4.6.2025 / Lecture en 6 minutes
AGV omnidirectionnel de 40 tonnes avec levage | Robot pour charges lourdes tout temps | Rayon de braquage zéro
Vue d'ensemble
Cet AGV de levage omnidirectionnel de 40 tonnes fonctionne parfaitement à l'intérieur et à l'extérieur. Intégrant la conduite omnidirectionnelle, le levage autonome et la navigation sans marqueur, il manipule des palettes/pièces de 40 tonnes dans des scénarios complexes.
Résistant à des environnements extrêmes de -20℃ à 50℃, il résout les problèmes d'automatisation à usage intensif dans les secteurs de l'acier, de la construction navale et de la fabrication.
Paramètres de base
| Paramètres | Spécifications |
|---|---|
| Capacité de charge | 40 tonnes |
| Hauteur de levage | 100-800 mm (hydraulique adaptable) |
| Système d'entraînement | Roue Mecanum Omni-drive |
| Mobilité | Avance/retour/décalage latéral/décalage diagonal/360° mouvement libre |
| Navigation | SLAM laser + fusion visuelle (aucun marquage au sol n'est nécessaire) |
| Rayon de braquage | 0 mm (rayon de braquage zéro) |
| Indice de protection IP | IP65 (utilisable à l'intérieur et à l'extérieur) |
| Température | De -20°C à 50°C |
| Gradabilité | ≤5° (à pleine charge) |
| Communication | 5G + Wi-Fi 6 (faible latence <20ms) |
Le défi
- Contraintes spatiales: Les chariots élévateurs traditionnels nécessitent des allées de 3 mètres, ce qui réduit l'efficacité de 60% dans les usines étroites ;
- Risques environnementaux: La pluie et la neige perturbent la navigation magnétique, les variations de température provoquent des pannes hydrauliques ;
- Chargement de la dépendance: Les charges lourdes nécessitent une coordination entre la grue et le chariot élévateur, ce qui fait perdre du temps à l'opération 40%+.
Solutions
- Optimisation de l'espace de l'omni-drive
- Les roues Mecanum permettent virage à rayon zéro (largeur d'allée de 1,5 m) ;
- L'algorithme d'équilibre dynamique empêche le basculement (<0,5° à des charges de 40 tonnes).
- Navigation tous temps
- La fusion de plusieurs capteurs (LiDAR+Radar+Vision) permet de maintenir une précision de ±15 mm en cas de pluie ou de brouillard ;
- Hydraulique thermorégulée démarrage à froid à -20℃ en moins de 10s.
- Système de chargement intégré
- Poignées de la plate-forme de levage hydraulique lever-transporter-décharger en une seule étape;
- Reconnaissance adaptative des palettes (compatibilité UE/USA/non standard).
Avantages
✅ Saut d'efficacité
- 70% moins de mouvements inutiles, 85% chargement plus rapide ;
- Remplace 3 chariots élévateurs + 1 grue pour un fonctionnement 24/7.
✅ Réduction des coûts
- 90% : coûts de modification des installations réduits (pas d'élargissement des allées) ;
- 60% moins d'entretien (élimination des fuites hydrauliques).
✅ Assurance de la sécurité
- Double contrôle : surveillance à distance par 5G + prise de contrôle d'urgence par automate local ;
- Version antidéflagrante (Ex d IIC T4) pour les installations pétrolières/gazières/chimiques.
AMR vs AGV
| Fonctionnalité | AGV traditionnel | AMR |
|---|---|---|
| Navigation | Nécessite des marqueurs externes (bandes magnétiques/codes QR/réflecteurs) | Navigation naturelle (LiDAR SLAM/vision/fusion multi-capteurs) |
| Planification des trajets | Itinéraires fixes prédéfinis (pas d'évitement dynamique des obstacles) | Planification dynamique en temps réel de la trajectoire (contournement autonome des obstacles) |
| Besoins en infrastructures | Modifications du sol nécessaires (par exemple, installation d'un ruban adhésif) | Zéro infrastructure (cartographie autonome) |
| Flexibilité | Faible (les changements d'itinéraires nécessitent un remaniement physique) | Élevé (mises à jour de cartes uniquement par logiciel) |
| Niveau d'intelligence | Exécute des commandes simples | Perception et prise de décision autonomes (pilotées par l'IA) |
| Applications typiques | Environnements structurés (entrepôts/chaînes de montage) | Sites dynamiques complexes (installations hybrides intérieur-extérieur) |
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