4.6.2025 / 6분 읽기
리프트 장착 40톤 전방향 AGV | 전천후 고하중 로봇 | 제로 회전 반경
개요
이 40톤 전방향 리프팅 AGV는 실내와 실외에서 원활하게 작동합니다. 전방향 구동, 자율 리프팅, 마커리스 내비게이션이 통합되어 복잡한 시나리오에서 40톤 팔레트/작업물을 처리할 수 있습니다.
20℃~50℃의 극한 환경을 견디는 이 제품은 철강, 조선, 제조 분야의 고강도 자동화 과제를 해결합니다.
기본 매개변수
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 부하 용량 | 40톤 |
| 리프트 높이 | 100-800mm(유압식 적응형) |
| 드라이브 시스템 | 메카넘 휠 옴니 드라이브 |
| 모빌리티 | 앞으로/뒤로/옆으로 이동/대각선 이동/360° 자유 이동 |
| 탐색 | 레이저 슬램 + 비주얼 퓨전(지면 표시 필요 없음) |
| 회전 반경 | 0 mm(제로 회전 반경) |
| IP 등급 | IP65(실내 및 실외 사용에 적합) |
| 온도 | -20°C ~ 50°C |
| 등급 | ≤5°(완전히 로드된 상태) |
| 커뮤니케이션 | 5G + Wi-Fi 6(저지연 20ms 미만) |
도전 과제
- 공간 제약: 기존 지게차는 3m의 통로가 필요해 좁은 공장에서 60%의 효율성이 떨어집니다;
- 환경 위험: 비/눈은 자기 내비게이션을 방해하고, 온도 변화는 유압 고장을 일으킵니다;
- 로드 종속성: 무거운 하중은 크레인과 지게차의 조정이 필요하므로 40%+ 작업 시간이 낭비됩니다.
솔루션
- 옴니 드라이브 공간 최적화
- 메카넘 휠을 통해 제로 반경 회전 (통로 폭 1.5m);
- 동적 균형 알고리즘이 기울어짐을 방지합니다(40톤 하중에서 0.5° 미만).
- 전천후 내비게이션
- 멀티 센서 퓨전(LiDAR+레이더+비전)은 비/안개 속에서도 ±15mm 정확도를 유지합니다;
- 열 조절 유압 장치 10초 이내에 -20℃에서 콜드 스타트 달성.
- 통합 로딩 시스템
- 유압식 리프팅 플랫폼 핸들 리프트-운송-언로드가 한 번에 이루어집니다.;
- 적응형 팔레트 인식(EU/미국/비표준 호환성).
장점
✅ 효율성 도약
- 70% 낭비되는 움직임 감소, 85% 빠른 로딩;
- 지게차 3대 + 크레인 1대를 대체하여 연중무휴 24시간 운영할 수 있습니다.
✅ 비용 절감
- 90% 시설 변경 비용 절감(통로 확장 없음);
- 60% 유지보수 감소(유압 누수 제거).
✅ 안전 보장
- 듀얼 제어: 5G 원격 모니터링 + 로컬 PLC 긴급 인수;
- 석유/가스/화학 플랜트용 방폭 버전(Ex d IIC T4).
AMR vs AGV
| 기능 | 기존 AGV | AMR |
|---|---|---|
| 탐색 | 외부 마커(마그네틱 테이프/QR 코드/반사판)가 필요합니다. | 내추럴 내비게이션(라이다 슬램/비전/멀티 센서 융합) |
| 경로 계획 | 사전 정의된 경로 고정(동적 장애물 회피 없음) | 동적 실시간 경로 계획(자율 장애물 우회) |
| 인프라 요구 사항 | 바닥 수정 필요(예: 테이프 설치) | 제로 인프라(자율 매핑) |
| 유연성 | 낮음(경로 변경 시 물리적 재작업 필요) | 높음(소프트웨어 전용 지도 업데이트) |
| 지능 수준 | 간단한 명령 실행 | 자율 인식 및 의사 결정(AI 기반) |
| 일반적인 애플리케이션 | 구조화된 환경(창고/조립 라인) | 복잡한 다이나믹 사이트(실내-외 하이브리드 시설) |
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