4.6.2025 / 6-минутное чтение

40-тонный всенаправленный AGV с подъемником | Всепогодный робот для тяжелых грузов | Нулевой радиус поворота

Обзор

Этот 40-тонный всенаправленный подъемный AGV легко работает как в помещении, так и на улице. Интегрируя всенаправленный привод, автономный подъем и навигацию без маркеров, он обрабатывает 40-тонные паллеты/заготовки в сложных сценариях.

Выдерживая экстремальные условия от -20℃ до 50℃, он решает задачи автоматизации в тяжелых условиях эксплуатации в сталелитейной, судостроительной и обрабатывающей промышленности.

Основные параметры

ПараметрТехнические характеристики
Грузоподъемность40 тонн
Высота подъема100-800 мм (гидравлическая адаптация)
Система приводаMecanum Wheel Omni-drive
МобильностьДвижение вперед/назад/боковой сдвиг/диагональный сдвиг/360°
НавигацияЛазерный SLAM + визуальное слияние (разметка на местности не требуется)
Радиус поворота0 мм (нулевой радиус поворота)
Рейтинг IPIP65 (подходит для использования внутри и вне помещений)
Температура-20°C до 50°C
Градиентность≤5° (полностью загружен)
Общение5G + Wi-Fi 6 (низкая задержка <20 мс)

Вызов

  • Ограничения пространства: Традиционные вилочные погрузчики требуют 3-метровых проходов, что снижает эффективность на 60% в узких цехах;
  • Экологические риски: Дождь/снег нарушают магнитную навигацию, перепады температуры вызывают сбои в работе гидравлики;
  • Загрузка зависимостей: Тяжелые грузы требуют координации работы крана и погрузчика, что отнимает время работы 40%+.

Решения

  • Оптимизация пространства омни-привода
    • Колеса Mecanum позволяют поворот по нулевому радиусу (ширина прохода 1,5 м);
    • Алгоритм динамического баланса предотвращает опрокидывание (<0,5° при 40-тонной нагрузке).
  • Всепогодная навигация
    • Слияние нескольких датчиков (LiDAR+Radar+Vision) обеспечивает точность ±15 мм в дождь/туман;
    • Гидравлика с терморегулированием достижение холодного старта при температуре -20℃ в течение 10 с.
  • Интегрированная система загрузки
    • Ручки гидравлической подъемной платформы Подъем-транспортировка-разгрузка за один шаг;
    • Адаптивное распознавание паллет (совместимость со стандартами ЕС/США/нестандартными).

Преимущества

✅ Скачок эффективности

  • 70% меньше лишних движений, 85% быстрее загрузка;
  • Заменяет 3 вилочных погрузчика + 1 кран для круглосуточной работы.

✅ Сокращение расходов

  • 90% снижает затраты на модификацию объекта (без расширения проходов);
  • 60% требует меньше обслуживания (исключены утечки из гидравлической системы).

✅ Обеспечение безопасности

  • Двойное управление: удаленный мониторинг 5G + аварийное управление локальным ПЛК;
  • Взрывозащищенное исполнение (Ex d IIC T4) для нефтяных/газовых/химических установок.

AMR против AGV

ХарактеристикаТрадиционный AGVAMR
НавигацияТребуются внешние маркеры (магнитная лента/QR-коды/светоотражатели)Естественная навигация (слияние LiDAR SLAM/видения/мультисенсорных датчиков)
Планирование путиФиксированные заранее заданные маршруты (без динамического обхода препятствий)Динамическое планирование пути в реальном времени (автономный обход препятствий)
Инфраструктурные потребностиТребуется модификация пола (например, установка ленты)Нулевая инфраструктура (автономное картирование)
ГибкостьНизкий (изменения маршрута требуют физической переделки)Высокий (обновление карт только с помощью программного обеспечения)
Уровень интеллектаВыполняет простые командыАвтономное восприятие и принятие решений (на основе ИИ)
Типовые примененияСтруктурированные среды (склады/сборочные линии)Сложные динамические объекты (гибридные объекты внутри и снаружи помещений)

Галерея

Подробнее
Сопутствующие товары

Хотите изготовить подъемное оборудование по индивидуальному заказу?
Наша команда всегда готова помочь.

Запрос цитаты