4.6.2025 / Lectura en 6 minutos
AGV omnidireccional de 40 toneladas con elevador | Robot para cargas pesadas en cualquier condición meteorológica | Radio de giro cero
Visión general
Este AGV de elevación omnidireccional de 40 toneladas funciona a la perfección en interiores y exteriores. Al integrar conducción omnidireccional, elevación autónoma y navegación sin marcadores, manipula palés/piezas de 40 toneladas en escenarios complejos.
Resistente a entornos extremos de -20℃ a 50℃, resuelve retos de automatización de servicio pesado en los sectores del acero, la construcción naval y la fabricación.
Parámetros básicos
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Capacidad de carga | 40 toneladas |
| Altura de elevación | 100-800 mm (hidráulico adaptable) |
| Sistema de accionamiento | Rueda Mecanum Omni-drive |
| Movilidad | Avance/retroceso/desplazamiento lateral/desplazamiento diagonal/360° de movimiento libre |
| Navegación | SLAM láser + Fusión visual (sin necesidad de marcas en el suelo) |
| Radio de giro | 0 mm (radio de giro cero) |
| Clasificación IP | IP65 (apto para uso en interiores y exteriores) |
| Temperatura | -20°C a 50°C |
| Gradabilidad | ≤5° (a plena carga) |
| Comunicación | 5G + Wi-Fi 6 (baja latencia <20ms) |
El desafío
- Limitaciones de espacio: Las carretillas elevadoras tradicionales requieren pasillos de 3 m, lo que reduce la eficacia en 60% en plantas estrechas;
- Riesgos medioambientales: La lluvia/nieve perturba la navegación magnética, las oscilaciones de temperatura provocan fallos hidráulicos;
- Dependencia de carga: Las cargas pesadas requieren la coordinación de la grúa y la carretilla elevadora, lo que hace perder 40%+ tiempo de funcionamiento.
Soluciones
- Optimización del espacio Omni-drive
- Ruedas mecánicas giro de radio cero (1,5 m de ancho de pasillo);
- El algoritmo de equilibrio dinámico evita la inclinación (<0,5° con cargas de 40 toneladas).
- Navegación todo tiempo
- La fusión multisensor (LiDAR+Radar+Visión) mantiene una precisión de ±15 mm con lluvia/niebla;
- Sistema hidráulico termorregulado lograr el arranque en frío en -20℃ dentro de 10s.
- Sistema de carga integrado
- Asas de plataforma elevadora hidráulica levantar-transportar-descargar en un solo paso;
- Reconocimiento adaptativo de palés (compatibilidad UE/EE.UU./no estándar).
Ventajas
✅ Salto de eficiencia
- 70% menos movimiento desperdiciado, 85% carga más rápida;
- Sustituye a 3 carretillas elevadoras + 1 grúa para un funcionamiento 24/7.
✅ Reducción de costes
- 90% menores costes de modificación de las instalaciones (sin ensanchamiento del pasillo);
- 60% menos mantenimiento (se eliminan las fugas hidráulicas).
✅ Garantía de seguridad
- Control dual: supervisión remota 5G + toma de control de emergencia PLC local;
- Versión antideflagrante (Ex d IIC T4) para plantas petrolíferas, químicas y de gas.
AMR vs AGV
| Característica | AGV tradicional | AMR |
|---|---|---|
| Navegación | Requiere marcadores externos (cinta magnética/códigos QR/reflectores) | Navegación natural (LiDAR SLAM/visión/fusión multisensor) |
| Planificación de rutas | Rutas fijas predefinidas (sin evitación dinámica de obstáculos) | Planificación dinámica de trayectorias en tiempo real (sorteo autónomo de obstáculos) |
| Necesidades de infraestructuras | Se requieren modificaciones en el suelo (por ejemplo, instalación de cinta) | Infraestructura cero (cartografía autónoma) |
| Flexibilidad | Baja (los cambios de ruta requieren una remodelación física) | Alta (actualizaciones de mapas sólo por software) |
| Nivel de inteligencia | Ejecuta comandos sencillos | Percepción y toma de decisiones autónomas (basadas en IA) |
| Aplicaciones típicas | Entornos estructurados (almacenes/cadenas de montaje) | Emplazamientos dinámicos complejos (instalaciones híbridas interior-exterior) |
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