9.28.2025 / Lecture en 5 minutes
AGV à roue Mecanum de 10 tonnes : solution logistique automatisée pour l'atelier de fabrication de bogies
Vue d'ensemble
L'AGV omnidirectionnel Mecanum wheel de 10 tonnes est conçu pour les ateliers de nettoyage de bogies.
Grâce à la technologie de navigation magnétique et à sa capacité de déplacement dans toutes les directions, il permet un transfert automatisé précis et efficace de composants lourds dans des espaces confinés, optimisant ainsi l'agencement logistique des ateliers et augmentant le rendement du nettoyage.
Paramètres de base
| Catégorie de paramètres | Indicateur spécifique | Paramètre Valeur / Description |
|---|---|---|
| Capacité de charge | Charge nominale | 10 000 kg (10 tonnes) |
| Charge maximale (en option) | Jusqu'à 20 tonnes (version personnalisée) | |
| Système d'entraînement | Type de roue | Roue Mécanique |
| Nombre de roues motrices | 8 roues motrices indépendantes | |
| Type de moteur | Servomoteur à courant alternatif | |
| Performance du mouvement | Vitesse max. Vitesse (à pleine charge) | 30 m/min |
| Précision du positionnement | ±10 mm ou plus | |
| Modes de déplacement | Droite, transversale, diagonale, rotation sur place de 360 | |
| Système de navigation | Navigation primaire | Guidage par bande magnétique |
| Identification de la station | Identification par marqueurs magnétiques préprogrammés | |
| Système d'alimentation | Type de batterie | Batterie au phosphate de fer lithié (LiFePO4) |
| Endurance | Prise en charge de plus d'une équipe (la durée dépend des conditions de travail spécifiques) | |
| Dimensions physiques | Dimensions du véhicule | Personnalisé en fonction des exigences du client (pour s'adapter aux dimensions des palettes et des bogies) |
| Hauteur de levage (le cas échéant) | Levage dans une plage de 120 mm (pour les modèles à châssis) | |
| Caractéristiques de sécurité | Système d'évitement des obstacles | Protection à plusieurs niveaux (pare-chocs à contact, détection d'obstacles par laser/ultrasons) |
| Sécurité du système | Alarmes multiples (surintensité, surtension, déviation de position, surchauffe, etc.) |
Comment ça marche
L'AGV suit les trajectoires des bandes magnétiques grâce à des capteurs magnétiques.
Son système de contrôle (utilisant un algorithme PID flou) commande huit roues Mecanum, synthétisant des vecteurs de mouvement dans n'importe quelle direction afin d'obtenir un mouvement omnidirectionnel flexible et précis et un arrimage précis aux postes de travail.
Les défis
- Conflit entre capacité de charge élevée et maniabilité dans les espaces étroits.
- Positionnement précis et stabilité des mouvements sous de lourdes charges.
- Garantir la fiabilité dans des conditions d'atelier (par exemple, eau, taches d'huile).
- Programmation coordonnée efficace de plusieurs AGV.
Solutions
- Mise en place d'un système de roues Mecanum à 8 roues indépendantes pour répartir la charge et réduire la taille du véhicule.
- Application d'un algorithme de contrôle PID flou pour un ajustement adaptatif, améliorant la précision et la stabilité du positionnement.
- Elle utilise des composants clés conformes à la norme IP54 et des matériaux de roue résistants à l'usure pour s'adapter aux environnements difficiles.
- Déploiement d'un système de répartition central pour la planification des trajets et la coordination des tâches de plusieurs véhicules aériens légers.
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