4.6.2025 / Lectura en 6 minutos
AGV de transporte de moldes de 40 toneladas | Acoplamiento automático ±2 mm | Soporte de navegación múltiple
Visión general
Este AGV de 40 toneladas está especializado en el transporte de moldes y matrices de estampación de gran tamaño para las industrias de automoción, electrodomésticos y metalurgia.
Presenta adaptabilidad de navegación múltiple y posicionamiento de precisión, automatizando la transferencia de moldes, reduciendo el tiempo de cambio en 50%+ al tiempo que garantiza la seguridad operativa.
Parámetros básicos
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Capacidad de carga | 40 toneladas (personalizable hasta 60 toneladas) |
| Precisión de posicionamiento | ±5 mm (Modo de guía láser) |
| Opciones de navegación | Inductivo/láser/nercial/magnético/óptico/dGPS |
| Velocidad de desplazamiento | 0-1,5 m/s (ajustable) |
| Normas de seguridad | ISO 13849 PLd, ANSI/ITSDF B56.5 |
| Detección de obstáculos | LiDAR 3D + sensores ultrasónicos (cobertura de 360°) |
| Parada de emergencia | <0,2 segundos Tiempo de respuesta |
| Comunicación | 5G + CAN Bus 2.0 |
| Clasificación IP | IP54 (Interior) / IP65 (Opción exterior) |
El desafío
- Riesgos de daños por moho: La manipulación tradicional provoca una inclinación >5°, generando microfisuras con un coste de reparación de $50k
- Cambios lentos: La alineación manual hace perder entre 2 y 3 horas, lo que supone una pérdida de producción de $8k/hora.
- Fallo de navegación exterior: La pérdida de señal GPS en zonas ricas en acero provoca una deriva >200mm
- Dependencia laboral: Requiere 4 operarios para grúa+carretilla elevadora, coste de mano de obra = 70% TCO
Soluciones
- Tecnología de control de la inclinación
▸ La suspensión neumática aeroespacial limita la inclinación a <0,3º.
▸ Los sensores de presión en tiempo real equilibran automáticamente las cargas (error ±1%) - Alineación automática de la visión
▸ La visión artificial reconoce las etiquetas RFID de la prensa para un acoplamiento de ±2 mm.
▸ La integración directa del PLC reduce los cambios a menos de 45 minutos. - Navegación híbrida
▸ dGPS+RTK con retroceso inercial en caso de pérdida de señal
▸ El radar de ondas milimétricas garantiza una precisión de ±15 mm con lluvia/niebla - Programación automatizada
▸ Integración de OPC UA con MES para la automatización de tareas
▸ Coordinación multiequipo en todas las instalaciones
Ventajas
- Garantía de seguridad
▸ LiDAR 3D de 360° + sensores ultrasónicos con parada de emergencia de 0,2 s (reducción de accidentes 98%)
▸ Cumplimiento de la norma ISO 13849 PLd (tolerancia a un solo fallo) - Salto de eficiencia
▸ 65% cambios más rápidos → +15.000 estampaciones/año
▸ El funcionamiento 24/7 sustituye a la mano de obra de 4 turnos - Ahorro de costes
▸ Retorno de la inversión en 18 meses con una reducción de mano de obra de $400k/año
▸ La modificación cero de las instalaciones ahorra $150k - Adaptabilidad medioambiental
▸ Clasificación IP65 para funcionamiento a -25℃~55℃.
▸ El revestimiento anticorrosión resiste la exposición química







