4.6.2025 / 5-minute read

40-ton Heavy Duty AGV for Steel Plate Transport – Automated Factory Logistics Solution

Обзор проекта

This 40-ton heavy-duty AGV is customized for the steel industry, solving the challenge of automated transportation for oversized steel plates (27m+ length, 40t+ weight) in high-temperature, high-dust environments.

It integrates laser SLAM navigation, multi-vehicle coordination, and heavy-load stabilization to replace manual/forklift handling, enabling smart factory logistics loops.

Основные параметры

Параметр	Технические характеристики
Грузоподъемность	40 tons, customizable up to 100 tons
Navigation Accuracy	±10mm (Laser SLAM mode)
Метод навигации	Laser SLAM/Magnetic strip/Optical guidance (optional)
Drive	Omnidirectional wheels or differential drive (for narrow aisle turning radius ≥ 300mm)
Безопасность	360° laser obstacle avoidance radar + mechanical collision prevention + emergency stop (response time < 0.3 seconds)
Окружающая среда	Temperature 0~50°C / Humidity 40%~80% / Dusty environment / IP54 protection
Аккумулятор	24 hours continuous operation (supports hydrogen-electric hybrid/wireless charging)

Вызов

Эффективность беспилотного транспорта: Устранение ручного управления в логистике с большими объемами.
Интеграция AGV: Синхронизация лифтов с протоколами навигации и погрузки AGV.
Соблюдение требований безопасности: Обеспечивает безотказную работу с тяжелыми грузами (до 2000 кг).
Устойчивость к неблагоприятным условиям окружающей среды: Работайте в условиях от -20°C до 60°C внутри/вне помещений.

Решения

Heavy-Load Stabilization
- Aerospace-grade suspension keeps cargo tilt <1° on uneven ground;
- Multi-motor cooperative drive reduces sway to ≤±5mm during start/stop (“mechanical ballet”).
Robust Navigation
- Laser SLAM + visual compensation maintains ±15mm accuracy in dust.
- Magnetic tape mode resists steel slag abrasion (service life >10 years).
Oversized Cargo Handling
- 5G enabled dual-AGV synchronization (lifting/motion error <10mm)13;
- Dynamic path planning reduces turning radius for 27m plates by 40%