4.6.2025 / 5-Minuten-Lesung
40-Tonnen-Schwerlast-AGV für den Transport von Stahlplatten - Automatisierte Fabriklogistiklösung
Überblick über das Projekt
Dieses 40-Tonnen-Schwerlast-AGV wurde speziell für die Stahlindustrie entwickelt und löst die Herausforderung des automatisierten Transports von übergroßen Stahlplatten (27 m Länge und 40 t Gewicht) in Umgebungen mit hohen Temperaturen und viel Staub.
Es integriert Laser-SLAM-Navigation, Multi-Fahrzeug-Koordination und Schwerlaststabilisierung, um die manuelle Handhabung bzw. den Gabelstaplereinsatz zu ersetzen und intelligente Logistikkreisläufe in der Fabrik zu ermöglichen.
Grundlegende Parameter
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Tragfähigkeit | 40 Tonnen, anpassbar bis zu 100 Tonnen |
| Navigationsgenauigkeit | ±10mm (Laser SLAM-Modus) |
| Navigation Methode | Laser SLAM/Magnetstreifen/Optische Führung (optional) |
| Antrieb | Omnidirektionale Räder oder Differentialantrieb (für enge Gänge mit Wenderadius ≥ 300 mm) |
| Sicherheit | 360° Laser-Hindernisvermeidungsradar + mechanische Kollisionsvermeidung + Notstopp (Reaktionszeit < 0,3 Sekunden) |
| Umwelt | Temperatur 0~50°C / Luftfeuchtigkeit 40%~80% / Staubige Umgebung / Schutzart IP54 |
| Batterie | 24 Stunden Dauerbetrieb (unterstützt wasserstoff-elektrisches Hybrid-/Drahtlos-Laden) |
Die Herausforderung
- Unbemannte Effizienz: Eliminieren Sie die manuelle Handhabung in der Logistik mit hohem Volumen.
- AGV-Integration: Synchronisierung der Aufzüge mit den Navigations- und Ladeprotokollen der FTS.
- Einhaltung der Sicherheitsvorschriften: Ausfallsicherer Betrieb für schwere Lasten (bis zu 2000 kg).
- Widerstandsfähigkeit in rauer Umgebung: Betrieb bei -20°C bis 60°C im Innen- und Außenbereich.
Lösungen
- Schwerlast-Stabilisierung
- Die luft- und raumfahrttaugliche Federung hält die Neigung der Ladung auf unebenem Boden bei <1°;
- Der kooperative Antrieb mit mehreren Motoren reduziert das Schwanken beim Start/Stopp auf ≤±5 mm ("mechanisches Ballett").
- Robuste Navigation
- Laser SLAM + visuelle Kompensation sorgt für eine Genauigkeit von ±15 mm im Staub.
- Magnetbandmodus widersteht dem Abrieb von Stahlschlacke (Lebensdauer >10 Jahre).
- Umschlag von überdimensionalen Gütern
- 5G-fähige Dual-AGV-Synchronisation (Hub-/Bewegungsfehler <10mm)13;
- Dynamische Bahnplanung reduziert den Wenderadius für 27m-Platten um 40%
Vorteile
✅ Verbesserung der Sicherheit
- Triple protection (radar + mechanical + E-stop) cuts accident rate by 98%15;
- Explosionsgeschützte Version für entflammbare Umgebungen erhältlich.
✅ Durchbruch bei der Effizienz
- Die unbemannte Disposition verkürzt die Logistikzykluszeit um 70%.
- Die MES/WMS-Integration ermöglicht eine pünktliche Materiallieferung von 99,9%.
✅ Optimierung der Kosten
- Ersetzt 10 Arbeiter + 3 Gabelstapler mit einem ROI <2 Jahre.
- Wasserstoffversion reduziert die Energiekosten um 52% gegenüber Diesel
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