4.6.2025 / 5-минутное чтение

40-тонный сверхмощный AGV для перевозки стальных листов - автоматизированное решение для заводской логистики

Обзор проекта

Этот 40-тонный сверхмощный AGV разработан специально для сталелитейной промышленности и решает задачу автоматизированной транспортировки крупногабаритных стальных листов (длина более 27 м, вес более 40 т) в условиях высокой температуры и высокой запыленности.

Она объединяет лазерную SLAM-навигацию, координацию движения нескольких транспортных средств и стабилизацию тяжелых грузов, заменяя ручное управление погрузчиками, что позволяет создавать интеллектуальные логистические циклы на заводе.

Основные параметры

ПараметрТехнические характеристики
Грузоподъемность40 тонн, возможно изготовление до 100 тонн
Точность навигации±10 мм (режим лазерного SLAM)
Метод навигацииЛазерный SLAM/магнитная полоса/оптическое наведение (опционально)
ПриводВсенаправленные колеса или дифференциальный привод (для узких проходов с радиусом поворота ≥ 300 мм)
БезопасностьЛазерный радар для предотвращения столкновения с препятствиями на 360° + механическое предотвращение столкновений + аварийная остановка (время реакции < 0,3 секунды)
Окружающая средаТемпература 0~50°C / Влажность 40%~80% / Пыльная среда / Защита IP54
Аккумулятор24 часа непрерывной работы (поддерживает гибридную водородно-электрическую/беспроводную зарядку)

Вызов

  • Эффективность беспилотного транспорта: Устранение ручного управления в логистике с большими объемами.
  • Интеграция AGV: Синхронизация лифтов с протоколами навигации и погрузки AGV.
  • Соблюдение требований безопасности: Обеспечивает безотказную работу с тяжелыми грузами (до 2000 кг).
  • Устойчивость к неблагоприятным условиям окружающей среды: Работайте в условиях от -20°C до 60°C внутри/вне помещений.

Решения

  • Стабилизация при высоких нагрузках
    • Подвеска аэрокосмического класса поддерживает наклон груза на неровной поверхности на уровне <1°;
    • Кооперативный привод с несколькими двигателями уменьшает раскачивание до ≤±5 мм во время старта/остановки ("механический балет").
  • Надежная навигация
    • Лазерный SLAM + визуальная компенсация поддерживают точность ±15 мм в пыли.
    • Магнитная лента устойчива к истиранию стальным шлаком (срок службы >10 лет).
  • Обработка негабаритных грузов
    • Синхронизация двух АГВ с поддержкой 5G (ошибка подъема/перемещения <10 мм)13;
    • Динамическое планирование траектории уменьшает радиус поворота для 27-метровых плит на 40%

Преимущества

✅ Повышение безопасности

  • Triple protection (radar + mechanical + E-stop) cuts accident rate by 98%15;
  • Для легковоспламеняющихся сред имеется взрывозащищенное исполнение.

✅ Прорыв в эффективности

  • Беспилотное планирование сокращает время логистического цикла на 70%.
  • Интеграция MES/WMS обеспечивает своевременную доставку материалов на 99,9%.

✅ Оптимизация затрат

  • Заменяет 10 рабочих + 3 погрузчика с окупаемостью инвестиций <2 лет.
  • Водородная версия снижает затраты на электроэнергию на 52% по сравнению с дизельной

Галерея

Подробнее
Сопутствующие товары

Хотите изготовить подъемное оборудование по индивидуальному заказу?
Наша команда всегда готова помочь.

Запрос цитаты