28.9.2025 / Lectura de 5 minutos
AGV de rueda Mecanum de 10 toneladas: solución logística automatizada para el taller de bogies
Visión general
El AGV omnidireccional con ruedas Mecanum de 10 toneladas está diseñado para talleres de limpieza de bogies.
Gracias a la tecnología de navegación magnética y a la capacidad de movimiento en todas las direcciones, permite la transferencia automatizada precisa y eficaz de componentes pesados en espacios reducidos, lo que optimiza la disposición logística del taller y aumenta el rendimiento de la limpieza.
Parámetros básicos
| Categoría de parámetros | Indicador específico | Parámetro Valor / Descripción |
|---|---|---|
| Capacidad de carga | Carga nominal | 10.000 kg (10 toneladas) |
| Carga máxima (opcional) | Hasta 20 toneladas (versión personalizada) | |
| Sistema de accionamiento | Tipo de rueda | Rueda Mecanum |
| Número de ruedas motrices | Tracción independiente a las 8 ruedas | |
| Tipo de motor | Servomotor de CA | |
| Rendimiento del movimiento | Velocidad máx. Velocidad (a plena carga) | 30 m/min |
| Precisión de posicionamiento | ±10 mm o superior | |
| Modos de movimiento | Recto, Transversal, Diagonal, Rotación de 360° en el acto | |
| Sistema de navegación | Navegación principal | Guía de cintas magnéticas |
| Identificación de la estación | Identificación de marcadores magnéticos preprogramados | |
| Sistema eléctrico | Tipo de batería | Batería de litio fosfato de hierro (LiFePO4) |
| Resistencia | Soporta el funcionamiento a más de un turno (la duración depende de las condiciones de trabajo específicas) | |
| Dimensiones físicas | Dimensiones del vehículo | Personalizado en función de los requisitos del cliente (Para adaptarse a las dimensiones de palés y bogies) |
| Altura de elevación (si procede) | Elevación dentro de un rango de 120 mm (Para modelos con carro inferior) | |
| Características de seguridad | Sistema de prevención de obstáculos | Protección de seguridad multinivel (parachoques de contacto, detección de obstáculos por láser/ ultrasonidos) |
| Seguridad del sistema | Múltiples protecciones de alarma (sobrecorriente, sobretensión, desviación de posición, sobretemperatura, etc.) |
Cómo funciona
El AGV sigue las trayectorias de la cinta magnética mediante sensores magnéticos.
Su sistema de control (que emplea un algoritmo PID difuso) acciona ocho ruedas Mecanum, sintetizando vectores de movimiento en cualquier dirección para lograr un movimiento omnidireccional flexible y preciso y un acoplamiento exacto en los puestos de trabajo.
Los retos
- Conflicto entre gran capacidad de carga y maniobrabilidad en espacios estrechos.
- Conseguir un posicionamiento preciso y estabilidad de movimiento con cargas pesadas.
- Garantizar la fiabilidad en condiciones de taller (por ejemplo, agua, manchas de aceite).
- Programación coordinada eficiente de múltiples AGV.
Soluciones
- Implementación de un sistema de ruedas Mecanum independientes de 8 ruedas para distribuir la carga y reducir el tamaño del vehículo.
- Aplicó un algoritmo de control PID difuso para el ajuste adaptativo, mejorando la precisión de posicionamiento y la estabilidad.
- Utiliza componentes clave con clasificación IP54 y materiales de rueda resistentes al desgaste para adaptarse a entornos difíciles.
- Despliegue de un sistema central de despacho para la planificación de rutas y la coordinación de tareas de varios vehículos aéreos no tripulados.
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