4.6.2025 / Leitura de 6 minutos
AGV omnidirecional de 40 toneladas com elevador | Robô de carga pesada para qualquer clima | Raio de giro zero
Visão geral
Esse AGV de elevação omnidirecional de 40 toneladas opera perfeitamente em ambientes internos e externos. Integrando acionamento omnidirecional, elevação autônoma e navegação sem marcadores, ele manuseia paletes/peças de trabalho de 40 toneladas em cenários complexos.
Suportando ambientes extremos de -20℃ a 50℃, ele resolve os desafios de automação de serviços pesados em aço, construção naval e manufatura.
Parâmetros básicos
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Capacidade de carga | 40 toneladas |
| Altura do elevador | 100-800 mm (hidráulico adaptável) |
| Sistema de acionamento | Roda Mecanum Omni-drive |
| Mobilidade | Para frente/para trás/deslocamento lateral/deslocamento diagonal/360° de movimento livre |
| Navegação | SLAM a laser + fusão visual (não são necessárias marcações no solo) |
| Raio de giro | 0 mm (raio de giro zero) |
| Classificação IP | IP65 (adequado para uso interno e externo) |
| Temperatura | -20°C a 50°C |
| Gradabilidade | ≤5° (totalmente carregado) |
| Comunicação | 5G + Wi-Fi 6 (baixa latência <20 ms) |
O desafio
- Restrições de espaço: As empilhadeiras tradicionais exigem corredores de 3 m, reduzindo a eficiência em 60% em fábricas estreitas;
- Riscos ambientais: A chuva/neve atrapalha a navegação magnética, as variações de temperatura causam falhas hidráulicas;
- Dependência de carregamento: Cargas pesadas precisam de coordenação entre o guindaste e a empilhadeira, desperdiçando 40%+ tempo de operação.
Soluções
- Otimização do espaço do Omni-drive
- Rodas Mecanum permitem giro de raio zero (1,5 m de largura do corredor);
- O algoritmo de equilíbrio dinâmico evita a inclinação (<0,5° em cargas de 40 toneladas).
- Navegação para todos os climas
- A fusão de vários sensores (LiDAR+Radar+Vision) mantém a precisão de ±15 mm na chuva/neblina;
- Sistema hidráulico termorregulado conseguir partida a frio em -20°C em 10 segundos.
- Sistema de carregamento integrado
- Alças da plataforma de elevação hidráulica levantar-transportar-descarregar em uma única etapa;
- Reconhecimento adaptável de paletes (compatibilidade UE/EUA/não padrão).
Vantagens
✅ Salto de eficiência
- 70% menos movimento desperdiçado, 85% carregamento mais rápido;
- Substitui 3 empilhadeiras + 1 guindaste para operação 24 horas por dia, 7 dias por semana.
✅ Redução de custos
- 90% reduz os custos de modificação da instalação (sem ampliação do corredor);
- 60% menos manutenção (eliminou vazamentos hidráulicos).
✅ Garantia de segurança
- Controle duplo: monitoramento remoto 5G + controle de emergência PLC local;
- Versão à prova de explosão (Ex d IIC T4) para instalações de petróleo/gás/químicas.
ARM vs AGV
| Recurso | AGV tradicional | AMR |
|---|---|---|
| Navegação | Requer marcadores externos (fita magnética/códigos QR/refletores) | Navegação natural (LiDAR SLAM/visão/fusão de vários sensores) |
| Planejamento de caminhos | Rotas fixas predefinidas (sem prevenção dinâmica de obstáculos) | Planejamento de caminho dinâmico em tempo real (desvio autônomo de obstáculos) |
| Necessidades de infraestrutura | Modificações necessárias no piso (por exemplo, instalação de fita adesiva) | Infraestrutura zero (mapeamento autônomo) |
| Flexibilidade | Baixo (as mudanças de rota precisam de retrabalho físico) | Alta (atualizações de mapas somente por software) |
| Nível de inteligência | Executa comandos simples | Percepção e tomada de decisões autônomas (orientadas por IA) |
| Aplicações típicas | Ambientes estruturados (armazéns/linhas de montagem) | Locais complexos e dinâmicos (instalações híbridas internas e externas) |
PT 
EN 
ES 
FR 
RU 
KO 
DE