4.6.2025/4.6.2025 / 6 دقائق للقراءة

عربة AGV متعددة الاتجاهات بوزن 40 طناً مع رافعة | روبوت حمولة ثقيلة في جميع الأحوال الجوية | نصف قطر دوران صفري

لمحة عامة

تعمل مركبة الرفع الآلية المُدارة المُخصّصة للرفع متعدد الاتجاهات بوزن 40 طناً بسلاسة في الداخل والخارج. تدمج بين القيادة متعددة الاتجاهات والرفع المستقل والملاحة بدون علامات، وتتعامل مع منصات نقالة/قطع عمل بوزن 40 طناً في سيناريوهات معقدة.

يتحمل -20 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية في البيئات القاسية، ويحل تحديات الأتمتة للخدمة الشاقة في مجالات الصلب وبناء السفن والتصنيع.

المعلمات الأساسية

المعلمةالمواصفات
سعة الحمولة40 طناً
ارتفاع الرفع100-800 مم (تكيف هيدروليكي)
نظام القيادةعجلة ميكانوم أومني درايف أومني درايف
التنقلحركة حرة للأمام/للخلف/للخلف/للجانبين/حركة حرة بزاوية 360 درجة
الملاحةسلام بالليزر + الاندماج البصري (لا يلزم وضع علامات أرضية)
نصف قطر الدوران0 مم (نصف قطر دوران صفري)
تصنيف IPIP65 (مناسب للاستخدام الداخلي والخارجي)
درجة الحرارة-20 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية
التدرج≤5 ° (محملة بالكامل)
التواصل5G + Wi-Fi 6 (زمن انتقال منخفض <20 مللي ثانية)

التحدي

  • قيود المساحة: تتطلب الرافعات الشوكية التقليدية ممرات بطول 3 أمتار، مما يقلل من الكفاءة بمقدار 60% في المصانع الضيقة;
  • المخاطر البيئية: يتسبب المطر/الثلج في تعطيل الملاحة المغناطيسية، وتقلبات درجات الحرارة في حدوث أعطال هيدروليكية;
  • تحميل التبعية: الأحمال الثقيلة تحتاج إلى تنسيق بين الرافعة والرافعة الشوكية، مما يضيع وقت التشغيل 40%+.

الحلول

  • تحسين مساحة محرك الأقراص المتعدد الاستخدام
    • تم تمكين عجلات ميكانوم دوران نصف القطر الصفرى (عرض الممر 1.5 متر);
    • تمنع خوارزمية التوازن الديناميكي الميل (<0.5 درجة عند حمولة 40 طناً).
  • الملاحة في جميع الأحوال الجوية
    • يحافظ الاندماج متعدد المستشعرات (ليدار+رادار+رؤية) على دقة ±15 مم في المطر/الضباب;
    • المكونات الهيدروليكية المنظمة حرارياً تحقيق بدء التشغيل البارد في -20 درجة مئوية تحت الصفر في غضون 10 ثوانٍ.
  • نظام التحميل المتكامل
    • مقابض منصة الرفع الهيدروليكية الرفع-النقل-التفريغ-التحميل-التفريغ في خطوة واحدة;
    • التعرّف على المنصة النقالة المتكيفة (التوافق مع الاتحاد الأوروبي/الولايات المتحدة/غير القياسية).

المزايا

✅ قفزة الكفاءة

  • 70% أقل حركة مهدرة، 85% تحميل أسرع;
  • تحل محل 3 رافعات شوكية + رافعة واحدة للتشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.

✅ تخفيض التكلفة

  • 90% انخفاض تكاليف تعديل المنشأة (بدون توسيع الممرات);
  • 60% صيانة أقل (القضاء على التسريبات الهيدروليكية).

✅ ضمان السلامة

  • تحكم مزدوج: مراقبة عن بعد 5G 5G + سيطرة محلية PLC في حالات الطوارئ;
  • إصدار مقاوم للانفجار (Ex d IIC T4) لمصانع النفط/الغاز/المصانع الكيميائية.

Aالسيد مقابل أGV

الميزةمركبات AGV التقليديةAMR
الملاحةيتطلب علامات خارجية (شريط مغناطيسي/رموز QR/عاكسات)الملاحة الطبيعية (LiDAR SLAM/رؤية/دمج مستشعرات متعددة)
تخطيط المسارمسارات ثابتة محددة مسبقاً (لا يوجد تجنب ديناميكي للعوائق)تخطيط المسار الديناميكي في الوقت الحقيقي (تجاوز العوائق الذاتي)
احتياجات البنية التحتيةالتعديلات المطلوبة على الأرضية (مثل تركيب شريط لاصق)البنية التحتية الصفرية (رسم الخرائط المستقلة)
المرونةمنخفضة (تحتاج تغييرات المسار إلى إعادة عمل مادي)مرتفع (تحديثات الخرائط البرمجية فقط)
مستوى الذكاءتنفيذ الأوامر البسيطةالإدراك المستقل واتخاذ القرارات (بالاعتماد على الذكاء الاصطناعي)
التطبيقات النموذجيةالبيئات المهيكلة (المستودعات/خطوط التجميع)مواقع ديناميكية معقدة (مرافق مختلطة داخلية وخارجية)

معرض الصور

اكتشف المزيد
المنتجات ذات الصلة

هل تريد تخصيص معدات الرفع الخاصة بك؟
فريقنا المتعاون هنا لمساعدتك.

طلب عرض أسعار