2.4.2026 / Leitura de 5 minutos
Elevador AGV com plataforma de tesoura ultrabaixa para fabricação de portas automotivas
Visão geral
Essa necessidade urgente de uma solução de transporte vertical personalizada que atuaria como um nó integrado em um sistema de transporte totalmente sistema de logística automatizadoem vez de uma peça autônoma de equipamento.
Parâmetros básicos
| Categoria | Parâmetro / Especificação |
|---|---|
| Especificações principais | |
| Capacidade de carga nominal | 5.000 kg |
| Plataforma (carro) Tamanho interno | 3.000 mm (L) × 2.200 mm (P) × 2.800 mm (A) |
| Altura de deslocamento | 9.900 mm |
| Número de paradas | 2 paradas e 2 estações |
| Velocidade de corrida | 30 m/min |
| Estrutura e materiais | |
| Material da estrutura principal | Aço de seção F200 + tubo quadrado de 120×60×5 mm |
| Estrutura principal da plataforma | Tubo retangular de 160×80×4 mm |
| Painel do deck da plataforma | 5 mm de espessura |
| Trilho de guia da plataforma | T90 |
| Trilho de guia do contrapeso | TK5A |
| Material da estrutura superior | Tubo retangular de 200×100×8 mm |
| Painel superior | 10 mm de espessura |
| Correntes de elevação | 20A-2 |
| Tipo de buffer | Poliuretano |
| Equipamentos de segurança | Dispositivo anti-queda |
| Sistema de controle e segurança | |
| Modos de controle | Manual e automático |
| PLC e inversor de frequência | Siemens |
| HMI (Interface homem-máquina) | MCGS Touchscreen (1 operável por vez, por andar) |
| Dispositivo de nivelamento | Empurrador elétrico (para carga de 5 toneladas, interface com o Hikvision AGV) |
| Cortina de luz de segurança | Omron |
| Sensor de pessoal no carro | Impede o movimento quando uma pessoa é detectada perto da porta |
| Torre de sinalização | Luz de 3 cores |
| Gerenciamento de cabos | Bandeja de cabos |
| Plataforma de acoplamento de AGVs auxiliares | |
| Tipo de plataforma | Elevador hidráulico tipo tesoura |
| Tamanho da plataforma | 3.000 mm (L) × 2.500 mm (P) |
| Viagem de elevador | 800 mm |
| Capacidade de carga da plataforma | 2.500 kg |
| Altura da plataforma (do chão) | 10 mm (posição abaixada) |
| Integração de controle | Vinculado ao gabinete de controle do elevador principal; ambos fazem interface com o sistema AGV |
| Meio ambiente e instalação | |
| Tipo de instalação | Sem fosso, instalação no solo |
| Portas por andar | 3 conjuntos de portas de enrolar rápidas de PVC (branco, 1.900×2.500 mm) |
| Gabinete | Gabinete de malha metálica totalmente expandida |
| Grades de proteção | Instalado em ambos os lados da plataforma (3.000 mm C × 1.200 mm A) |
| Escada de acesso | Com gaiola de proteção |
Desafios
- Manuseio de componentes grandes e de precisão: Transferência estável necessária de grandes componentes de sistemas de portas automotivas com peso de até 5 toneladasA empresa tinha um processo que precisava ser suave para evitar o impacto ou a deformação de peças de precisão.
- Integração perfeita com sistemas AGV: Como a "artéria aérea" da logística da fábrica inteligente, o equipamento tinha que alcançar um acoplamento totalmente automatizado e de alta precisão (±10 mm) com AGVs (veículos guiados automatizados) para garantir que o ritmo da logística corresponda ao ritmo da produção.
- Restrições de espaço e alto rendimento: O local de instalação tinha sem poçoexigindo a implantação no nível do solo. O sistema precisava de operação em alta velocidade (30 m/min) e resposta rápida para se alinhar ao ritmo acelerado da fabricação de automóveis.
- Segurança ambiental e confiabilidade do sistema: Em áreas com tráfego misto de pessoal e AGV, várias barreiras de segurança físicas e eletrônicas eram essenciais. Os principais componentes do sistema exigiam confiabilidade de nível industrial para suportar as condições exigentes da produção automotiva contínua.
Fluxo de trabalho
- Entrega de AGV e confirmação de posição
Um AGV que transporta um conjunto de porta ou palete de molde, direcionado pelo sistema de despacho central, desloca-se automaticamente para a estação de elevação do andar térreo. O AGV se posiciona com precisão no plataforma elevatória hidráulica tipo tesoura. Arredores cortinas de luz de segurança e sensores de posição Confirme imediatamente se o AGV e a carga estão no lugar correto. - Elevação de precisão e nivelamento de plataformas Docking
O sistema de controle central (PLC) emite o comando. O A plataforma do elevador tipo tesoura se eleva suavemente em 800 mmLevantar o veículo guiado automaticamente e sua carga até que estejam perfeitamente nivelados (dentro de ±10 mm) com o veículo estacionário piso do carro do elevador no andar térreo. Posteriormente, a porta do elevador e a porta do andar Porta rápida de roletes de PVC com abertura sincronizadacriando uma passagem perfeita. - Transferência automática e transporte vertical
O AGV entra automaticamente no interior da cabine de elevação e descarrega com precisão o palete na área designada. Após o descarregamento, o AGV sai automaticamente e retorna à plataforma de elevação. Em seguida, a plataforma se abaixa até a altura original do nível do solo e o AGV sai para realizar outras tarefas. A porta do carro de elevação se fecha e o carro sobe ou desce automaticamente em 30 m/min conforme comandado, transportando o material precisamente para o andar de destino (por exemplo, a linha de montagem do segundo andar). - Descarregamento no piso de destino e reinicialização do sistema
Ao atingir o andar de destino e alcançar novamente o nivelamento de alta precisão, a porta do carro de elevação se abre. Um AGV receptor naquele andar (ou o AGV original) pode entrar no carro, recuperar o material e entregá-lo em uma estação de trabalho específica na linha de produção. Após concluir essa entrega entre andares, o sistema é automaticamente reiniciado no modo de espera, pronto para executar o próximo ciclo.
