2.4.2026 / Lecture de 5 minutes
AGV Lift avec plate-forme à ciseaux ultra-basse pour la fabrication de portes d'automobiles
Vue d'ensemble
Ce besoin urgent d'une solution de transport vertical personnalisée qui agirait comme un nœud intégré au sein d'un système de transport vertical complet est apparu comme une évidence. système logistique automatiséplutôt qu'un équipement autonome.
Paramètres de base
| Catégorie | Paramètres / Spécifications |
|---|---|
| Principales spécifications | |
| Capacité de charge nominale | 5 000 kg |
| Plate-forme (voiture) Taille intérieure | 3 000 mm (L) × 2 200 mm (P) × 2 800 mm (H) |
| Hauteur de déplacement | 9 900 mm |
| Nombre d'arrêts | 2 arrêts et 2 stations |
| Vitesse de course | 30 m/min |
| Structure et matériaux | |
| Matériau de la structure principale | Profilé d'acier F200 + tube carré 120×60×5mm |
| Plate-forme Cadre principal | 160×80×4mm Tube rectangulaire |
| Panneau du pont de la plate-forme | 5 mm d'épaisseur |
| Rail de guidage de la plate-forme | T90 |
| Rail de guidage du contrepoids | TK5A |
| Matériau du cadre supérieur | Tube rectangulaire 200×100×8mm |
| Panneau supérieur | 10 mm d'épaisseur |
| Chaînes de levage | 20A-2 |
| Type de tampon | Polyuréthane |
| Équipement de sécurité | Dispositif anti-chute |
| Système de contrôle et de sécurité | |
| Modes de contrôle | Manuel et automatique |
| PLC et convertisseur de fréquence | Siemens |
| IHM (interface homme-machine) | Écran tactile MCGS (1 utilisable à la fois, par étage) |
| Dispositif de mise à niveau | Barre de poussée électrique (pour une charge de 5 tonnes, interfaces avec l'AGV Hikvision) |
| Barrière immatérielle de sécurité | Omron |
| Capteur de personnel embarqué | Empêche tout mouvement lorsqu'une personne est détectée à proximité de la porte |
| Tour de signalisation | Lumière à 3 couleurs |
| Gestion des câbles | Chemin de câbles |
| Plate-forme d'amarrage AGV auxiliaire | |
| Type de plate-forme | Pont élévateur hydraulique à ciseaux |
| Taille de la plate-forme | 3 000 mm (L) × 2 500 mm (P) |
| Déplacement de l'ascenseur | 800 mm |
| Capacité de charge de la plate-forme | 2 500 kg |
| Hauteur de la plate-forme (à partir du sol) | 10 mm (position abaissée) |
| Intégration du contrôle | Reliée à l'armoire de commande de l'ascenseur principal ; les deux interfaces avec le système AGV |
| Environnement et installation | |
| Type d'installation | Pas de fosse, installation au sol |
| Portes par étage | 3 ensembles de portes à enroulement rapide en PVC (blanc, 1 900×2 500 mm) |
| Enceinte | Enceinte en métal déployé |
| Garde-corps | Installé des deux côtés de la plate-forme (3 000 mm L × 1 200 mm H) |
| Échelle d'accès | Avec cage de protection |
Défis
- Manipulation de composants de précision de grande taille : Transfert stable requis de grands composants de systèmes de portes d'automobiles pesant jusqu'à 5 tonnesLe processus doit être fluide pour éviter les chocs ou la déformation des pièces de précision.
- Intégration transparente avec les systèmes AGV : En tant qu'"artère aérienne" de la logistique de l'usine intelligente, l'équipement devait permettre un arrimage entièrement automatisé et de haute précision (±10 mm) avec les éléments suivants Véhicules à guidage automatique (AGV) afin de garantir que le rythme de la logistique corresponde à celui de la production.
- Contraintes d'espace et haut débit : Le site d'installation avait pas de fossenécessitant un déploiement au sol. Le système devait fonctionnement à grande vitesse (30 m/min) et réponse rapide pour s'aligner sur le rythme effréné de la construction automobile.
