11.11.2025 / 4 Minuten gelesen

20T Heavy-Duty AGV für die Aluminiumindustrie | Lasernavigation & automatische Aufladung

Projekt Übersicht

Industrie: Nichteisenmetalle/Aluminiumherstellung

Zeitplan des Projekts: Vollständiger Lebenszyklus-Support von der Produktion bis zur 1-Jahres-Garantie

Zentrale Herausforderung: Automatisierung des Transports von schweren Rohstoffen und Fertigprodukten innerhalb der Aluminiumverarbeitungsanlage, was extreme Präzision und Zuverlässigkeit bei massiven 20-Tonnen-Lasten erfordert.

Grundlegende Parameter

Parameter	Spezifikation
Tragfähigkeit	20.000 kg
Navigation	Laser + Magnetstreifen Hybrid
Antriebssystem	4 Lenkradeinheiten
Manövrierfähigkeit	Omnidirektional (0mm Wenderadius)
Positionierungsgenauigkeit	±30mm
Betriebsgeschwindigkeit	0-25 m/min
Batterie-System	72V/300Ah LiFePO4 (8+ Stunden Laufzeit)
Aufladen	Automatische + manuelle Ladestationen

Die Herausforderungen

Extreme Belastungsanforderungen: Transport von 20-Tonnen-Ladungen von Aluminiummaterialien durch stark befahrene Industriewege.
Präzise Positionierung: Erzielung einer Navigationsgenauigkeit von ±30 mm beim Tragen dieser massiven Lasten.
Kontinuierlicher Betrieb: Aufrechterhaltung eines ununterbrochenen Betriebs von mehr als 8 Stunden in einer anspruchsvollen Produktionsumgebung.
Komplexe Navigation: Manövrieren in engen Industriebereichen mit voller Rundumsicht.

Lösung

Zero-Turn-Manövrierfähigkeit: Das 4-Rad-Lenksystem ermöglicht Drehungen auf der Stelle und seitliche Bewegungen, die für das Navigieren in beengten Industrieanlagen und für präzise Anpassungen auf engstem Raum entscheidend sind.
Hybride Navigation Präzision: Die Kombination aus Laser- und Magnetführung sorgt für eine zuverlässige ±30-mm-Positionierung selbst bei maximaler Belastung und gewährleistet ein genaues Andocken und Ablegen des Materials.
Industrietaugliche Ausdauer: Das 72V/300Ah LiFePO4-Batteriesystem unterstützt den Vollschichtbetrieb mit automatischer Gelegenheitsladung und ist für den Dauerbetrieb mit hoher Intensität ausgelegt.
Hochbelastbare strukturelle Integrität: Das Fahrgestell und die tragenden Komponenten sind aus hochfesten Materialien gefertigt, um der ständigen Belastung durch 20 Tonnen schwere Lasten standzuhalten und eine langfristige strukturelle Stabilität zu gewährleisten.
Betriebszuverlässigkeit bei jedem Wetter: Die Schlüsselkomponenten verfügen über eine verbesserte Abdichtung und einen besseren Schutz, um in industriellen Umgebungen mit Staub, Feuchtigkeit und Temperaturschwankungen, wie sie in Metallwerken üblich sind, zuverlässig zu funktionieren.
Intelligente Flottenmanagement-Schnittstelle: Das System ist für eine nahtlose Integration mit übergeordneten Managementsystemen (MES/WMS) ausgelegt und ermöglicht eine zentrale Planung, Verkehrssteuerung und Echtzeit-Betriebsdatenüberwachung.
Mehrschichtiges Sicherheitsprotokoll: Über die grundlegende Hinderniserkennung hinaus umfasst das System Sicherheitsscanner, physische Notausschalter und akustische/visuelle Alarme und schafft so einen umfassenden Sicherheitskokon für den Betrieb mit Personal und anderen Geräten.
Adaptive Bodenfreiheit und Federung: Das Design berücksichtigt kleinere Bodenunebenheiten, wie sie in der Industrie üblich sind, und sorgt für eine stabile Lastübertragung und die Beibehaltung der Navigationsgenauigkeit, ohne dass perfekte Bodenbedingungen erforderlich sind.
Schnelles technisches Unterstützungssystem: Ferndiagnosefunktionen und eine 1-Jahres-Garantie mit sofort verfügbaren Ersatzteilen minimieren potenzielle Ausfallzeiten und gewährleisten eine schnelle Reaktion auf alle Betriebsprobleme.