4.6.2025 / Lecture en 6 minutes
AGV pour le transport de moules de 40 tonnes | Auto Docking ±2mm | Support multi-navigation
Vue d'ensemble
Cet AGV de 40 tonnes est spécialisé dans le transport de moules et de matrices d'emboutissage de grande taille pour les industries de l'automobile, de l'électroménager et de la métallurgie.
Il est doté d'une capacité d'adaptation multi-navigation et d'un positionnement de précision, automatisant le transfert des moules, réduisant le temps de changement de 50%+ tout en garantissant la sécurité des opérations.
Paramètres de base
| Paramètres | Spécifications |
|---|---|
| Capacité de charge | 40 tonnes (personnalisable jusqu'à 60 tonnes) |
| Précision du positionnement | ±5 mm (mode guidage laser) |
| Options de navigation | Inductive/Laser/Inertielle/Magnétique/Optique/dGPS |
| Vitesse de déplacement | 0-1,5 m/s (réglable) |
| Normes de sécurité | ISO 13849 PLd, ANSI/ITSDF B56.5 |
| Détection des obstacles | LiDAR 3D + capteurs ultrasoniques (couverture à 360°) |
| Arrêt d'urgence | <0,2 sec Temps de réponse |
| Communication | 5G + CAN Bus 2.0 |
| Indice de protection IP | IP54 (intérieur) / IP65 (option extérieur) |
Le défi
- Risques de dégâts dus à la moisissure: La manipulation traditionnelle provoque une inclinaison de >5°, générant des microfissures avec un coût de réparation de $50k.
- Lenteur des changements: L'alignement manuel fait perdre 2 à 3 heures, ce qui entraîne une perte de production de $8k/heure.
- Échec de la navigation extérieure: La perte de signal GPS dans les zones riches en acier entraîne une dérive de >200 mm
- Dépendance à l'égard du travail: Nécessite 4 opérateurs pour la grue et le chariot élévateur, coût de la main-d'œuvre = 70% TCO
Solutions
- Technologie de contrôle de l'inclinaison
▸ La suspension pneumatique aérospatiale limite l'inclinaison à <0,3°.
▸ Les capteurs de pression en temps réel équilibrent automatiquement les charges (erreur de ±1%) - Alignement automatique de la vision
▸ La vision industrielle reconnaît les étiquettes RFID des presses pour un arrimage de ±2 mm
▸ L'intégration directe de l'automate permet de réduire le temps de changement à <45 minutes - Navigation hybride
▸ dGPS+RTK avec repli inertiel en cas de perte de signal
▸ Le radar à ondes millimétriques garantit une précision de ±15 mm en cas de pluie ou de brouillard - Programmation automatisée
Intégration OPC UA avec MES pour l'automatisation des tâches
Coordination d'équipements multiples entre les installations
Avantages
- Assurance de la sécurité
▸ 360° 3D LiDAR + capteurs à ultrasons avec arrêt d'urgence de 0,2 s (98% accident reduction)
▸ Conformité à la norme ISO 13849 PLd (tolérance aux pannes simples) - Saut d'efficacité
▸ 65% changements plus rapides → +15.000 emboutissages/an
Le fonctionnement 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 remplace le travail en 4 équipes - Réduction des coûts
ROI de 18 mois avec une réduction de la main d'œuvre de $400k/an
▸ Aucune modification des installations ne permet d'économiser $150k - Adaptabilité environnementale
▸ IP65 pour un fonctionnement de -25℃~55℃
▸ Le revêtement anticorrosion résiste à l'exposition aux produits chimiques
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