6.18.2025 / 6분 읽기
다방향 셔틀 시스템: AS/RS를 위한 50% 공간 활용 부스트
프로젝트 개요
Gradin의 다방향 전송 셔틀은 다음을 위해 특별히 설계된 획기적인 솔루션입니다. 최신 자동 저장 및 검색 시스템(AS/RS). 특징 혁신적인 전방향 이동성 및 지능형 제어 플랫폼낮은 공간 활용률과 운영 비효율성 등 기존 창고 시스템의 중요한 한계를 극복합니다.
셔틀은 다음을 달성합니다. 풀 3D의 자유로운 움직임 랙 시스템 내의 레일 네트워크에서 전진/후진, 좌우 수평 이동과 동시에 수직 리프트를 실행할 수 있습니다. 이 복합 모션 기능 (예: 오름차순/내림차순 번역)을 사용하면 운영 유연성이 크게 향상됩니다.
기본 매개변수
| 매개변수 | 사양 | 업계 표준 | 경쟁 우위 |
|---|---|---|---|
| 이동 속도 | 수평: 2m/s 수직: 0.8m/s | H: 1.5m/s V: 0.5m/s | 30-60% 더 빠른 사이클 시간 |
| 위치 정확도 | ±2mm | ±5mm | 150% 더 높은 정밀도 |
| 부하 용량 | 500kg 표준 (1,000kg 옵션) | 300kg | 67%+ 더 큰 페이로드 |
| 작동 높이 | 최대 15m | 6-8m | 더 넓은 높이 호환성 |
| 전력 시스템 | 48V/60Ah 리튬 배터리 | 380V AC | 40% 에너지 절약, 케이블 프리 |
| 제어 방법 | 온보드 패널 + WCS 무선 | 고정 제어 스테이션 | 유연한 운영, 원격 모니터링 |
| 장비 두께 | ≤350mm | ≥500mm | 30% 통로 공간 요구 사항 감소 |
도전 과제
- 비효율적인 공간 활용: 기존 스태커 크레인은 오버헤드 레일과 지지 기둥이 필요해 ≈800mm의 수직 공간이 필요하고 특히 6m 미만 시설에서는 활용도가 30%까지 떨어지는 등 보관 밀도가 제한됩니다.
- 견고한 인프라: 스태커 크레인은 극도의 설치 정밀도(허용 오차 ≤2mm)가 요구되므로 구현 비용이 높고 시운전 기간이 길어집니다. 시스템 재구성이 엄청나게 어렵습니다.
- 처리량 제한: 통로당 단일 장비 설계는 병목 현상을 일으킵니다. 이커머스 운영이 폭주하거나 장비에 장애가 발생하면 이러한 시스템은 파편화된 주문을 효율적으로 처리할 수 없습니다.
- 안전 위험: 지게차나 고소 플랫폼을 사용하는 수동 작업은 창고 사고의 35%를 차지하며, 생산성 및 오류율의 일관성 문제가 추가로 제기되고 있습니다.
솔루션
다축 모션 시스템
- 듀얼 트랙 레일 설계: 지상 장착형 평행 레일로 오버헤드 구조물 없이 3D 이동이 가능합니다.
- 컴파운드 모션: 특수 설계된 바퀴로 교차로에서 ±90° 회전이 가능하며, 수평/수직 동기식 이동으로 작업 시간을 40%까지 단축합니다.
지능형 제어 시스템
- 멀티 센서 포지셔닝: 바코드 스캔, 레이저 거리 측정, 관성 내비게이션을 결합하여 ±2mm의 정확도를 제공합니다.
- AI 스케줄링: 향상된 유전 알고리즘이 스토리지 위치와 검색 경로를 최적화하여 처리량을 50%까지 향상시킵니다.
인간-기계 인터페이스
- 안전 플랫폼: 주변 가드레일과 비상 스톱이 있는 1200×800mm 미끄럼 방지 작업 공간.
- 유연한 작동 모드: 수동, 반자동 및 완전 자동 제어 옵션.
모듈식 확장성
- 구성 가능한 아키텍처: 셔틀을 추가하여 인프라 변경 없이 수용 인원을 늘릴 수 있습니다.
- 시스템 통합: 원활한 WMS/WCS 연결 및 AMR/로봇팔과의 호환성.
적응형 엔지니어링
- 컴팩트한 프로필: 350mm 두께로 저장 밀도가 30-40% 증가합니다.
- 환경 복원력: IP54 등급, -10°C ~ 45°C / 85% RH에서 작동(먼지 필터 옵션 포함).
장점
- 공간 최적화: 30 %+ 더 높은 수직 활용도, 40-50% 더 높은 스토리지 밀도
- 운영 효율성: 40% 더 빠른 단일 사이클, 300 %+ 시스템 처리량 증가
- 향상된 안전성: 99.5%의 작동 신뢰성으로 고소 작업 위험 제거
- ROI 포커스: 40% 낮은 설치 비용, 60% 단축된 배포, 18개월의 투자 회수 기간
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