11.11.2025 / 4분 읽기

알루미늄 산업을 위한 20T 헤비 듀티 AGV | 레이저 내비게이션 및 자동 충전

프로젝트 개요

산업: 비철금속/알루미늄 제조

프로젝트 타임라인: 프로덕션부터 1년 보증까지 전체 수명 주기 지원

핵심 과제: 알루미늄 가공 시설 내에서 무거운 원자재와 완제품의 운송을 자동화하기 위해 20톤의 엄청난 하중에서도 극도의 정밀도와 신뢰성이 요구됩니다.

기본 매개변수

매개변수사양
부하 용량20,000kg
탐색레이저 + 마그네틱 스트립 하이브리드
드라이브 시스템4개의 스티어링 휠 유닛
기동성전방향성(회전 반경 0mm)
위치 정확도±30mm
작동 속도0-25m/분
배터리 시스템72V/300Ah LiFePO4(8시간 이상 런타임)
충전자동 + 수동 충전 스테이션

도전 과제

  • 극한의 부하 요구 사항: 20톤의 알루미늄 자재를 분주한 산업 통로를 통해 운송합니다.
  • 정밀 포지셔닝: 이렇게 무거운 짐을 운반하는 동안 ±30mm의 내비게이션 정확도를 달성했습니다.
  • 연속 작업: 까다로운 프로덕션 환경에서도 8시간 이상 중단 없는 운영을 유지합니다.
  • 복잡한 탐색: 완벽한 전방향 기능으로 좁은 산업 공간에서 기동할 수 있습니다.

솔루션

  • 제로턴 기동성: 4륜 스티어링 시스템은 비좁은 산업 레이아웃을 탐색하고 좁은 공간에서 정밀하게 조정하는 데 중요한 스팟 회전과 측면 이동을 가능하게 합니다.
  • 하이브리드 내비게이션 정밀도: 레이저와 마그네틱 가이드가 결합되어 최대 하중에서도 ±30mm의 안정적인 위치 지정이 가능하므로 정확한 도킹과 자재 배치를 보장합니다.
  • 산업 등급 내구성: 72V/300Ah LiFePO4 배터리 시스템은 연속적인 고강도 작업을 위해 설계된 자동 기회 충전 기능으로 풀 교대 근무를 지원합니다.
  • 견고한 구조적 무결성: 섀시와 하중 지지 부품은 고강도 소재로 설계되어 20톤의 지속적인 하중을 견디고 장기적인 구조적 안정성을 보장합니다.
  • 전천후 운영 안정성: 주요 구성 요소는 금속 공장에서 흔히 발생하는 먼지, 습기, 온도 변화가 있는 산업 환경에서도 안정적으로 작동하도록 향상된 밀봉 및 보호 기능을 갖추고 있습니다.
  • 지능형 차량 관리 인터페이스: 이 시스템은 상위 관리 시스템(MES/WMS)과 원활하게 통합되도록 설계되어 중앙 집중식 스케줄링, 교통 제어 및 실시간 운영 데이터 모니터링이 가능합니다.
  • 다계층 안전 프로토콜: 이 시스템은 기본적인 장애물 감지 외에도 안전 스캐너, 물리적 비상 정지, 청각/시각 경보 기능을 통합하여 직원 및 기타 장비와 함께 작동할 수 있는 종합적인 안전 코쿤을 구축합니다.
  • 적응형 지상고 및 서스펜션: 이 설계는 산업 환경에서 흔히 볼 수 있는 사소한 바닥 불규칙성을 고려하여 완벽한 바닥 조건 없이도 안정적인 하중 전달을 보장하고 내비게이션 정확도를 유지합니다.
  • 빠른 응답 기술 지원 시스템: 원격 진단 기능과 즉시 사용 가능한 예비 부품이 포함된 1년 보증이 포함되어 있어 잠재적인 가동 중단 시간을 최소화하고 운영 문제에 신속하게 대응할 수 있습니다.

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