2.26.2026 / 5-Minuten-Lesung
Übergeordnetes AMR-Projekt | Intelligente Intralogistiklösung für die Herstellung von Fensterverarbeitungsanlagen
Übersicht
Der Kunde ist ein Produktionsunternehmen, das sein internes Materialflusssystem aufrüsten möchte. Das ursprüngliche Logistik Das Modell stand vor mehreren operativen Herausforderungen:
- Verteilte Produktionsstationen mit komplexen Transportwegen
- Starke Abhängigkeit von manueller Materialhandhabung
- Steigende Arbeitskosten
- Sicherheitsrisiken durch Gabelstapler-Personen-Mischverkehr
- Schwierigkeit, höhere Produktionstaktzeiten zu erreichen
Um die Automatisierung, Flexibilität und betriebliche Effizienz zu verbessern, implementierte der Kunde ein Unterfahrbares autonomes mobiles Robotersystem (AMR) um ein intelligentes, skalierbares Intralogistiknetz aufzubauen.
Grundlegende Parameter
| Artikel | Parameter | Bemerkung |
|---|---|---|
| Modell Typ | Grundlegende Anhebung des AMR | Flaches Design |
| Navigation Methode | SLAM Laser-Navigation | Kein Reflektor erforderlich |
| Nennbelastbarkeit | 1000 kg (anpassbar) | Wahlweise 500-2000 kg |
| Hebehub | 60-80 mm | Kundenspezifisch verfügbar |
| Roboter Abmessungen (L×B×H) | Ca. 1100 × 800 × 300 mm | Modellabhängig |
| Mindestdurchgangsbreite | ≥ 900 mm | Abhängig vom Layout |
| Positionierungsgenauigkeit | ±10 mm | Standardbedingung |
| Fahrgeschwindigkeit (unbelastet) | 1,5 m/s (max.) | Einstellbar |
| Fahrgeschwindigkeit (beladen) | 1,2 m/s (max.) | Einstellbar |
| Klettern Fähigkeit | ≤ 5% | Optionales Upgrade |
| Akku-Typ | Lithium-Eisen-Phosphat (LiFePO4) | Wartungsfrei |
| Batteriekapazität | 48V / 40-60Ah | Optional |
| Methode der Aufladung | Automatisches Andocken und Aufladen | Handbuch optional |
| Aufladezeit | ≤ 2 Stunden | 20-80% Schnellladung |
| Ausdauerzeit | 6-8 Stunden | Je nach Belastung |
| Methode der Kommunikation | Wi-Fi (5G optional) | Industrielles Netzwerk |
| Sicherheit Schutz | 360°-Laserscanner + Notausschalter + Stoßfängerstreifen | Mehrschichtige Sicherheit |
| Betriebsumgebung Temp. | 0°C ~ 45°C | Kundenspezifische Niedrigtemperaturen optional |
| Anforderung an den Boden | Flacher Industrieboden | Epoxid oder Beton |
| Kontrollsystem | Fuhrpark-Management-System (RCS) | WMS/MES-Schnittstelle bereit |
Ziele des Projekts
- Einrichtung eines unbemannten Materialtransports innerhalb der Werkstatt
- Aktivieren Sie das automatische Andocken zwischen Lagerhaus und Produktionslinien
- Verbesserung der logistischen Reaktionsgeschwindigkeit und der Planungseffizienz
- Verringerung der Arbeitsabhängigkeit und der Betriebskosten
- Verbesserung der allgemeinen Sicherheit in der Werkstatt
Entwurf einer Systemlösung
Auswahl der Ausrüstung - Grundlegende AMR
Bei dem Projekt werden flache unterfahrbare AMRs mit integrierten Hebemechanismen eingesetzt. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:
- Ultraflache Bauweise für den Zugang unter den Wagen
- Automatisches Hebesystem für Wagen oder Palettenhandling
- 360°-Lasernavigation mit SLAM-Kartierung
- Mehrschichtiger Sicherheitsschutz (Laserscanner, Not-Aus, Antikollisionsstreifen)
- Automatisches Laden und Batteriemanagement
Die Anwendungen umfassen:
- Trolley-Transport
- Palettentransfer
- Streckenseitige Materialverteilung
Systemarchitektur
Die Komplettlösung besteht aus:
- AMR-Flotte
- Robotersteuerungssystem (RCS) / Flottenmanagementsystem
- Schnittstelle mit WMS / MES
- Automatische Ladestationen
- Industrielles drahtloses Kommunikationsnetz
Dies bildet einen geschlossenen Kreislauf von Aufgabengenerierung → intelligente Disposition → autonome Ausführung → Datenrückmeldung in Echtzeit.
Arbeitsablauf
- MES erzeugt eine Materialanforderung
- Das Dispatch-System weist die optimale AMR
- AMR navigiert selbstständig zum Abholpunkt
- Roboter hebt den Wagen von unten an
- Liefert durch optimale Wegplanung
- Senkt den Wagen ab und bestätigt den Abschluss der Aufgabe
Der gesamte Prozess läuft ohne manuelle Eingriffe ab.
Technische Höhepunkte
✔ Flexible Einsatzmöglichkeiten
Keine Magnetstreifen oder Schieneninstallation erforderlich. Der Einsatz erfolgt durch SLAM-Mapping und Softwarekonfiguration, ideal für die Aufrüstung bestehender Anlagen.
✔ Intelligente Multi-Roboter-Planung
- Hindernisvermeidung in Echtzeit
- Dynamische Verkehrskontrolle
- Verwaltung der Aufgabenprioritäten
- Optimierung der Überlastung
- Kollaborativer Betrieb mit mehreren Robotern
Gewährleistet eine stabile Leistung auch bei Produktionsspitzen.
✔ High-Level Safety Design
- 360° Laser-Erkennung
- Dynamische Geschwindigkeitsreduzierung
- Notbremssystem
- Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
Entspricht den Sicherheitsnormen für intelligente Fertigung.
✔ Datengesteuertes Management
- Flottenüberwachung in Echtzeit
- Aufgabenstatistik und Rückverfolgbarkeit
- Analyse der Geräteauslastung
- Fehlerdiagnose und Frühwarnung
Ermöglicht digitale Entscheidungsfindung und operative Transparenz.
Einzelheiten
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