11.27.2025 / 6-минутное чтение

Автоматизированная многоэтажная обработка материалов для товаров для дома: AGV и система рециркуляционных подъемников

Проект Обзор

В этом примере подробно описывается автоматизированное решение по перемещению материалов "под ключ", реализованное для ведущего производителя товаров для дома.

Интегрированная система обеспечивает бесперебойную связь между производством и складом на нескольких этажах, используя Подъем заниженного борта AGVs, a Рециркуляционный подъемник, Роликовый конвейер Линии, и стандартизированный ПоддоныВсе они управляются центральной программной платформой.

Столкнувшись с проблемами трудоемкой транспортировки, пространственными ограничениями и необходимостью повышения гибкости процесса, производитель принял это решение для обеспечения круглосуточной автоматизированной работы, повышения безопасности и значительного улучшения внутренняя логистика эффективность.

Основные параметры

Компонент	Параметр	Стоимость / Спецификация	Примечания
Подъемник с заниженным бортом AGV	Грузоподъемность	1,000 кг	Подходит для паллет с товарами для дома
	Метод навигации	Лазерный SLAM	Обеспечивает гибкую навигацию без маркеров
	Точность позиционирования	±10 мм	Критически важен для точной стыковки с конвейерами и подъемниками
	Высота подъема	50 мм	Стандарт для работы с домкратом для поддонов
Рециркуляционный подъемник	Грузоподъемность	1,500 кг	Превышение веса AGV + паллетированного груза для безопасной работы
	Интерфейс платформы	Моторизованный роликовый конвейер	Обеспечивает беспрепятственное перемещение паллет
	Интерфейс управления	Автоматизировано с помощью системы AGV	Обеспечивает полностью автоматизированную работу
Роликовая конвейерная линия	Грузоподъемность	1,500 кг	Соответствует грузоподъемности
	Высота	Регулируемый	Настраивается в соответствии с высотой платформы AGV и подъемника
Общая система	Система управления	Централизованное планирование и интеграция с WMS/MES	Обеспечивает управление задачами и обмен данными в режиме реального времени

Вызов

Трудоемкие процессы: Использование ручного труда и вилочных погрузчиков для вертикальной транспортировки было неэффективным, дорогостоящим и создавало угрозу безопасности.
Пространственные ограничения: Существующая планировка не позволяла внедрить стационарные конвейерные системы для транспортировки грузов между этажами без существенных и дорогостоящих структурных изменений.
Спрос на гибкость: Графики производства и ассортимент продукции часто менялись, поэтому требовалась система перемещения материалов, которая могла бы быстро адаптироваться без значительных простоев или перенастройки.

Рабочий процесс

AGV Transport & Pickup: Система управления направляет AGV для подъема поддона к месту сбора (например, в конце производственной линии). AGV перемещается к месту, подставляет вилы под ожидающую паллету, поднимает ее и транспортирует к входной станции подъемника. .
Точная стыковка и перенос: AGV выравнивается относительно входа в лифт с высокой точностью (±10 мм). Роликовый конвейер на платформе лифта и на станции синхронизируются, втягивая паллету из AGV в кабину лифта. После этого AGV свободен для выполнения следующей задачи.
Вертикальная транспортировка: Когда паллета надежно закреплена внутри, дверь лифта закрывается. Затем возвратно-поступательный лифт вертикально перемещается на заданный целевой этаж (например, на уровень склада), и все это контролируется центральным планировщиком.
Разгрузка и окончательная доставка: На целевом этаже открывается дверь лифта. К подъемнику пристыковывается другой AGV (или тот же самый, если он запланирован). Рольганги передают паллету на ожидающий AGV, который затем доставляет ее в конечный пункт назначения, например в буфер хранения или в зону отгрузки.

Программная система

Интеллектуальное управление движением: Эта система отвечает за планирование и диспетчеризацию всех AGV в режиме реального времени, управляя их маршрутами, чтобы избежать столкновений и оптимизировать транспортный поток. .
Модуль управления подъемником: Интегрирует поршневой подъемник как управляемый ресурс в систему, координируя его перемещения с прибытием и убытием AGV.
Интеграция с WMS/MES: Платформа легко взаимодействует с управляющим программным обеспечением предприятия (например, MES). Это позволяет системе напрямую получать заказы на транспортировку и в режиме реального времени обновлять информацию о местонахождении материалов, обеспечивая замкнутый поток данных и сквозную видимость. .

Решение

Подъемные AGV с заниженным бортом: Целый парк этих роботов перемещается по производственным и складским помещениям. Они предназначены для скольжения под стандартными паллетами, установленными на подставках, и подъема их на поршневой подъемник и обратно. .
Рециркуляционный подъемник: Это сверхмощный вертикальный конвейер служит основой системы для перемещения паллет между этажами. Он оснащен встроенной платформой роликового конвейера для плавного перемещения .
Роликовые конвейерные линии: Они устанавливаются в местах сопряжения с AGV и внутри возвратно-поступательного подъемника, обеспечивая бесконтактную и выровненную передачу паллет.
Стандартизированные паллеты и интерфейс: Вся система разработана с учетом стандартных размеров и высоты паллет, что обеспечивает совместимость со всеми AGV, лифтыи конвейеры.
Унифицированная система управления: Центральный Интеллектуальная система управления дорожным движением Система управляет всем процессом. Эта система управляет диспетчеризацией AGV, работой подъемников и взаимодействует с вышестоящими системами предприятия. Склад Система управления (WMS) или система управления производством (MES), создающая полностью интегрированный и прозрачный с точки зрения данных логистический контур .