2.4.2026 / 5분 읽기
자동차 도어 제조용 초저 시저 플랫폼이 장착된 AGV 리프트
개요
이에 따라 완전한 통합 노드 내에서 통합 노드 역할을 하는 맞춤형 수직 운송 솔루션이 시급히 필요했습니다. 자동화된 물류 시스템독립형 장비가 아닌, 더 많은 기능을 제공합니다.
기본 매개변수
| 카테고리 | 매개변수 / 사양 |
|---|---|
| 주요 사양 | |
| 정격 부하 용량 | 5,000kg |
| 플랫폼(자동차) 내부 크기 | 3,000mm(W) × 2,200mm(D) × 2,800mm(H) |
| 여행 높이 | 9,900mm |
| 정류장 수 | 2정거장 & 2역 |
| 달리기 속도 | 30m/분 |
| 구조 및 재료 | |
| 주요 구조 재료 | F200 섹션 스틸 + 120×60×5mm 사각 튜브 |
| 플랫폼 메인 프레임 | 160×80×4mm 직사각형 튜브 |
| 플랫폼 데크 패널 | 5mm 두께 |
| 플랫폼 가이드 레일 | T90 |
| 카운터웨이트 가이드 레일 | TK5A |
| 상단 프레임 재질 | 200×100×8mm 직사각형 튜브 |
| 상단 패널 | 10mm 두께 |
| 리프팅 체인 | 20A-2 |
| 버퍼 유형 | 폴리우레탄 |
| 안전 장비 | 낙하 방지 장치 |
| 제어 및 안전 시스템 | |
| 제어 모드 | 수동 및 자동 |
| PLC 및 주파수 인버터 | 지멘스 |
| HMI(인간-기계 인터페이스) | MCGS 터치스크린(한 번에 1개씩, 층당 1개 작동 가능) |
| 레벨링 장치 | 전동 푸시 로드(5톤 하중용, 하이크비전 AGV와 인터페이스) |
| 안전 라이트 커튼 | Omron |
| 차량 내 인원 센서 | 문 근처에서 사람이 감지되면 움직임 방지 |
| 시그널 타워 | 3색 조명 |
| 케이블 관리 | 케이블 트레이 |
| 보조 AGV 도킹 플랫폼 | |
| 플랫폼 유형 | 유압 시저스 리프트 |
| 플랫폼 크기 | 3,000mm(W) × 2,500mm(D) |
| 리프트 여행 | 800mm |
| 플랫폼 부하 용량 | 2,500kg |
| 플랫폼 높이(지면으로부터) | 10mm(낮춘 위치) |
| 제어 통합 | 메인 리프트 제어 캐비닛에 연결되며, 둘 다 AGV 시스템과 인터페이스합니다. |
| 환경 및 설치 | |
| 설치 유형 | 피트 없음, 지상 설치 |
| 층별 출입문 | PVC 래피드 롤러 도어 3세트(화이트, 1,900×2,500mm) |
| 인클로저 | 풀 확장형 메탈 메시 인클로저 |
| 가드레일 | 플랫폼 양쪽에 설치(3,000mm L × 1,200mm H) |
| 액세스 사다리 | 보호 케이지 포함 |
도전 과제
- 대형 정밀 부품 취급: 최대 무게의 대형 자동차 도어 시스템 부품을 안정적으로 이송해야 합니다. 5톤정밀 부품의 충격이나 변형을 방지하기 위해 공정이 매끄러워야 했습니다.
- AGV 시스템과의 원활한 통합: 스마트 팩토리 물류의 '공중 동맥'인 이 장비는 다음과 같이 완전 자동화된 고정밀(±10mm) 도킹을 달성해야 했습니다. AGV(무인 운반차) 물류 리듬이 생산 속도와 일치하도록 보장합니다.
- 공간 제약 및 높은 처리량: 설치 사이트에는 다음이 있었습니다. 구덩이 없음지상 배포가 필요했습니다. 필요한 시스템 고속 작동(30m/분) 그리고 신속한 대응 를 통해 빠르게 변화하는 자동차 제조의 리듬에 발맞추고 있습니다.