Solução
- Plataforma grande do tipo passante: Projetado com um Plataforma de 3000 mm de largura, do tipo passante otimizado para montagem de porta padrão paletes e moldes grandes, permitindo o tráfego bidirecional desimpedido de AGVs e uma capacidade de carga nominal de 5000 kg.
- Processo de acoplamento de AGV totalmente automatizado: Integrou de forma inovadora um Plataforma de elevação hidráulica tipo tesoura de 2,5 toneladas como uma "ponte de acoplamento". O processo é totalmente automatizado: O AGV entrega a montagem da porta na plataforma → a plataforma se eleva para obter um nivelamento preciso com o carro de elevação → o AGV entra no carro para descarregar → o AGV sai e a plataforma se abaixa. Esse projeto resolve perfeitamente os problemas de Desafio de diferença de altura entre o solo e a cabine do elevador.
- Controle inteligente para fabricação de automóveis: Impulsionado por PLC Siemens e conversores de frequência para garantir uma operação suave e paradas precisas em altas velocidades. Cada andar é equipado com um tela sensível ao toque industrial para exibição do status em tempo real. Cortinas de luz de segurança Omron, sensores de pessoal no carro e equipamentos de segurança para prevenção de quedas criar uma rede de segurança de várias camadas em conformidade com os padrões da fábrica automotiva.
- Estrutura industrial robusta: A estrutura principal é soldada Tubo quadrado para serviço pesado e seção de aço, orientado por Correntes para serviço pesado de 20A para garantir durabilidade a longo prazo sob impacto de cargas pesadas. Malha metálica expandida totalmente fechada e Portas rápidas de enrolar em PVC atendem aos requisitos de isolamento de área e acesso rápido, garantindo a segurança.
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1.4.2026 / Leitura de 4 minutos
Sistema de manuseio automatizado de paletes de 2 toneladas
Visão geral
Cliente: Um centro de distribuição e armazenamento a frio em grande escala.
O cliente exigiu um sistema para operação confiável 24 horas por dia, 7 dias por semana, em condições de -25°C, com demandas específicas:
- Alta produtividade com um 2000 kg Capacidade de carga.
- Completo automação com interfaces de transportadores em ambos os níveis.
- Rigoroso integridade da temperatura durante as transferências.
- Recursos de segurança robustos, incluindo cortinas de luz.
- Específico esquema de cores (cinza claro com detalhes em amarelo) e marcas de componentes (por exemplo, motor Dongli, PLC Siemens).
Parâmetros básicos
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| Especificações do carro | Dimensões internas: 1900(L) x 1600(P) x 2500(A) mm |
| Capacidade de carga nominal: 2000 kg | |
| Eixo e deslocamento | Abertura do poço de elevação: 3200(L) x 2550(P) mm |
| Altura de deslocamento: 9800 mm | |
| Número de paradas: 2 paradas / 2 estações | |
| Desempenho | Velocidade de elevação: 40 m/min |
| Direção de entrada/saída: Acesso por um lado (lado de 3200 mm) | |
| Principais componentes mecânicos | Motor de elevação: 15 KW, marca DONGLI |
| Sistema de guia: Trilho de guia do carro T90 / Trilho de contrapeso TK5A | |
| Segurança: Regulador de velocidade excessiva e equipamento de segurança, amortecedores de poliuretano | |
| Contrapeso: 1556 kg | |
| Cadeia: 16A | |
| Estrutura e materiais | Estrutura principal: Tubo quadrado de 120×4 mm |
| Estrutura do carro: Tubo retangular de 160x80x4 mm | |
| Estrutura superior: tubo retangular de 200x100x6 mm | |
| Transportadores integrados | Transportador de carros: 1 unidade, L1500 x P1600 mm |
| Transportadores de entrada/saída: 2 unidades, L1500 x P1600 x A520 mm, Velocidade 15 m/min | |
| Rolo do transportador: aço inoxidável 304, Ø89 mm | |
| Portas e controle | Portas de eixo: Portas de enrolar rápidas de PVC (1900x2500mm), 2 conjuntos |
| Sistema de controle: PLC Siemens, modos manual/automático | |
| HMI: telas sensíveis ao toque de 10 polegadas (MCGS) em cada nível | |
| Detecção de segurança: cortinas de luz de segurança de 200 mm de altura com sinalizador de alarme |
Solução
- Robustez em baixas temperaturas: Utilizou lubrificantes de baixa temperatura e aço estrutural adequado.
- Bloqueio de temperatura: Instalação de portas de enrolar de PVC de alta velocidade para minimizar a troca de ar.
- Automação completa: Esteiras sincronizadas integradas para transferência sem intervenção humana.
- Segurança abrangente: Cortinas de luz, equipamentos de segurança e amortecedores combinados.
- Conformidade personalizada: Seguiu códigos de cores exatos e usou componentes de marca especificados para uma adequação perfeita aos padrões do cliente.
Como funciona
O sistema opera um ciclo automatizado:
- Um palete é transportado para o carro do elevador no andar térreo.
- As portas rápidas se fecham. O carro se eleva até o piso do alvo.
- As portas se abrem e a esteira transportadora transfere o palete para fora.
- O ciclo se repete. Os sistemas de segurança controlados por PLC monitoram cada etapa.
Detalhes
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