- Sécurité environnementale et fiabilité des systèmes : Dans les zones où le trafic est mixte (personnel et AGV), de multiples barrières de sécurité physiques et électroniques étaient essentiels. Les principaux composants du système devaient présenter une fiabilité de niveau industriel pour résister aux conditions exigeantes de la production automobile en continu.
Flux de travail
- Livraison et confirmation de position par AGV
Un AGV transportant un ensemble de portes ou une palette de moules, dirigé par le système central de dispatching, se rend automatiquement à la station d'ascenseur du rez-de-chaussée. L'AGV se positionne précisément sur la plate-forme élévatrice hydraulique à ciseaux. Entourage barrières immatérielles de sécurité et capteurs de position confirmer immédiatement que l'AGV et la charge sont correctement en place. - Levage de précision et mise à niveau des plates-formes Mise à quai
Le système de contrôle central (PLC) émet la commande. Le système de contrôle central (PLC) émet la commande. la plate-forme élévatrice à ciseaux s'élève en douceur de 800 mmsoulever l'AGV et sa charge jusqu'à ce qu'ils soient parfaitement au niveau (à ±10 mm près) de l'élément stationnaire. plancher de la cabine d'ascenseur au rez-de-chaussée. Par la suite, la porte de la cabine d'ascenseur et la porte de l'étage ont été remplacées par une porte de garage. Porte roulante rapide en PVC à ouverture synchroniséeLe passage se fait ainsi sans heurt. - Transfert automatique et transport vertical
L'AGV pénètre automatiquement à l'intérieur de la cabine de levage et décharge précisément la palette dans la zone désignée. Après le déchargement, l'AGV sort automatiquement et retourne à la plate-forme élévatrice. La plate-forme s'abaisse alors à sa hauteur initiale au niveau du sol, et l'AGV repart pour effectuer d'autres tâches. La porte de la cabine se ferme, et la cabine monte ou descend automatiquement à 30 m/min sur ordre, en transportant le matériel précisément à l'étage cible (par exemple, la ligne d'assemblage du deuxième étage). - Déchargement à l'étage cible et réinitialisation du système
Lorsque l'étage cible est atteint et que le nivellement de haute précision est à nouveau réalisé, la porte de la cabine de levage s'ouvre. Un AGV de réception à cet étage (ou l'AGV d'origine) peut entrer dans la cabine, récupérer le matériel et le livrer à un poste de travail spécifique sur la ligne de production. Après avoir effectué cette livraison d'un étage à l'autre, le système se remet automatiquement en mode d'attente, prêt à exécuter le cycle suivant.
Solution
- Plate-forme de type large et traversant : Conçu avec un Plate-forme traversante de 3000 mm de large optimisé pour l'assemblage de portes standard palettes et de grands moules, permettant une circulation bidirectionnelle sans entrave de l'AGV et une capacité de charge nominale de 5000kg.
- Processus d'accostage AGV entièrement automatisé : L'intégration innovante d'un Plate-forme élévatrice hydraulique à ciseaux de 2,5 tonnes comme un "pont d'amarrage". Le processus entièrement automatisé est le suivant : L'AGV livre l'ensemble de la porte à la plate-forme → la plate-forme se soulève pour atteindre un niveau précis avec la cabine d'ascenseur → l'AGV entre dans la cabine pour décharger → l'AGV sort et la plate-forme s'abaisse. Cette conception résout parfaitement les problèmes de différence de hauteur entre le sol et la cabine de levage.
- Contrôle intelligent pour la fabrication automobile : Poussé par Automate Siemens et convertisseurs de fréquence pour assurer un fonctionnement en douceur et des arrêts précis à grande vitesse. Chaque étage est équipé d'un écran tactile industriel pour l'affichage de l'état en temps réel. Barrières immatérielles de sécurité, capteurs de personnel embarqués et équipements de sécurité anti-chute d'Omron créer un filet de sécurité multicouche conforme aux normes de l'industrie automobile.
