2.26.2026 / Lectura en 5 minutos
Proyecto AMR subyacente | Solución intralogística inteligente para la fabricación de equipos de procesamiento de ventanas
Visión general
El cliente es una empresa manufacturera que desea actualizar su sistema interno de manipulación de materiales. El sistema original logística modelo se enfrentó a varios retos operativos:
- Puestos de producción dispersos con rutas de transporte complejas
- Gran dependencia de la manipulación manual de materiales
- Aumento de los costes laborales
- Riesgos para la seguridad causados por el tráfico mixto de carretillas elevadoras y personal
- Dificultad para ajustarse a cadencias de producción más elevadas
Para mejorar la automatización, la flexibilidad y la eficacia operativa, el cliente implantó un Sistema de robot móvil autónomo (AMR) subasistido para construir una red intralogística inteligente y escalable.
Parámetros básicos
| Artículo | Parámetro | Observación |
|---|---|---|
| Tipo de modelo | Elevación subyacente AMR | Diseño de perfil bajo |
| Método de navegación | Navegación láser SLAM | No necesita reflector |
| Capacidad de carga nominal | 1000 kg (personalizable) | Opcional 500-2000 kg |
| Carrera de elevación | 60-80 mm | Disponible a medida |
| Dimensiones del robot (L×A×H) | Aprox. 1100 × 800 × 300 mm | Modelo dependiente |
| Anchura mínima de paso | ≥ 900 mm | Depende del diseño |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm | Condición estándar |
| Velocidad de desplazamiento (sin carga) | 1,5 m/s (máx.) | Ajustable |
| Velocidad de desplazamiento (con carga) | 1,2 m/s (máx.) | Ajustable |
| Capacidad de escalada | ≤ 5% | Mejora opcional |
| Tipo de batería | Fosfato de litio y hierro (LiFePO4) | Sin mantenimiento |
| Capacidad de la batería | 48V / 40-60Ah | Opcional |
| Método de carga | Carga automática | Manual opcional |
| Tiempo de carga | ≤ 2 horas | 20-80% carga rápida |
| Tiempo de resistencia | 6-8 horas | En función de la carga |
| Método de comunicación | Wi-Fi (5G opcional) | Red industrial |
| Protección de la seguridad | Escáner láser 360° + Parada de emergencia + Banda parachoques | Seguridad multicapa |
| Entorno de funcionamiento Temp. | 0°C ~ 45°C | Temperatura baja personalizada opcional |
| Requisito de suelo | Suelo industrial plano | Epoxi u hormigón |
| Sistema de control | Sistema de gestión de flotas (RCS) | Interfaz SGA/MES preparada |
Objetivos del proyecto
- Establecer el transporte de material no tripulado dentro del taller
- Activar el acoplamiento automático entre almacén y líneas de producción
- Mejorar la velocidad de respuesta logística y la eficacia de la programación
- Reducir la dependencia laboral y los costes operativos
- Mejorar la seguridad general del taller
Diseño de soluciones de sistemas
Selección de equipos: la base de la AMR
El proyecto adopta AMR de perfil bajo con mecanismos de elevación integrados. Las características clave incluyen:
- Diseño de carrocería ultrabaja para acceder por debajo del carro
- Sistema de elevación automática para carros o manipulación de palés
- Navegación láser de 360° con cartografía SLAM
- Protección de seguridad multicapa (escáneres láser, parada de emergencia, bandas anticolisión)
- Carga automática y gestión de la batería
Las aplicaciones incluyen:
- Transporte en tranvía
- Transferencia de palés
- Distribución del material en el lado de la línea
Arquitectura del sistema
La solución completa consta de:
- Flota AMR
- Sistema de control de robots (RCS) / Sistema de gestión de flotas
- Interfaz con SGA / MES
- Estaciones de carga automáticas
- Red de comunicación inalámbrica industrial
Esto forma un proceso de bucle cerrado de generación de tareas → despacho inteligente → ejecución autónoma → retroalimentación de datos en tiempo real..
Flujo de trabajo operativo
- MES genera una solicitud de material
- El sistema de despacho asigna el AMR óptimo
- El AMR navega de forma autónoma hasta el punto de recogida
- El robot levanta el carro desde abajo
- Entrega mediante una planificación óptima de la ruta
- Baja el carro y confirma la finalización de la tarea
Todo el proceso funciona sin intervención manual.
Aspectos técnicos destacados
✔ Despliegue flexible
No requiere bandas magnéticas ni instalación de carriles. El despliegue se realiza mediante mapeado SLAM y configuración de software, ideal para actualizaciones de fábricas existentes.
✔ Programación inteligente multirrobot
- Evitación de obstáculos en tiempo real
- Control dinámico del tráfico
- Gestión de la prioridad de las tareas
- Optimización de la congestión
- Funcionamiento colaborativo multirobot
Garantiza un rendimiento estable incluso en periodos de máxima producción.
✔ Diseño de seguridad de alto nivel
- Detección láser de 360
- Reducción dinámica de la velocidad
- Sistema de frenado de emergencia
- Coexistencia segura entre humanos y robots
Cumple las normas de seguridad de fabricación inteligente.
✔ Gestión basada en datos
- Control de la flota en tiempo real
- Estadísticas y trazabilidad de las tareas
- Análisis de la utilización de los equipos
- Diagnóstico de averías y alerta rápida
Permite la toma de decisiones digital y la transparencia operativa.
Detalles
ES 
EN 
PT 
FR 
RU 
KO 
DE 
AR