4.6.2025 / 6-Minuten-Lesung
40 Tonnen schweres omnidirektionales AGV mit Lift | Allwetter-Schwerlastroboter | Null-Wenderadius
Übersicht
Dieses omnidirektionale 40-Tonnen-Hub-AGV arbeitet nahtlos in Innenräumen und im Freien. Durch die Integration von omnidirektionalem Antrieb, autonomem Heben und markierungsfreier Navigation bewältigt es 40-Tonnen-Paletten/Werkstücke in komplexen Szenarien.
Er hält extremen Umgebungsbedingungen von -20℃ bis 50℃ stand und ist die Lösung für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben in der Stahlindustrie, im Schiffbau und in der Fertigung.
Grundlegende Parameter
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Tragfähigkeit | 40 Tonnen |
| Hubhöhe | 100-800 mm (hydraulisch anpassbar) |
| Antriebssystem | Mecanum Rad Omni-drive |
| Mobilität | Vorwärts/Rückwärts/Seitenverschiebung/Diagonalverschiebung/360° freie Bewegung |
| Navigation | Laser SLAM + Visual Fusion (keine Bodenmarkierungen erforderlich) |
| Wenderadius | 0 mm (Nullwenderadius) |
| IP-Bewertung | IP65 (für den Innen- und Außenbereich geeignet) |
| Temperatur | -20°C bis 50°C |
| Steigfähigkeit | ≤5° (voll beladen) |
| Kommunikation | 5G + Wi-Fi 6 (niedrige Latenz <20ms) |
Die Herausforderung
- Platzbeschränkungen: Herkömmliche Gabelstapler benötigen 3 m lange Gänge, was die Effizienz in engen Anlagen um 60% verringert;
- Umweltgefahren: Regen/Schnee stören die magnetische Navigation, Temperaturschwankungen führen zu Hydraulikausfällen;
- Ladeabhängigkeit: Schwere Lasten erfordern die Koordination von Kran und Gabelstapler, wodurch 40%+ Betriebszeit verloren geht.
Lösungen
- Omnibus-Antrieb Platz-Optimierung
- Mecanum-Räder ermöglichen Nullradiusdrehen (1,5 m Breite des Ganges);
- Ein dynamischer Auswuchtalgorithmus verhindert ein Kippen (<0,5° bei 40-Tonnen-Lasten).
- Allwetter-Navigation
- Die Multi-Sensor-Fusion (LiDAR+Radar+Vision) gewährleistet eine Genauigkeit von ±15 mm bei Regen/Nebel;
- Thermoregulierte Hydraulik einen Kaltstart bei -20℃ innerhalb von 10s erreichen.
- Integriertes Ladesystem
- Hydraulische Hebebühnengriffe Heben-Transportieren-Entladen in einem Schritt;
- Adaptive Palettenerkennung (EU/US/Nicht-Standard-Kompatibilität).
Vorteile
✅ Effizienzsprung
- 70% weniger verschwendete Bewegung, 85% schnelleres Laden;
- Ersetzt 3 Gabelstapler + 1 Kran für den 24/7-Betrieb.
✅ Kostenreduzierung
- 90% geringere Kosten für den Umbau der Anlage (keine Gangerweiterung);
- 60% weniger Wartung (keine Hydrauliklecks).
✅ Sicherheitsgarantie
- Duale Steuerung: 5G-Fernüberwachung + lokale PLC-Notfallübernahme;
- Explosionsgeschützte Ausführung (Ex d IIC T4) für Öl-/Gas-/Chemieanlagen.
AMR gegen AGV
| Merkmal | Traditionelles FTS | AMR |
|---|---|---|
| Navigation | Erfordert externe Marker (Magnetband/QR-Codes/Reflektoren) | Natürliche Navigation (LiDAR SLAM/Vision/Multi-Sensor-Fusion) |
| Trassenplanung | Feste vordefinierte Routen (keine dynamische Hindernisvermeidung) | Dynamische Bahnplanung in Echtzeit (autonome Hindernisumgehung) |
| Bedarf an Infrastruktur | Änderungen am Boden erforderlich (z. B. Verlegung von Klebeband) | Null Infrastruktur (autonome Kartierung) |
| Flexibilität | Gering (Streckenänderungen erfordern physische Nacharbeit) | Hoch (reine Software-Kartenaktualisierung) |
| Intelligenzniveau | Führt einfache Befehle aus | Autonome Wahrnehmung und Entscheidungsfindung (KI-gesteuert) |
| Typische Anwendungen | Strukturierte Umgebungen (Lagerhäuser/Montagebänder) | Komplexe dynamische Standorte (hybride Einrichtungen für den Innen- und Außenbereich) |
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