11.11.2025 / Lecture de 4 minutes

AGV 20T pour l'industrie de l'aluminium | Navigation laser et chargement automatique

Projet Vue d'ensemble

L'industrie : Métaux non ferreux / Fabrication d'aluminium

Calendrier du projet : Assistance tout au long du cycle de vie, de la production à la garantie d'un an

Défi central : Automatiser le transport de matières premières lourdes et de produits finis dans l'usine de transformation de l'aluminium, ce qui exige une précision et une fiabilité extrêmes sous des charges massives de 20 tonnes.

Paramètres de base

Paramètres	Spécifications
Capacité de charge	20 000 kg
Navigation	Hybride laser + bande magnétique
Système d'entraînement	4 Volants de direction
Manœuvrabilité	Omnidirectionnel (rayon de braquage de 0 mm)
Précision du positionnement	±30mm
Vitesse de fonctionnement	0-25 m/min
Système de batterie	72V/300Ah LiFePO4 (8+ heures d'autonomie)
Chargement	Stations de recharge automatiques et manuelles

Les défis

Exigences de charge extrême : Transporter des charges de 20 tonnes de matériaux en aluminium à travers des voies industrielles très fréquentées.
Positionnement de précision : Obtenir une précision de navigation de ±30 mm tout en transportant ces charges massives.
Fonctionnement continu : Maintenir un fonctionnement ininterrompu de plus de 8 heures dans un environnement de production exigeant.
Navigation complexe : Manœuvre dans les espaces industriels restreints avec une capacité omnidirectionnelle totale.

Solution

Manœuvrabilité zéro-tour : Le système de direction à 4 roues permet des virages ponctuels et des mouvements latéraux, ce qui est essentiel pour naviguer dans les zones industrielles exiguës et effectuer des réglages précis dans les espaces confinés.
Navigation hybride Précision : Le guidage laser et magnétique se combinent pour offrir un positionnement fiable de ±30 mm, même sous une charge maximale, ce qui garantit la précision de l'accostage et de la mise en place des matériaux.
Endurance de niveau industriel : Le système de batterie LiFePO4 72V/300Ah prend en charge le fonctionnement en équipe complète avec une charge d'opportunité automatique, conçue pour un fonctionnement continu à haute intensité.
Intégrité structurelle renforcée : Le châssis et les composants porteurs sont conçus avec des matériaux à haute résistance pour supporter les contraintes constantes des charges de 20 tonnes et assurer une stabilité structurelle à long terme.
Fiabilité opérationnelle par tous les temps : Les principaux composants sont dotés d'une étanchéité et d'une protection renforcées pour fonctionner de manière fiable dans des environnements industriels caractérisés par la poussière, l'humidité et les variations de température courantes dans les usines métallurgiques.
Interface de gestion intelligente du parc automobile : Le système est conçu pour une intégration transparente avec les systèmes de gestion de niveau supérieur (MES/WMS), ce qui permet une planification centralisée, un contrôle du trafic et une surveillance des données opérationnelles en temps réel.
Protocole de sécurité multicouche : Au-delà de la simple détection d'obstacles, le système intègre des scanners de sécurité, des arrêts d'urgence physiques et des alarmes sonores et visuelles, créant ainsi un cocon de sécurité complet pour les opérations menées aux côtés du personnel et d'autres équipements.
Garde au sol et suspension adaptatives : La conception tient compte des irrégularités mineures du sol, courantes dans les environnements industriels, assurant un transfert de charge stable et maintenant la précision de la navigation sans exiger des conditions de sol parfaites.
Système d'assistance technique à réponse rapide : Il comprend des capacités de diagnostic à distance et une garantie d'un an avec des pièces de rechange facilement disponibles, ce qui minimise les temps d'arrêt potentiels et assure une réponse rapide à tout problème opérationnel.