9.28.2025 / 5분 읽기
3톤 메카넘 휠 이송 차량 - 좁은 공간에서의 민첩한 자재 취급
개요
이 3톤 Mecanum 휠 전방향 이송 차량은 공간 제약이 있는 산업 환경을 위해 설계된 매우 유연한 자재 취급 솔루션입니다.
메카넘 휠의 전방향 이동과 시저스 리프트 플랫폼의 정밀한 위치 지정이 결합된 것이 핵심 장점입니다.
바닥 공간이 제한적이고 바닥 트랙과 같은 장애물이 있는 복잡한 시나리오에서 자재의 수평 이송, 회전 및 수직 리프팅과 관련된 작업을 효율적이고 안전하게 수행할 수 있습니다.
기본 매개변수
| 특정 지표 | 매개변수 값/설명 |
|---|---|
| 정격 부하 | 3,000kg(3톤) |
| 휠 유형 | 메카넘 휠 |
| 드라이브 방법 | 전방향 드라이브 |
| 플랫폼 유형 | 시저스 리프트 플랫폼 |
| 드라이브 방법 | 유압 리프트 |
| 포지셔닝 | 정밀한 높이 제어 |
| 이동 모드 | 직선, 측면, 대각선, 즉석 회전 |
| 배터리 유형 | 젤 배터리 |
| 충전 방법 | 전용 충전 스테이션 |
| 기본 제어 | 무선 원격 제어 |
| 비상 제어 | 비상 정지 제어 박스 |
| 경고 장치 | 조명 및 소리 알람 |
| 물리적 안전 | 안전 압력 감지 범퍼 |
작동 방식
- 이동: 운전자는 무선 리모컨을 통해 명령을 내립니다. 제어 시스템은 네 개의 메카넘 바퀴를 구동하여 모든 방향으로 힘을 합쳐 회전하도록 합니다. 이를 통해 차량이 앞뒤, 좌우, 대각선으로 이동하고 그 자리에서 회전하여 장애물 주변을 쉽게 탐색하고 좁은 공간에 도킹할 수 있습니다.
- 리프팅: 높이 조정이 필요한 경우 유압 리프트가 작동하여 시저 메커니즘을 부드럽게 확장 또는 축소하여 플랫폼을 적재/하역 또는 장비와의 인터페이스에 필요한 정확한 높이로 올리거나 내립니다.
- 안전 모니터링: 운행 중 빛과 소리 경보로 운전자에게 경고합니다. 안전 범퍼는 장애물이나 사람과 접촉하면 즉시 차량을 정지시켜 운행 안전을 보장합니다.
도전 과제
- 공간 제약: 기존 지게차는 좁은 통로에서는 회전이 불가능해 물류 효율성이 떨어집니다.
- 정밀한 도킹: 조밀한 생산 라인 레이아웃에는 밀리미터 단위의 측면 조정이 가능한 장비가 필요합니다.
- 바닥 장애물: 바닥 트랙, 도관 또는 홈이 있으면 기존 차량의 원활한 통행을 방해할 수 있습니다.
- 인간과 기계의 안전: 인간과 로봇이 함께 작업하는 환경에서 작업자의 절대적인 안전을 보장하는 것은 매우 중요합니다.
솔루션
- 전방향 플랫폼: 메카넘 휠 기술은 기존의 회전 반경이 필요 없어 차량보다 약간 넓은 통로에서도 자유롭게 운행할 수 있어 공간 활용도를 획기적으로 개선합니다.
- 통합 리프팅 기능: 시저스 리프트와 전방향 섀시의 조합으로 다양한 작업 높이 요구 사항을 충족하는 재료의 정밀한 3D 위치 지정(X, Y, Z축)이 가능합니다.
- 복잡한 환경에 적응하기: 메카넘 휠의 연속 롤러 설계는 차량이 바닥 트랙과 작은 홈을 부드럽게 통과할 수 있도록 하여 작업의 연속성과 안정성을 보장합니다.
- 다단계 안전 보호: 듀얼 제어 모드("무선 리모컨 + 비상 상자")는 시청각 경보 및 접촉식 비상 정지(범퍼)와 결합하여 인간과 로봇의 협업에 적합한 종합적인 안전 시스템을 구축합니다.
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