고속 롤러 도어 |
| 2층 보조 플랫폼 | L자형 강철 플랫폼: 550 × 2000mm + 500 × 2300mm |
| 외부 메시 인클로저 | 노란색, 프레임 튜브 간격 < 500mm |
요구 사항
- 무인 검사: 로봇은 리프트 플랫폼을 통해 1층과 2층 사이를 자율적으로 이동하며 24시간 내내 검사 작업을 수행해야 합니다.
- 열악한 환경 적응: 화학 공장에는 부식성 가스와 먼지가 포함되어 있어 전기 장비와 금속 부품에 매우 높은 수준의 부식 방지 기능이 요구됩니다.
- 고정밀 도킹: 로봇은 플랫폼 위/아래로 자동으로 주행해야 합니다. 플랫폼과 바닥 사이에 계단이나 틈이 있으면 AGV가 끼이거나 탈선할 수 있습니다.
프로젝트 워크플로
1단계: 요구 사항 조사
- 현장 측정(개구부 치수, 보/기둥 위치, 피트 깊이)
- AGV 모델, 도킹 방식, 통신 프로토콜 확인
- 환경 요건 확인(C4 부식 방지, IP66)
2단계: 솔루션 설계
- 기계 구조 설계(2기통/4레일, 2단, L자형 플랫폼)
- 전기 제어 시스템 설계(Modbus-TCP, 레벨링 제어)
- 안전 시스템 구성(라이트 커튼, 끼임 방지 스트립, 비상 정지)
3단계: 제조
- 철강 가공(H빔, 직사각형 튜브 절단 및 용접)
- 표면 처리(두꺼워진 부식 방지 코팅)
- 유압 시스템 어셈블리(실린더, 펌프 스테이션, 배관)
- 전기 제어 캐비닛 어셈블리
4단계: 공장 테스트
- 무부하/최대 부하 리프트 테스트
- 레벨링 정확도 테스트(≤ ±1cm)
- AGV 통신 디버깅
- 안전 기능 검증
5단계: 현장 설치
- 피트 건설/전처리
- 가이드 레일 및 플랫폼 본체 리프팅 및 고정
- 고속 롤업 도어 설치
- 전기 배선 및 디버깅
6단계 수락 및 배송
- AGV 로봇을 이용한 현장 테스트 실행
- 고객 운영 교육
- 준공 문서 인계
솔루션
부식 및 환경 보호
- 모든 강철 부품(H-빔 가이드, 직사각형 튜브 프레임)은 고접착식 부식 방지 코팅으로 코팅되어 다음을 충족합니다. C4 보호 표준
- 전기 시스템 밀봉 IP66 먼지, 습기 및 화학 물질에 대한 내성을 위해
- 미디엄 그레이 본체 와 함께 노란색 안전 인클로저 높은 가시성을 위한
- 외부 메시 인클로저 프레임 간격 < 500mm 미만 환기는 허용하면서 직원 접근을 막기 위해
AGV 도킹을 위한 정밀 레벨링
- 다음을 사용하여 정밀 레벨링 제어 근접 스위치 및 인코더
- 플랫폼 레벨링 허용 오차 ≤ ±1cm
- 플랫폼과 바닥 사이의 단차 또는 간격 제거
- 막힘이나 손상 없이 원활한 AGV 출입 보장
현장 제약을 위한 비표준 구조 설계
- 플랫폼 순 크기 1700 × 1800 mm
- 1700mm 드라이브 스루 액세스 직선형 AGV 이동용
- 사용자 지정 L자형 강철 플랫폼 2층에서
- 크기: 550 × 2000mm + 500 × 2300mm
- 건물 변경 없이 2층 로봇 작동 영역 확장
고효율 리프팅 및 안전 시스템
- 2단 리프팅 메커니즘 효율적인 리프팅을 위한 4.5m 이동 높이
- 고속 롤업 도어 끼임 방지 스트립 및 안전 라이트 커튼 포함
- 비상 정지 버튼, 과부하 경보 표시등및 작동 표시등
- 모드버스-TCP 통신 AGV 리프트 호출, 도어 상태 확인 및 자동 층 이동 지원
세부 정보
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