- 환경 안전 및 시스템 신뢰성: 인력과 AGV 트래픽이 혼합된 영역에서, 여러 물리적 및 전자적 안전 장벽 필수적이었습니다. 핵심 시스템 구성 요소는 연속적인 자동차 생산의 까다로운 조건을 견딜 수 있는 산업 등급의 신뢰성이 필요했습니다.
워크플로
- AGV 배송 및 위치 확인
중앙 배차 시스템의 지시에 따라 도어 어셈블리 또는 몰드 팔레트를 운반하는 AGV가 자동으로 1층 리프트 스테이션으로 이동합니다. 이 AGV는 엘리베이터의 유압식 시저스 리프트 플랫폼. 주변 안전 라이트 커튼 그리고 위치 센서 AGV와 적재물이 올바르게 제자리에 있는지 즉시 확인합니다. - 정밀 리프팅 및 플랫폼 레벨링 도킹
중앙 제어 시스템(PLC)이 명령을 내립니다. 그리고 시저스 리프트 플랫폼이 800mm까지 부드럽게 올라갑니다.를 눌러 AGV와 그 하중을 고정 장치와 완벽하게 수평(±10mm 이내)이 될 때까지 들어 올립니다. 리프트 차량 바닥 1층에 있습니다. 그 후 리프트 카 도어와 바닥의 PVC 래피드 롤러 도어가 동시에 열림를 사용하여 원활한 통로를 만듭니다. - 자동 전송 및 수직 운송
AGV는 자동으로 리프트 차량 내부로 진입하여 팔레트를 지정된 구역으로 정확하게 하역합니다. 하역이 끝나면 AGV는 자동으로 빠져나와 리프트 플랫폼으로 돌아갑니다. 그러면 플랫폼이 원래 지상 높이로 내려가고 AGV는 다른 작업을 수행하기 위해 출발합니다. 리프트 카 도어가 닫히고 카가 자동으로 다음 위치로 상승 또는 하강합니다. 30m/분 명령에 따라 재료를 운반합니다. 목표 층(예: 2층 조립 라인)으로 정확하게 이동합니다.. - 목표 층에서 언로드 및 시스템 재설정
목표 층에 도달하여 다시 고정밀 레벨링에 도달하면 리프트 카 도어가 열립니다. 해당 층에 있는 수령 AGV(또는 원래 AGV)가 차량으로 진입하여 자재를 회수한 후 생산 라인의 특정 워크스테이션으로 전달할 수 있습니다. 이 층간 배송이 완료되면 시스템은 자동으로 대기 모드로 재설정되어 다음 사이클을 실행할 준비가 됩니다.
솔루션
- 대형 관통형 플랫폼: 다음과 같이 설계되었습니다. 폭 3000mm, 관통형 플랫폼 표준 도어 조립에 최적화 팔레트 및 대형 금형, 방해받지 않는 양방향 AGV 트래픽 및 정격 하중 용량 5000kg.
- 완전 자동화된 AGV 도킹 프로세스: 혁신적으로 통합된 2.5톤 유압 시저스 리프트 플랫폼 를 "도킹 브리지"로 사용합니다. 완전 자동화된 프로세스는 다음과 같습니다: AGV가 도어 어셈블리를 플랫폼으로 운반 → 플랫폼이 리프트 카로 정밀하게 수평을 맞추기 위해 들어올림 → AGV가 차량으로 이동하여 하역 → AGV가 빠져나와 플랫폼이 내려옵니다. 이 설계는 다음과 같은 문제를 완벽하게 해결합니다. 지상과 리프트 카 사이의 높이 차이 도전 과제.
- 자동차 제조를 위한 지능형 제어: 구동 기준 지멘스 PLC 및 주파수 변환기 고속에서도 원활한 작동과 정확한 정차를 보장합니다. 각 층에는 산업용 터치스크린 를 클릭해 실시간 상태를 표시합니다. Omron 안전 라이트 커튼, 차량 내 인원 센서 및 추락 방지 안전 기어 자동차 공장 표준을 준수하는 다층적 안전망을 구축합니다.
