4.6.2025 / Leitura de 5 minutos
AGV para serviço pesado de 40 toneladas para transporte de placas de aço - Solução de logística automatizada de fábrica
Visão geral do projeto
Esse AGV para serviços pesados de 40 toneladas é personalizado para o setor siderúrgico, solucionando o desafio do transporte automatizado de placas de aço de grandes dimensões (mais de 27 m de comprimento, mais de 40 t de peso) em ambientes de alta temperatura e poeira.
Ele integra a navegação SLAM a laser, a coordenação de vários veículos e a estabilização de cargas pesadas para substituir o manuseio manual/empilhadeira, permitindo loops de logística de fábrica inteligentes.
Parâmetros básicos
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Capacidade de carga | 40 toneladas, personalizável até 100 toneladas |
| Precisão da navegação | ±10 mm (modo SLAM a laser) |
| Método de navegação | SLAM a laser/Faixa magnética/Orientação óptica (opcional) |
| Dirigir | Rodas omnidirecionais ou acionamento diferencial (para raio de giro de corredor estreito ≥ 300 mm) |
| Segurança | Radar de desvio de obstáculos a laser de 360° + prevenção de colisão mecânica + parada de emergência (tempo de resposta < 0,3 segundos) |
| Meio ambiente | Temperatura 0~50°C / Umidade 40%~80% / Ambiente empoeirado / Proteção IP54 |
| Bateria | 24 horas de operação contínua (suporta carregamento híbrido hidrogênio-elétrico/sem fio) |
O desafio
- Eficiência não tripulada: Elimine o manuseio manual em logística de alto volume.
- Integração de AGVs: Sincronize os elevadores com os protocolos de navegação e carregamento do AGV.
- Conformidade com a segurança: Garante operações à prova de falhas para cargas pesadas (até 2.000 kg).
- Resiliência em ambientes adversos: Opere em condições internas/externas de -20°C a 60°C.
Soluções
- Estabilização de cargas pesadas
- A suspensão de nível aeroespacial mantém a inclinação da carga em menos de 1° em terrenos irregulares;
- O acionamento cooperativo de vários motores reduz a oscilação para ≤±5 mm durante a partida/parada ("balé mecânico").
- Navegação robusta
- O SLAM a laser + compensação visual mantém a precisão de ±15 mm em poeira.
- O modo de fita magnética resiste à abrasão de escória de aço (vida útil >10 anos).
- Manuseio de cargas superdimensionadas
- Sincronização de dois AGVs habilitados para 5G (erro de elevação/movimento <10 mm)13;
- O planejamento dinâmico de trajetória reduz o raio de giro de placas de 27 m em 40%
Vantagens
✅ Aprimoramento da segurança
- A proteção tripla (radar + mecânica + parada de emergência) reduz a taxa de acidentes em 98;
- Versão à prova de explosão disponível para ambientes inflamáveis.
✅ Avanço na eficiência
- A programação não tripulada reduz o tempo do ciclo logístico em 70%.
- A integração MES/WMS permite a entrega pontual de materiais com 99,9%.
✅ Otimização de custos
- Substitui 10 funcionários + 3 empilhadeiras com ROI <2 anos.
- A versão com hidrogênio reduz os custos de energia em 52% em relação ao diesel
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