4.6.2025 / 5분 읽기
강판 운반용 40톤 헤비 듀티 AGV - 자동화된 공장 물류 솔루션
프로젝트 개요
이 40톤 대형 AGV는 철강 산업을 위해 맞춤 제작되어 고온, 고분진 환경에서 대형 강판(길이 27m 이상, 무게 40t 이상)을 자동으로 운송해야 하는 과제를 해결합니다.
레이저 SLAM 내비게이션, 다중 차량 조정, 고하중 안정화 기능을 통합하여 수동/지게차 핸들링을 대체함으로써 스마트한 공장 물류 루프를 구현합니다.
기본 매개변수
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 부하 용량 | 40톤, 최대 100톤까지 맞춤화 가능 |
| 내비게이션 정확도 | ±10mm(레이저 슬램 모드) |
| 탐색 방법 | 레이저 슬램/마그네틱 스트립/광학 가이드(옵션) |
| 드라이브 | 전방향 휠 또는 차동 구동(좁은 통로 회전 반경이 300mm 이상인 경우) |
| 안전 | 360° 레이저 장애물 회피 레이더 + 기계적 충돌 방지 + 비상 정지(응답 시간 0.3초 미만) |
| 환경 | 온도 0~50°C / 습도 40%~80% / 먼지가 많은 환경 / IP54 보호 등급 |
| 배터리 | 24시간 연속 작동(수소-전기 하이브리드/무선 충전 지원) |
도전 과제
- 무인 효율성: 대량 물류에서 수작업을 없애세요.
- AGV 통합: 리프트를 AGV 내비게이션 및 적재 프로토콜과 동기화합니다.
- 안전 규정 준수: 무거운 화물(최대 2000kg)에 대한 안전 작동을 보장합니다.
- 열악한 환경 복원력: 실내/실외 온도 -20°C~60°C에서 작동합니다.
솔루션
- 과부하 안정화
- 항공우주 등급 서스펜션으로 고르지 않은 지면에서도 화물의 기울기를 1° 미만으로 유지합니다;
- 멀티 모터 협력 구동으로 시작/정지 시 흔들림을 ≤±5mm로 줄입니다("기계식 발레").
- 강력한 탐색 기능
- 레이저 SLAM + 시각 보정 기능은 먼지에서 ±15mm의 정확도를 유지합니다.
- 마그네틱 테이프 모드는 강철 슬래그 마모에 강합니다(사용 수명 10년 이상).
- 대형 화물 취급
- 5G 지원 듀얼 AGV 동기화(리프팅/모션 오차 <10mm)13;
- 동적 경로 계획으로 27m 플레이트의 회전 반경 40% 감소
장점
✅ 안전 강화
- 3중 보호(레이더 + 기계식 + 비상 정지)로 사고율을 98까지 낮춥니다;
- 인화성 환경에서 사용할 수 있는 방폭 버전입니다.
✅ 효율성 혁신
- 무인 스케줄링으로 물류 주기 시간이 70% 단축됩니다.
- MES/WMS 통합으로 99.9%의 정시 자재 배송이 가능합니다.
✅ 비용 최적화
- 작업자 10명 + 지게차 3대를 2년 미만의 ROI로 대체합니다.
- 수소 버전은 디젤 대비 52%의 에너지 비용을 절감합니다.
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