- 견고한 산업 구조: 주요 구조 특징 용접 견고한 사각 튜브 및 섹션 스틸에 의해 안내됩니다. 20A 헤비 듀티 체인 를 사용하여 과부하 충격에도 장기적인 내구성을 보장합니다. 완전히 밀폐된 확장형 금속 메시 그리고 PVC 래피드 롤러 도어 안전을 보장하면서 지역 격리 및 빠른 액세스에 대한 요구 사항을 충족합니다.
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1.4.2026 / 4분 읽기
냉장 보관용 외부 왕복 리프트 | 2톤 자동 팔레트 취급 시스템
개요
Client: 대규모 냉장 보관 및 유통 센터.
고객은 -25°C 조건에서 연중무휴 24시간 안정적으로 작동할 수 있는 시스템을 요구했으며, 구체적인 요구 사항이 있었습니다:
- 높은 처리량으로 2000kg 로드 용량.
- 완료 자동화 양쪽 레벨에 컨베이어 인터페이스가 있습니다.
- Strict 온도 무결성 전송 중입니다.
- 물리적 안전 기능을 포함한 강력한 안전 기능 라이트 커튼.
- 특정 색 구성표(노란색 액센트가 있는 밝은 회색) 및 부품 브랜드(예: 동리 모터, 지멘스 PLC).
기본 매개변수
| 카테고리 | 사양 |
|---|---|
| 차량 사양 | 내부 치수: 1900(W) x 1600(D) x 2500(H) mm |
| 정격 부하 용량: 2000kg | |
| 샤프트 및 여행 | 호이스트웨이 입구: 3200(W) x 2550(D) mm |
| 이동 높이: 9800mm | |
| 정차 횟수: 2 정거장 / 2 역 | |
| 성능 | 리프트 속도: 40m/분 |
| 입구/출구 방향: 단일 측면 액세스(3200mm 측면) | |
| 주요 기계 부품 | 리프트 모터: 15KW, DONGLI 브랜드 |
| 가이드 시스템: 차량 가이드 레일 T90/카운터웨이트 레일 TK5A | |
| 안전: 과속 거버너 및 안전 장비, 폴리우레탄 버퍼 | |
| 카운터 웨이트: 1556kg | |
| 체인: 16A | |
| 구조 및 재료 | 메인 프레임: 120×4mm 사각 튜브 |
| 자동차 프레임: 160x80x4mm 직사각형 튜브 | |
| 상단 프레임: 200x100x6mm 직사각형 튜브 | |
| 통합 컨베이어 | 자동차 컨베이어: 1 유닛, W1500 x D1600 mm |
| 입구/출구 컨베이어: 2개, W1500 x D1600 x H520mm, 속도 15m/min | |
| 컨베이어 롤러: 304 스테인리스 스틸, Ø89mm | |
| 도어 및 제어 | 샤프트 도어: PVC 래피드 롤업 도어(1900x2500mm), 2세트 |
| 제어 시스템: 지멘스 PLC, 수동/자동 모드 | |
| HMI: 각 레벨의 10인치 터치스크린(MCGS) | |
| 안전 감지: 알람 비콘이 있는 200mm 높이의 안전 라이트 커튼 |
솔루션
- 저온 견고성: 저온 윤활유와 적절한 구조용 강철을 사용했습니다.
- 온도 잠금: 공기 교환을 최소화하기 위해 고속 PVC 롤업 도어를 설치했습니다.
- 완전 자동화: 핸즈오프 이송을 위한 통합 동기식 컨베이어.
- 포괄적인 안전: 라이트 커튼, 안전 장비 및 버퍼를 결합했습니다.
- 사용자 지정 규정 준수: 정확한 색상 코드를 따르고 지정된 브랜드 구성 요소를 사용하여 고객 표준에 완벽하게 부합합니다.
작동 방식
시스템은 자동화된 주기로 운영됩니다:
- 팔레트가 1층의 엘리베이터 카로 운반됩니다.
- 빠르게 문이 닫힙니다. 차량이 목표 층으로 들어 올려집니다.
- 문이 열리고 자동차 컨베이어가 팔레트를 밖으로 옮깁니다.
- 사이클이 반복됩니다. PLC로 제어되는 안전 시스템이 모든 단계를 모니터링합니다.
세부 정보
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