27.11.2025 / Leitura de 6 minutos

Manuseio automatizado de materiais em vários andares para produtos domésticos: AGV e sistema de elevação alternativo

Projeto Visão geral

Este estudo de caso detalha uma solução de manuseio de materiais automatizada e pronta para uso, implementada para um fabricante líder de produtos para o lar.

O sistema integrado conecta perfeitamente a produção e o armazenamento em vários andares usando Elevação do Underride AGVs, a Elevador alternativo, Transportador de rolos Linhase padronizado PaletesTodos gerenciados por uma plataforma de software central.

Diante dos desafios de transporte com uso intensivo de mão de obra, restrições espaciais e necessidade de maior flexibilidade de processo, o fabricante adotou essa solução para obter uma operação automatizada 24 horas por dia, 7 dias por semana, aumentar a segurança e melhorar significativamente intra-logística eficiência.

Parâmetros básicos

Componente	Parâmetro	Valor / Especificação	Notas
AGV de elevação por baixo da carroceria	Capacidade de carga útil	1.000 kg	Adequado para paletes de produtos domésticos carregados
	Método de navegação	SLAM a laser	Permite uma navegação flexível e sem marcadores
	Precisão de posicionamento	±10 mm	Crítico para o acoplamento preciso com transportadores e elevadores
	Altura do elevador	50 mm	Padrão para operação no estilo de paleteiras
Elevador alternativo	Capacidade de carga	1.500 kg	Excede o peso do AGV + carga paletizada para uma operação segura
	Interface da plataforma	Transportador de rolos motorizado	Garante a transferência perfeita de paletes
	Interface de controle	Automatizado com sistema AGV	Permite uma operação totalmente automatizada
Linha de transporte de rolos	Capacidade de carga	1.500 kg	Combinado com a capacidade de elevação
	Altura	Ajustável	Personalizável para corresponder às alturas do AGV e da plataforma de elevação
Sistema geral	Sistema de controle	Agendamento central e integração WMS/MES	Permite o gerenciamento de tarefas e a troca de dados em tempo real

Desafio

Processos com uso intensivo de mão de obra: A forte dependência de trabalho manual e empilhadeiras para o transporte vertical era ineficiente, cara e apresentava riscos à segurança.
Restrições espaciais: O layout existente dificultava a implementação de sistemas de transportadores fixos para o transporte entre andares sem grandes e caras modificações estruturais.
Demanda por flexibilidade: As programações de produção e os mixes de produtos mudavam com frequência, exigindo um sistema de manuseio de materiais que pudesse se adaptar rapidamente sem tempo de inatividade ou reconfiguração significativos.

Fluxo de trabalho

AGV Transport & Pickup: O sistema de controle despacha um AGV de elevação subterrânea para um local de coleta (por exemplo, fim de linha de produção). O AGV navega até o local, desliza seus garfos sob o palete em espera, levanta-o e o transporta até a estação de entrada do elevador alternativo .
Docking e transferência de precisão: O AGV alinha-se com a entrada do elevador com alta precisão (±10 mm). O transportador de roletes na plataforma do elevador e na estação se sincronizam, puxando o palete do AGV para a cabine do elevador. O AGV fica então livre para executar sua próxima tarefa.
Transporte vertical: Quando o palete estiver seguro em seu interior, a porta do elevador se fecha. Em seguida, o elevador alternativo se move verticalmente para o andar de destino designado (por exemplo, nível de armazenamento), tudo controlado pelo programador central.
Descarregamento e entrega final: No andar de destino, a porta do elevador se abre. Outro AGV de elevação por baixo (ou o mesmo, se programado) atraca no elevador. Os transportadores de roletes transferem o palete para o AGV em espera, que o entrega ao seu destino final, como um buffer de armazenamento ou uma área de preparação para expedição.

Sistema de software

Gerenciamento inteligente de tráfego: Esse sistema é responsável pela programação e despacho em tempo real de todos os AGVs, gerenciando suas rotas para evitar colisões e otimizar o fluxo de tráfego .
Módulo de controle de elevação: Integra o elevador alternativo como um recurso gerenciado dentro do sistema, coordenando seus movimentos com as chegadas e partidas de AGVs.
Integração WMS/MES: A plataforma se comunica perfeitamente com o software de gerenciamento da fábrica (por exemplo, MES). Isso permite que o sistema receba ordens de transporte diretamente e forneça atualizações de status em tempo real sobre a localização do material, possibilitando um fluxo de dados em circuito fechado e visibilidade de ponta a ponta .

Solução

AGVs de elevação por baixo da carroceria: Uma frota desses robôs percorre os andares de produção e do depósito. Eles são projetados para deslizar por baixo e levantar paletes padronizados colocados em suportes, transportando-os de e para o elevador alternativo .
Elevador alternativo: Isso transportador vertical para serviços pesados atua como a espinha dorsal do sistema para movimentar paletes entre os andares. Ele apresenta uma plataforma transportadora de roletes integrada para uma transferência suave .
Linhas de transporte de rolos: Eles são instalados nos pontos de interface com os AGVs e dentro do elevador alternativo, garantindo uma transferência de paletes alinhada e sem atrito.
Paletes e interface padronizados: Todo o sistema foi projetado com base em tamanhos e alturas de paletes padronizados, garantindo a compatibilidade entre todos os AGVs, elevadorese transportadores.
Sistema de controle unificado: Uma central Sistema inteligente de gerenciamento de tráfego orquestra todo o processo. Esse sistema gerencia o despacho de AGVs, a operação de elevadores e se comunica com o nível superior da fábrica. Armazém Sistema de gerenciamento (WMS) ou Sistema de execução de manufatura (MES), criando um ciclo logístico totalmente integrado e transparente em termos de dados .