28.9.2025 / Leitura de 5 minutos
Veículo de transferência de rodas Mecanum de 3 toneladas - Manuseio ágil de materiais em espaços compactos
Visão geral
Esse veículo de transferência omnidirecional com rodas Mecanum de 3 toneladas é uma solução de manuseio de materiais altamente flexível, projetada para ambientes industriais com restrições de espaço.
Sua principal vantagem está na combinação do movimento omnidirecional das rodas Mecanum com o posicionamento preciso da plataforma de elevação tipo tesoura.
Ele pode executar com eficiência e segurança tarefas que envolvem transferência horizontal, rotação e elevação vertical de materiais em cenários complexos com espaço limitado e obstáculos como trilhos de piso.
Parâmetros básicos
| Indicador específico | Valor do parâmetro / Descrição |
|---|---|
| Carga nominal | 3.000 kg (3 toneladas) |
| Tipo de roda | Roda Mecanum |
| Método de acionamento | Acionamento omnidirecional |
| Tipo de plataforma | Plataforma elevatória tipo tesoura |
| Método de acionamento | Elevador hidráulico |
| Posicionamento | Controle preciso da altura |
| Modos de movimento | Rotação reta, lateral, diagonal e no local |
| Tipo de bateria | Bateria de gel |
| Método de carregamento | Estação de carregamento dedicada |
| Controle primário | Controle remoto sem fio |
| Controle de emergência | Caixa de controle de parada de emergência |
| Dispositivos de advertência | Alarmes de luz e som |
| Segurança física | Pára-choques de segurança sensíveis à pressão |
Como funciona
- Movimento: O operador envia comandos por meio de um controle remoto sem fio. O sistema de controle aciona as quatro rodas do Mecanum para girar de forma coordenada, gerando forças combinadas em qualquer direção. Isso permite que o veículo se desloque para frente, para trás, para a esquerda, para a direita, na diagonal e gire no local, contornando facilmente obstáculos e atracando em espaços apertados.
- Levantamento: Quando o ajuste de altura é necessário, o elevador hidráulico é ativado, estendendo ou retraindo o mecanismo de tesoura suavemente para elevar ou abaixar a plataforma até a altura exata necessária para carga/descarga ou interface com o equipamento.
- Monitoramento de segurança: Durante toda a operação, alarmes luminosos e sonoros alertam a equipe. Os para-choques de segurança param imediatamente o veículo em caso de contato com obstáculos ou pessoas, garantindo a segurança operacional.
Os desafios
- Restrições de espaço: As empilhadeiras tradicionais não conseguem se movimentar em corredores estreitos, o que leva a uma baixa eficiência logística.
- Acoplamento preciso: Os layouts de linhas de produção densas exigem equipamentos capazes de realizar ajustes laterais em nível milimétrico.
- Obstáculos no piso: A presença de trilhos, conduítes ou ranhuras no piso pode impedir a passagem suave de veículos convencionais.
- Segurança homem-máquina: É fundamental garantir a segurança absoluta do pessoal em ambientes de trabalho compartilhados entre humanos e robôs.
Soluções
- Plataforma omnidirecional: A tecnologia de rodas Mecanum elimina a necessidade do raio de giro tradicional, permitindo que o veículo opere livremente em corredores apenas um pouco mais largos do que ele, melhorando consideravelmente a utilização do espaço.
- Função de elevação integrada: A combinação do elevador tipo tesoura com o chassi omnidirecional permite o posicionamento 3D preciso (eixos X, Y, Z) dos materiais para atender a vários requisitos de altura de trabalho.
- Adaptação a ambientes complexos: O design de rolo contínuo das rodas Mecanum permite que o veículo atravesse trilhos de piso e pequenas ranhuras com suavidade, garantindo a continuidade e a estabilidade operacional.
- Proteção de segurança em vários níveis: O modo de controle duplo ("Wireless Remote + Emergency Box"), juntamente com alarmes audiovisuais e parada de emergência baseada em contato (bumpers), cria um sistema de segurança abrangente adequado para a colaboração entre humanos e robôs.
PT 
EN 
ES 
FR 
RU 
KO 
DE