- Structure industrielle robuste : La structure principale est composée d'éléments soudés tubes carrés et profilés d'acier robustes, guidée par Chaînes à usage intensif 20A pour garantir une durabilité à long terme en cas d'impact de charges lourdes. Grille en métal expansé entièrement fermée et Portes à enroulement rapide en PVC répondent aux exigences d'isolement de la zone et d'accès rapide tout en garantissant la sécurité.
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1.4.2026 / lecture de 4 minutes
Elévateur externe à réciprocité pour entrepôt frigorifique | 2 tonnes Système automatisé de manutention de palettes
Vue d'ensemble
Client : Un centre de distribution et d'entreposage frigorifique à grande échelle.
Le client a demandé un système fiable fonctionnant 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 dans des conditions de -25°C, avec des exigences spécifiques :
- Débit élevé avec un 2000kg capacité de charge.
- Compléter l'automatisation avec des interfaces de convoyage sur les deux niveaux.
- Strict l'intégrité de la température lors des transferts.
- Des dispositifs de sécurité robustes, y compris des rideaux de lumière.
- Spécifique la palette de couleurs (gris clair avec des accents jaunes) et des marques de composants (par exemple, moteur Dongli, PLC Siemens).
Paramètres de base
| Catégorie | Spécifications |
|---|---|
| Spécifications de la voiture | Dimensions internes : 1900(L) x 1600(P) x 2500(H) mm |
| Capacité de charge nominale : 2000 kg | |
| Arbre et déplacement | Ouverture de la trémie : 3200(L) x 2550(P) mm |
| Hauteur de déplacement : 9800 mm | |
| Nombre d'arrêts : 2 arrêts / 2 stations | |
| Performance | Vitesse de levage : 40 m/min |
| Sens d'entrée/sortie : Accès d'un seul côté (3200 mm de côté) | |
| Principaux composants mécaniques | Moteur de levage : 15 KW, marque DONGLI |
| Système de guidage : Rail de guidage des wagons T90 / Rail de contrepoids TK5A | |
| Sécurité : Régulateur de survitesse et dispositif de sécurité, tampons en polyuréthane | |
| Contrepoids : 1556 kg | |
| Chaîne : 16A | |
| Structure et matériaux | Cadre principal : Tube carré de 120×4 mm |
| Cadre de la voiture : Tube rectangulaire 160x80x4 mm | |
| Cadre supérieur : tube rectangulaire de 200x100x6 mm | |
| Convoyeurs intégrés | Convoyeur de voitures : 1 unité, L1500 x P1600 mm |
| Convoyeurs d'entrée/sortie : 2 unités, L1500 x P1600 x H520 mm, vitesse 15 m/min | |
| Rouleau du convoyeur : acier inoxydable 304, Ø89mm | |
| Portes et contrôle | Portes de puits : Portes à enroulement rapide en PVC (1900x2500mm), 2 ensembles |
| Système de contrôle : PLC Siemens, modes manuel/automatique | |
| IHM : écrans tactiles de 10 pouces (MCGS) à chaque niveau | |
| Détection de sécurité : barrières immatérielles de sécurité d'une hauteur de 200 mm avec balise d'alarme |
Solution
- Robustesse à basse température : Utilisation de lubrifiants à basse température et d'acier de construction adapté.
- Verrouillage de la température : Installation de portes à enroulement en PVC à grande vitesse pour minimiser l'échange d'air.
- Automatisation complète : Convoyeurs synchronisés intégrés pour un transfert sans intervention.
- Sécurité globale : Barrières immatérielles, dispositifs de sécurité et tampons combinés.
- Conformité sur mesure : Il a respecté les codes de couleur exacts et a utilisé les éléments de marque spécifiés pour s'adapter parfaitement aux normes du client.
Comment ça marche
Le système fonctionne selon un cycle automatisé :
- Une palette est acheminée dans la cabine de l'ascenseur au rez-de-chaussée.
- Les portes rapides se ferment. La voiture s'élève jusqu'à l'étage cible.
- Les portes s'ouvrent et le convoyeur à wagons transfère la palette.
- Le cycle se répète. Des systèmes de sécurité contrôlés par automate programmable surveillent chaque étape.
Détails
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