9.28.2025 / 5-минутное чтение
10-тонный Mecanum Wheel AGV: автоматизированное логистическое решение для мастерской Bogie
Обзор
10-тонный всенаправленный AGV с колесами Mecanum предназначен для мастерских по очистке тележек.
Используя технологию магнитной навигации и возможность перемещения в полном направлении, он обеспечивает точное и эффективное автоматизированное перемещение тяжелых компонентов в ограниченном пространстве, оптимизируя логистическую схему цеха и повышая производительность уборки.
Основные параметры
| Категория параметров | Конкретный показатель | Параметр Значение / Описание |
|---|---|---|
| Грузоподъемность | Номинальная нагрузка | 10 000 кг (10 тонн) |
| Максимальная нагрузка (опция) | До 20 тонн (индивидуальное исполнение) | |
| Система привода | Тип колеса | Колесо Меканум |
| Количество ведущих колес | 8-колесный независимый привод | |
| Тип двигателя | Серводвигатель переменного тока | |
| Motion Performance | Макс. Скорость (с полной нагрузкой) | 30 м/мин |
| Точность позиционирования | ±10 мм или выше | |
| Режимы движения | Прямые, поперечные, диагональные, вращающиеся на 360°. | |
| Навигационная система | Основная навигация | Руководство по магнитным лентам |
| Идентификация станции | Запрограммированная идентификация магнитных маркеров | |
| Энергетическая система | Тип батареи | Литий-железо-фосфатная (LiFePO4) батарея |
| Выносливость | Поддерживает работу более чем в одну смену (продолжительность зависит от конкретных условий работы) | |
| Физические размеры | Габариты автомобиля | Индивидуальный подход в соответствии с требованиями заказчика (для адаптации к размерам паллет и тележек) |
| Высота подъема (если применимо) | Подъем в диапазоне 120 мм (для моделей с подкатной тележкой) | |
| Особенности безопасности | Система предотвращения столкновений | Многоуровневая защита (контактные бамперы, лазерное/ультразвуковое обнаружение препятствий) |
| Безопасность системы | Множество защит от аварийных сигналов (перегрузка по току, перегрузка по напряжению, отклонение положения, перегрев и т.д.) |
Как это работает
С помощью магнитных датчиков AGV движется по траектории магнитной ленты.
Система управления (использующая нечеткий ПИД-алгоритм) приводит в движение восемь колес Mecanum, синтезируя векторы движения в любом направлении для достижения гибкого, точного всенаправленного движения и точной стыковки на рабочих станциях.
Проблемы
- Конфликт между высокой грузоподъемностью и маневренностью в узких местах.
- Достижение точного позиционирования и стабильности движений при больших нагрузках.
- Обеспечение надежности в условиях мастерской (например, вода, масляные пятна).
- Эффективное скоординированное планирование работы нескольких AGV.
Решения
- Внедрение 8-колесной независимой колесной системы Mecanum для распределения нагрузки и уменьшения габаритов автомобиля.
- Применен алгоритм нечеткого ПИД-регулирования для адаптивной настройки, повышающий точность и стабильность позиционирования.
- Для работы в суровых условиях используются ключевые компоненты с классом защиты IP54 и износостойкие материалы колес.
- Развернута центральная диспетчерская система для планирования маршрутов и координации задач для нескольких самолетов.
RU 
EN 
ES 
PT 
FR 
KO 
DE