28.9.2025 / Leitura de 5 minutos
AGV com rodas Mecanum de 10 toneladas: solução de logística automatizada para oficina de bogies
Visão geral
O AGV omnidirecional com rodas Mecanum de 10 toneladas foi projetado para oficinas de limpeza de bogies.
Utilizando a tecnologia de navegação magnética e a capacidade de movimentação totalmente direcional, ele permite a transferência automatizada precisa e eficiente de componentes pesados em espaços confinados, otimizando o layout logístico da oficina e aumentando o rendimento da limpeza.
Parâmetros básicos
| Categoria de parâmetro | Indicador específico | Valor do parâmetro / Descrição |
|---|---|---|
| Capacidade de carga | Carga nominal | 10.000 kg (10 toneladas) |
| Carga máxima (opcional) | Até 20 toneladas (versão personalizada) | |
| Sistema de acionamento | Tipo de roda | Roda Mecanum |
| Número de rodas motrizes | Tração independente em 8 rodas | |
| Tipo de motor | Servo motor CA | |
| Desempenho de movimento | Velocidade máxima. Velocidade (totalmente carregada) | 30 m/min |
| Precisão de posicionamento | ±10 mm ou mais | |
| Modos de movimento | Reta, transversal, diagonal, rotação de 360° no local | |
| Sistema de navegação | Navegação primária | Orientação para fita magnética |
| Identificação da estação | Identificação de marcadores magnéticos pré-programados | |
| Sistema de energia | Tipo de bateria | Bateria de fosfato de ferro e lítio (LiFePO4) |
| Resistência | Suporta mais de um turno de operação (a duração depende das condições específicas de trabalho) | |
| Dimensões físicas | Dimensões do veículo | Personalizado com base nos requisitos do cliente (para se adaptar às dimensões do palete e do bogie) |
| Altura do elevador (se aplicável) | Levantamento em uma faixa de 120 mm (para modelos do tipo carro inferior) | |
| Recursos de segurança | Sistema de prevenção de obstáculos | Proteção de segurança em vários níveis (amortecedores de contato, detecção de obstáculos por laser/ ultrassom) |
| Segurança do sistema | Várias proteções de alarme (sobrecorrente, sobretensão, desvio de posição, sobretemperatura, etc.) |
Como funciona
O AGV segue os caminhos da fita magnética por meio de sensores magnéticos.
Seu sistema de controle (que emprega um algoritmo PID difuso) aciona oito rodas Mecanum, sintetizando vetores de movimento em qualquer direção para obter movimentos omnidirecionais flexíveis e precisos e acoplamento preciso nas estações de trabalho.
Os desafios
- Conflito entre alta capacidade de carga e capacidade de manobra em espaços estreitos.
- Obtenção de posicionamento preciso e estabilidade de movimento sob cargas pesadas.
- Garantir a confiabilidade em condições de oficina (por exemplo, água, manchas de óleo).
- Programação coordenada eficiente de vários AGVs.
Soluções
- Implementou um sistema de rodas Mecanum independente de 8 rodas para distribuir a carga e reduzir o tamanho do veículo.
- Aplicou um algoritmo de controle PID difuso para ajuste adaptativo, aprimorando a precisão e a estabilidade do posicionamento.
- Utilizou componentes-chave com classificação IP54 e materiais de roda resistentes ao desgaste para se adequar a ambientes adversos.
- Implantou um sistema de despacho central para planejamento de caminhos e coordenação de tarefas de vários AGVs.
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